一種用于機械手的方形送料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械手的方形送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于需要嵌接零件的產(chǎn)品注塑，一般需要先將嵌接零件定位后，通過調(diào)整嵌接零件的角度適應(yīng)機械手額抓取，再利用機械手將其放置于注塑模具中。例如金屬連接件，在注塑之前需要先將其定位，機械手才能將其正確的放置于注塑模具中。
[0003]而目前的生產(chǎn)定位，一般是通過人手進(jìn)行將嵌接零件放置于定位治具中，待機械手夾取后再放置另一個嵌接零件。工人需要長時間的對其進(jìn)行補料，而且每臺設(shè)備均需要配備一位工人，導(dǎo)致生產(chǎn)企業(yè)人力資源的浪費。
[0004]因此，亟需設(shè)計一種應(yīng)用于機械手并能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、定位的方形送料設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于機械手的方形送料設(shè)備，實現(xiàn)自動化上料、定位，降低企業(yè)的用人成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，包括機架，所述機架設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有出料軌道，所述出料軌道的出料口連接有零件安裝座，所述機架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于零件安裝座的一側(cè)，所述機架設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有用于將零件安裝座上的物料抓取至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機械手。
[0007]作為優(yōu)選，所述振動盤的數(shù)量為兩個，每個振動盤連接有兩條出料軌道，每條出料軌道對應(yīng)一個零件安裝座。
[0008]作為優(yōu)選，所述零件安裝座內(nèi)部設(shè)置有金屬檢測器。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括外固定架，所述外固定架的兩端分別設(shè)置有上固定板和下固定板，所述下固定板固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述上固定板的底部連接有內(nèi)固定架，所述內(nèi)固定架和上固定板均設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈連接有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接方形轉(zhuǎn)盤，所述方形轉(zhuǎn)盤設(shè)置有若干定位槽，若干定位槽呈矩形陣列排布。
[0010]作為優(yōu)選，所述下固定板開設(shè)有電機固定孔，所述旋轉(zhuǎn)電機的外殼前端嵌設(shè)于電機固定孔內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接有固定盤，所述方形轉(zhuǎn)盤固定連接于固定盤；所述下固定板設(shè)置有復(fù)位感應(yīng)器，所述固定盤的一側(cè)設(shè)置有與復(fù)位感應(yīng)器配合的復(fù)位連桿。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位槽的數(shù)量為16個。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間連接有聯(lián)軸器。
[0014]作為優(yōu)選，所述定位槽的邊緣設(shè)置有定位導(dǎo)向邊。
[0015]本實用新型的有益效果:一種用于機械手的方形送料設(shè)備，包括機架，所述機架設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有出料軌道，所述出料軌道的出料口連接有零件安裝座，所述機架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于零件安裝座的一側(cè)，所述機架設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有用于將零件安裝座上的物料抓取至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機械手，嵌接零件通過振動盤整齊有序的從出料軌道排出，最后運輸至零件安裝座，取料機械手通過滑軌滑動至零件安裝座的上方，取料機械手吸取零件安裝座上的嵌接零件后再滑動至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，并將嵌接零件放置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對嵌接零件自動定位，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)調(diào)整嵌接零件的角度適應(yīng)機械手的抓取，機械手抓取嵌接零件后放置于模具中進(jìn)行注塑，實現(xiàn)自動化上料、定位，節(jié)約企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
[0024]1一外固定架 11一上固定板12—下固定板
[0025]2—旋轉(zhuǎn)電機 3—內(nèi)固定架4 一轉(zhuǎn)軸
[0026]41 一固定盤42—復(fù)位感應(yīng)器 43—復(fù)位連桿
[0027]5一方形轉(zhuǎn)盤 51—定位槽6—聯(lián)軸器
[0028]7一機架71—滑軌8一振動盤
[0029]81—出料軌道 9 一零件安裝座 10—旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0030]11 一取料機械手。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]如圖1至圖7所示，本實用新型的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，包括機架7，所述機架7設(shè)置有振動盤8，所述振動盤8連接有出料軌道81，所述出料軌道81的出料口連接有零件安裝座9，所述機架7設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10位于零件安裝座9的一側(cè)，所述機架7設(shè)置有滑軌71，所述滑軌71滑動連接有用于將零件安裝座9上的物料抓取至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上的取料機械手11。嵌接零件通過振動盤8整齊有序的從出料軌道81排出，最后運輸至零件安裝座9，取料機械手11通過滑軌71滑動至零件安裝座9的上方，取料機械手11吸取零件安裝座9上的嵌接零件后再滑動至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10的上方，并將嵌接零件放置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10對嵌接零件自動定位，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10調(diào)整嵌接零件的角度適應(yīng)機械手的抓取，機械手抓取嵌接零件后放置于模具中進(jìn)行注塑，實現(xiàn)自動化上料、定位，節(jié)約企業(yè)的用人成本。
[0033]本實施例的振動盤8的數(shù)量為兩個，每個振動盤8連接有兩條出料軌道81，每條出料軌道81對應(yīng)一個零件安裝座9。兩個振動盤8對應(yīng)四條出料軌道81和四個零件安裝座9，每次可以同時放出四個嵌接零件，提高生產(chǎn)效率。
