一種自行走氣管式真空吸盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及真空吸盤機，特別是指一宗自行走氣管式真空吸盤機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的真空吸盤機主要應用于工廠車間內(nèi)，針對紙箱，袋裝等產(chǎn)品進行搬運。在某些特定的工作場合，設備可能需要在多個工位進行工作或者為多個工位服務，現(xiàn)有的技術是采用一塊配重底盤，配合立柱式懸臂起重機進行工作，配重底板上帶有叉車插孔，在需要移動時，利用叉車叉齒插入，搬運到其他位置使用，由于設備需要電進行驅動，因此到達預定工位后還需重新接電，并保證電機轉向正確。
[0003]本產(chǎn)品旨在解決現(xiàn)有技術存在的以下幾點問題:
[0004]1.在此過程中，需要叉車進行輔助配合，所以在時間上必須等待叉車進場，若叉車在做其他工作，則需要等到工作結束后方可進行移位。
[0005]2.叉車在轉彎時需要較大的工作區(qū)域，在一些狹窄的工作區(qū)域內(nèi)，叉車無法實現(xiàn)進出。
[0006]3.現(xiàn)有的懸臂吊技術在旋轉關節(jié)上無限位裝置，在被移位過程中可能導致懸臂無控制的旋轉擺動，影響安全性，懸臂在旋轉時也會產(chǎn)生較大慣性，不利于正常工作。
[0007]4.多個工位工作時，只能采取臨時接電的方式，電纜線可能隨意彎曲或置于地面，容易產(chǎn)生短路或脫線等安全隱患。
[0008]5.接電后還需重新確認電機運轉方向正確，若方向錯誤，則需要調(diào)線重接。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型提出一種自行走氣管式真空吸盤機，解決了現(xiàn)有技術中的真空吸盤機需要叉車進行輔助配合的缺陷，同時解決了現(xiàn)有技術中的真空吸盤機安全性低等問題。
[0010]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種自行走氣管式真空吸盤機包括車架，所述車架的一側的上方設有真空栗，與所述真空栗同側的車架的下方設有兩個前輪，所述車架的另一側設有配重塊和驅動輪控制手柄，所述驅動輪控制手柄的下方設有一個驅動輪，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述車架的中部設有一根立柱，所述立柱的上端與第一段折臂的一端鉸接，所述第一段折臂的另一端與第二段折臂的一端鉸接，所述第二段折臂的另一端與伸縮氣管連接，所述伸縮氣管與吸盤連接，所述真空栗與所述伸縮氣管連接。
[0011]所述真空栗可用真空風機代替。真空栗可用于配重。自行走氣管式真空吸盤機配備了自動收縮的電纜卷筒，最大伸縮長度可達12M。電池驅動驅動電機，驅動電機驅動驅動輪，驅動輪為后輪，前/后退動速度可控。
[0012]進一步，所述自行走氣管式真空吸盤機還設有阻止所述第一段折臂轉動的第一折臂定位桿和阻止所述第二段折臂轉動的第二折臂定位桿。第一折臂定位桿和第二折臂定位桿為彈簧鎖銷定位桿，采用雙段折臂式設計并帶有彈簧鎖銷定位，可保證在行走時不會產(chǎn)生擺動，折臂結構還可以在不產(chǎn)生工作盲區(qū)的條件下最大限度地減少旋轉慣性。
[0013]進一步，所述車架的左右兩側分別設有一個支撐腳。
[0014]進一步，所述支撐腳通過一橫桿與所述車架鉸接。
[0015]進一步，所述車架上設有將所述橫桿定位的定位銷。
[0016]進一步，所述配重塊的數(shù)量為兩塊，兩塊配重架分別設于所述驅動輪控制手柄的兩側。
[0017]進一步，所述車架上還設有電池箱，所述電池箱電性連接所述真空栗和所述驅動電機。
[0018]進一步，所述電池箱與所述驅動電機之間通過雙向電源換向閥電連接。
[0019]本實用新型的有益效果為:本實用新型的自行走氣管式真空吸盤機設計為自帶DC24V電池箱的動力行走，行走速度可控，體積較小，可在各種狹窄區(qū)域內(nèi)正常進出及工作，甚至可以在室外或直接開進集裝箱內(nèi)進行搬運，產(chǎn)品還采用了多關節(jié)式折臂設計，每個關節(jié)帶有定位銷，可鎖住任意旋轉角度，避免移動過程中的懸臂擺動，產(chǎn)品配備了自動收縮的電纜卷筒，在不需要使用時可自行收回，不會與其他物件發(fā)生，雙向電源開關的配置使得當電機接電反轉時只需將開關扭至另一側即可。
[0020]1.更靈活的行走方式，無需其他起重設備或叉車進行輔助，更節(jié)省勞動時間，也更為便利；
[0021]2.無需額外的人力推動或輔助定位，節(jié)省勞動成本；
[0022]3.可適應更多的工作環(huán)境，不僅可以在室外工作，甚至可以直接開入集裝箱等狹窄區(qū)域；
[0023]4.雙段折臂設計，可鎖定旋轉關節(jié)，保證在移動過程中不會無控制擺動；
[0024]5.自動伸縮的電纜卷筒避免了電纜使用過程中可能產(chǎn)生的磨損，脫線或者是短路等安全隱患；
[0025]6.雙向電源換向閥可隨時調(diào)整驅動電機運轉方向。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型一種自行走氣管式真空吸盤機一個實施例的拆分結構示意圖；
