一種單軌導向倉運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于倉儲運輸領域，涉及一種單軌導向倉運車。
【背景技術】
[0002]在當今物流繁忙的今天，倉庫儲運顯得十分重要，傳統(tǒng)的快遞倉儲是用運輸帶將貨物運送到貨車內，雖然方便快捷但是有貨物雜亂無章，易損壞貨物等缺點，為彌補其缺點有不少倉運車產品問世。
[0003]大部分倉運車有工作人員直接駕駛，需要耗費人力，在繁忙時期容易出錯，既不經濟也不可靠。有些在此基礎上該井的倉運車為適應復雜的倉儲環(huán)境采用智能化設計。該車是一種集實時采集傳感器信號，智能分析外部環(huán)境、路徑信息，自動方向控制及速度調節(jié)等技術的自動設備。但是，這種倉運車的智能化也增加了小車的結構復雜性和成本，帶來的結果是出錯概率高、制造和維修成本高。非常不適合調配繁忙的中小型企業(yè)。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能實現自動運輸，操作簡單同時成本低廉，使用可靠的單軌導向倉運車。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0006]所述單軌導向倉運車，包括車架和設在車架底部的滾輪，還包括導軌、升降裝置和安裝在所述車架上的驅動電機，所述車架底部固定有下端與所述導軌滑動配合的導向桿，所述車架上面放置有貨物托盤，所述升降裝置固定在貨物裝卸點的地面上，所述導軌經過所述貨物裝卸點，所述驅動電機與控制器無線連接。
[0007]所述滾輪包括分設在所述車架前后部的一對萬向輪和一對定向驅動輪，所述定向驅動輪由所述驅動電機連接驅動。
[0008]所述升降裝置包括安裝在底面的驅動油缸和能穿過所述車架托起所述貨物托盤的托臂，所述托臂安裝在所述驅動油缸的活塞桿伸出端。
[0009]所述導軌在貨物裝卸點設有與驅動電機無線連接的限位開關，所述限位開關包括感應所述導向桿位置的接近感應器。
[0010]所述導軌在所述貨物裝卸點還設有剎車裝置，所述剎車裝置包括與所述接近感應器相連的電源和與上述電源相連能夾緊所述導向桿下端的電動夾緊機構，所述電源與所述控制器無線連接。
[0011]采用上述技術方案，使用導軌控制倉運車的運輸路徑并使用無線連接的控制器操縱倉運車能在確定的貨物裝卸點和倉庫之間實現自動化、準確、快捷的貨物裝卸和運輸。不會發(fā)生車輛間相互干擾的現象，發(fā)生故障的幾率較低，維護檢修也較方便，制造維護的成本低廉。操作簡單，使用可靠，便于在中小企業(yè)推廣使用。
[0012]設置在車架前部的一對萬向輪，讓倉運車能隨導軌轉彎，移動更靈活方便。
[0013]升降裝置托舉貨物托盤方便裝卸貨物。
[0014]限位開關能實現倉運車在貨物裝卸點的自動停車，而剎車裝置能防止倉運車因慣性越過貨物裝卸點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖中的標記為:
[0017]1、導軌；2、導向桿；3、定向驅動輪；4、貨物托盤；5、萬向輪；6、升降裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型【具體實施方式】作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0019]如圖1所示，本實用新型提供了一種單軌導向倉運車，包括倉運車本體、導軌1和升降裝置6。倉運車本體包括車架、設在車架底部的滾輪和安裝在所述車架上的驅動電機。車架為框架結構，其底部固定有下端與所述導軌1滑動配合的導向桿2，車架上面放置有貨物托盤4。
[0020]滾輪包括分設在車架前后部的一對萬向輪5和一對定向驅動輪3，定向驅動輪3由所述驅動電機連接驅動。萬向輪5讓倉運車本體能隨導軌1轉彎，移動更靈活方便。所述驅動電機與控制器無線連接。
[0021]升降裝置6包括安裝在底面的驅動油缸和托臂，托臂安裝在所述驅動油缸的活塞桿伸出端。托臂有兩個分別設在導軌1的兩邊，升起時穿過車架托起所述貨物托盤4。利用升降裝置6垂直托舉貨物托盤4升降方便裝卸貨物?？蚣芙Y構的車架上設有供叉車屬具穿過的空槽，方便將車架上的貨物托盤4整體轉運到倉運車不能到達的地方。