[0034]本實施例的零件安裝座9內(nèi)部設(shè)置有金屬檢測器。金屬檢測器可檢測零件安裝座9上是否已經(jīng)有嵌接零件，金屬檢測器檢測到四個零件安裝座9均有嵌接零件后，取料機械手11進(jìn)行取料動作，避免工位的缺料。
[0035]本實施例的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10包括外固定架1，所述外固定架1的兩端分別設(shè)置有上固定板11和下固定板12，所述下固定板12固定連接有旋轉(zhuǎn)電機2，所述上固定板11的底部連接有內(nèi)固定架3，所述內(nèi)固定架3和上固定板11均設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈連接有轉(zhuǎn)軸4，所述旋轉(zhuǎn)電機2的輸出軸與轉(zhuǎn)軸4的底端連接，所述轉(zhuǎn)軸4的頂端連接方形轉(zhuǎn)盤5，所述方形轉(zhuǎn)盤5設(shè)置有若干定位槽51，若干定位槽51呈矩形陣列排布。取料機械手11將嵌接零件放置于方形轉(zhuǎn)盤5的定位槽51內(nèi)，定位槽51對嵌接零件自動定位，旋轉(zhuǎn)電機2通過轉(zhuǎn)軸4帶動方形轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，以調(diào)整嵌接零件的角度適應(yīng)機械手的抓取，機械手抓取嵌接零件后放置于模具中進(jìn)行注塑，實現(xiàn)自動化上料、定位，節(jié)約企業(yè)的用人成本。通過內(nèi)固定架3和外固定架1的雙軸承設(shè)計，可以提高轉(zhuǎn)軸4的連接剛度，防止方形轉(zhuǎn)盤5位置偏移。
[0036]本實施例的下固定板12開設(shè)有電機固定孔，所述旋轉(zhuǎn)電機2的外殼前端嵌設(shè)于電機固定孔內(nèi)。電機固定孔使旋轉(zhuǎn)電機2與上固定板11的連接更為牢固，提高旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10的整體剛度。
[0037]本實施例的轉(zhuǎn)軸4的頂端連接有固定盤41，所述方形轉(zhuǎn)盤5固定連接于固定盤41 ;所述下固定板12設(shè)置有復(fù)位感應(yīng)器42，所述固定盤41的一側(cè)設(shè)置有與復(fù)位感應(yīng)器42配合的復(fù)位連桿43。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10需要復(fù)位時，旋轉(zhuǎn)電機2帶動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)固定盤41上的復(fù)位連桿43轉(zhuǎn)至復(fù)位感應(yīng)器42時，復(fù)位感應(yīng)器42發(fā)出感應(yīng)信號使方形轉(zhuǎn)盤5停于復(fù)位位置上。
[0038]本實施例的定位槽51的數(shù)量為16個，16個定位槽51同時定位16個嵌接零件，機械手可以同時吸取16個嵌接零件，要同時將16個嵌接零件安裝固定于生產(chǎn)模具上，對其位置的定位精度提出很大的要求，避免公差的連續(xù)累積放大。
[0039]本實施例的旋轉(zhuǎn)電機2的輸出軸與轉(zhuǎn)軸4之間連接有聯(lián)軸器6，通過聯(lián)軸器6使旋轉(zhuǎn)電機2輸出軸上的扭矩傳遞至轉(zhuǎn)軸4上。
[0040]本實施例的定位槽51的邊緣設(shè)置有定位導(dǎo)向邊，機械手將嵌接零件放置于方形轉(zhuǎn)盤5的定位槽51內(nèi)，通過定位導(dǎo)向邊自動將嵌接零件導(dǎo)正于定位槽51內(nèi)，實現(xiàn)定位功會泛。
[0041]本實用新型的用于機械手的方形送料設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，實現(xiàn)自動化上料、定位，節(jié)約企業(yè)的用人成本。
[0042]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于機械手的方形送料設(shè)備，包括機架，所述機架設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有出料軌道，其特征在于:所述出料軌道的出料口連接有零件安裝座，所述機架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于零件安裝座的一側(cè)，所述機架設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有用于將零件安裝座上的物料抓取至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述振動盤的數(shù)量為兩個，每個振動盤連接有兩條出料軌道，每條出料軌道對應(yīng)一個零件安裝座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述零件安裝座內(nèi)部設(shè)置有金屬檢測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括外固定架，所述外固定架的兩端分別設(shè)置有上固定板和下固定板，所述下固定板固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述上固定板的底部連接有內(nèi)固定架，所述內(nèi)固定架和上固定板均設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈連接有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接方形轉(zhuǎn)盤，所述方形轉(zhuǎn)盤設(shè)置有若干定位槽，若干定位槽呈矩形陣列排布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述下固定板開設(shè)有電機固定孔，所述旋轉(zhuǎn)電機的外殼前端嵌設(shè)于電機固定孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接有固定盤，所述方形轉(zhuǎn)盤固定連接于固定盤；所述下固定板設(shè)置有復(fù)位感應(yīng)器，所述固定盤的一側(cè)設(shè)置有與復(fù)位感應(yīng)器配合的復(fù)位連桿。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述定位槽的數(shù)量為16個。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間連接有聯(lián)軸器。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機械手的方形送料設(shè)備，其特征在于:所述定位槽的邊緣設(shè)置有定位導(dǎo)向邊。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機械手的方形送料設(shè)備，包括機架，所述機架設(shè)置有振動盤，所述振動盤連接有出料軌道，所述出料軌道的出料口連接有零件安裝座，所述機架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于零件安裝座的一側(cè)，所述機架設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有用于將零件安裝座上的物料抓取至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機械手，該方形送料設(shè)備可實現(xiàn)自動化上料、定位，節(jié)約企業(yè)的用人成本。
【IPC分類】B65G47/14
【公開號】CN205034719
【申請?zhí)枴緾N201520666255
【發(fā)明人】吳豐禮
【申請人】廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日