[0028]圖2為圖1所示自行走氣管式真空吸盤機的組裝結構示意圖；
[0029]附圖中:1-車架；2_驅動輪；3_驅動輪控制手柄；4_支撐腳；5_真空栗；6_電池箱；7-前輪；8-立柱；9_第一段折臂；10_第二段折臂；11_伸縮氣管；12_第一折臂定位桿；13-第二折臂定位桿；14_吸盤；15_配重塊。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]如圖1、2所示，一種自行走氣管式真空吸盤機包括車架1，所述車架I的一側的上方設有真空栗5，與所述真空栗5同側的車架I的下方設有兩個前輪7，所述車架I的另一側設有配重塊15和驅動輪控制手柄3，所述驅動輪控制手柄3的下方設有一個驅動輪2，所述驅動輪2由驅動電機驅動，所述車架I的中部設有一根立柱8，所述立柱8的上端與第一段折臂9的一端鉸接，所述第一段折臂9的另一端與第二段折臂10的一端鉸接，所述第二段折臂10的另一端與伸縮氣管11連接，所述伸縮氣管11與吸盤14連接，所述真空栗5與所述伸縮氣管11連接。
[0032]所述自行走氣管式真空吸盤機還設有阻止所述第一段折臂9轉動的第一折臂定位桿12和阻止所述第二段折臂10轉動的第二折臂定位桿13。
[0033]所述車架I的左右兩側分別設有一個支撐腳4。
[0034]所述支撐腳4通過一橫桿與所述車架I鉸接。
[0035]所述車架I上設有將所述橫桿定位的定位銷。
[0036]所述配重塊15的數(shù)量為兩塊，兩塊配重架分別設于所述驅動輪控制手柄3的兩側。
[0037]所述車架I上還設有電池箱6，所述電池箱6電性連接所述真空栗5和所述驅動電機。
[0038]所述電池箱6與所述驅動電機之間通過雙向電源換向閥電連接。
[0039]本實用新型的自行走氣管式真空吸盤機的工作原理:
[0040]驅動輪2在驅動電機的帶動下推動車架I運動，雙手握住驅動輪控制手柄3控制車架I的方向，配重塊15、真空栗5、支撐腳4保持車架整體平衡，將所述橫桿定位的定位銷拔出后，可將支撐腳4伸出，使車架I的平衡性更佳。真空栗5給伸縮氣管11抽真空，吸盤吸取物件，將阻止所述第一段折臂9轉動的第一折臂定位桿12和阻止所述第二段折臂10轉動的第二折臂定位桿13的定位銷拔出后可以旋轉第一段折臂9和第二段折臂10。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于包括車架，所述車架的一側的上方設有真空栗，與所述真空栗同側的車架的下方設有兩個前輪，所述車架的另一側設有配重塊和驅動輪控制手柄，所述驅動輪控制手柄的下方設有一個驅動輪，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述車架的中部設有一根立柱，所述立柱的上端與第一段折臂的一端鉸接，所述第一段折臂的另一端與第二段折臂的一端鉸接，所述第二段折臂的另一端與伸縮氣管連接，所述伸縮氣管與吸盤連接，所述真空栗與所述伸縮氣管連接。2.如權利要求1所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述自行走氣管式真空吸盤機還設有阻止所述第一段折臂轉動的第一折臂定位桿和阻止所述第二段折臂轉動的第二折臂定位桿。3.如權利要求1所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述車架的左右兩側分別設有一個支撐腳。4.如權利要求3所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述支撐腳通過一橫桿與所述車架鉸接。5.如權利要求4所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述車架上設有將所述橫桿定位的定位銷。6.如權利要求1所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述配重塊的數(shù)量為兩塊，兩塊配重架分別設于所述驅動輪控制手柄的兩側。7.如權利要求1所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述車架上還設有電池箱，所述電池箱電性連接所述真空栗和所述驅動電機。8.如權利要求7所述的自行走氣管式真空吸盤機，其特征在于:所述電池箱與所述驅動電機之間通過雙向電源換向閥電連接。
【專利摘要】本實用新型提出了一種自行走氣管式真空吸盤機包括車架，所述車架的一側的上方設有真空泵，與所述真空泵同側的車架的下方設有兩個前輪，所述車架的另一側設有配重塊和驅動輪控制手柄，所述驅動輪控制手柄的下方設有一個驅動輪，所述驅動輪由驅動電機驅動，所述車架的中部設有一根立柱，所述立柱的上端與第一段折臂的一端鉸接，所述第一段折臂的另一端與第二段折臂的一端鉸接，所述第二段折臂的另一端與伸縮氣管連接，所述伸縮氣管與吸盤連接，所述真空泵與所述伸縮氣管連接。本實用新型的自行走氣管式真空吸盤機設計科學合理、安全可靠，操作方便，省時省力。
【IPC分類】B66F9/06, B66F9/075
【公開號】CN205023799
【申請?zhí)枴緾N201520772774
【發(fā)明人】龍峰, 余紹榮
【申請人】廣州市柯西機械設備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月29日