[0022]導軌1經過所述貨物裝卸點，并在該處設有與驅動電機無線連接的限位開關和剎車裝置。限位開關包括感應所述導向桿2位置的接近感應器。剎車裝置包括與所述接近感應器相連的電源和與所述電源相連能夾緊所述導向桿2下端的電動夾緊機構，所述電源與所述控制器無線連接。限位開關能實現倉運車本體在貨物裝卸點的自動停車，而剎車裝置能防止倉運車本體因慣性越過貨物裝卸點。
[0023]工作時，貨物托盤4置于車架之上。車架前置的萬向輪5—對能夠轉向，后置的定向驅動輪3受驅動電機驅動。操作人員通過控制器啟動驅動電機讓倉運車本體運行。車架底部的導向桿2在倉庫地面的導軌1中按照其路線滑動，倉運車本體隨其軌跡運行。
[0024]到達貨物裝卸點后，限位開關感應到導向桿2后通過無線連接關閉驅動電機。同時剎車裝置接收到接近感應器的信號后啟動電動夾緊機構，夾緊導向桿2下端控制倉運車本體停止運動。該處的貨物裝卸人員操作升降裝置6升降貨物托盤4，托架升降依靠固定在地面的驅動油缸驅動。卸貨時升降貨物托盤4升至停車位處的貨車裝貨平面接貨，然后將貨物降至車架平面；裝貨時升降貨物托盤4從車架平面將貨物提升至貨物車卸貨平面，再將空的貨物托盤4降到車架上。之后貨物裝卸人員通過控制器關閉剎車裝置并啟動驅動電機逆向運行，倉運車本體沿導軌1返回到起始位置。操作人員從貨物托盤4上裝卸貨物。
[0025]本實用新型能在確定的貨物裝卸點和倉庫之間實現自動化、準確、快捷的貨物裝卸和運輸。不會發(fā)生車輛間相互干擾的現象，發(fā)生故障的幾率較低，維護檢修也較方便，制造維護的成本低廉。操作簡單，使用可靠。
[0026]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種單軌導向倉運車，包括車架和設在車架底部的滾輪，其特征在于:還包括導軌(1)、升降裝置(6)和安裝在所述車架上的驅動電機，所述車架底部固定有下端與所述導軌(1)滑動配合的導向桿(2)，所述車架上面放置有貨物托盤(4)，所述升降裝置(6)固定在貨物裝卸點的地面上，所述導軌(1)經過所述貨物裝卸點，所述驅動電機與控制器無線連接。2.根據權利要求1所述的一種單軌導向倉運車，其特征在于:所述滾輪包括分設在所述車架前后部的一對萬向輪(5)和一對定向驅動輪(3)，所述定向驅動輪(3)由所述驅動電機連接驅動。3.根據權利要求1所述的一種單軌導向倉運車，其特征在于:所述升降裝置(6)包括安裝在底面的驅動油缸和能穿過所述車架托起所述貨物托盤(4)的托臂，所述托臂安裝在所述驅動油缸的活塞桿伸出端。4.根據權利要求1或3所述的一種單軌導向倉運車，其特征在于:所述導軌(1)在貨物裝卸點設有與所述驅動電機無線連接的限位開關，所述限位開關包括感應所述導向桿(2)位置的接近感應器。5.根據權利要求4所述的一種單軌導向倉運車，其特征在于:所述導軌(1)在所述貨物裝卸點還設有剎車裝置，所述剎車裝置包括與所述接近感應器相連的電源和與所述電源相連能夾緊所述導向桿(2)下端的電動夾緊機構，所述電源與所述控制器無線連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種單軌導向倉運車，包括車架和設在車架底部的滾輪，還包括導軌、升降裝置和安裝在所述車架上的驅動電機，所述車架底部固定有下端與所述導軌滑動配合的導向桿，所述車架上面放置有貨物托盤，所述升降裝置固定在貨物裝卸點的地面上，所述導軌經過所述貨物裝卸點，所述驅動電機與控制器無線連接。本實用新型能在確定的貨物裝卸點和倉庫之間實現自動化、準確、快捷的貨物裝卸和運輸。發(fā)生故障的幾率較低，維護檢修也較方便，制造維護的成本低廉。操作簡單，使用可靠，便于在中小企業(yè)推廣使用。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00
【公開號】CN205034691
【申請?zhí)枴緾N201520815363
【發(fā)明人】宋圣強, 陳錢亮, 夏俊, 吳曉, 鄭建華, 陳姍姍, 張椿英, 張 成, 柴知章, 吳義超, 趙浩鋒
【申請人】安徽工程大學機電學院
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月17日