電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電瓶線制造領(lǐng)域；
[0002]尤其涉及一種電瓶線的電性能檢測、貼標(biāo)、裝箱的綜合檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]參閱圖5所示，汽車的電瓶線通常由本體及本體兩端的正、負(fù)端子構(gòu)成。目前電瓶線產(chǎn)品的電性能檢測工序、貼標(biāo)簽工序、裝箱工序全部由人工來完成，由于作業(yè)員的知識水平和熟練程度的差異造成生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量差異非常大，并且由于作業(yè)員未按照作業(yè)規(guī)范執(zhí)行，造成漏貼標(biāo)簽、裝箱數(shù)量錯誤等情況時常發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，避免人為生產(chǎn)錯誤。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，所述電瓶線包括本體及本體兩端的正、負(fù)端子，所述系統(tǒng)包括依次設(shè)置的上料工位、電檢機(jī)構(gòu)、傳輸帶、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝箱工位，上料工位及傳輸帶上設(shè)有若干托塊，托塊頂端設(shè)有電瓶線卡槽，第一機(jī)械手設(shè)于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機(jī)械手設(shè)于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間；所述電檢機(jī)構(gòu)設(shè)有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設(shè)有當(dāng)所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關(guān)；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側(cè)的放紙輥，吸附板底部設(shè)有貼紙輥。
[0006]優(yōu)選地，所述探測板的預(yù)設(shè)下壓行程與電瓶線的端子厚度對應(yīng)，當(dāng)實際下壓行程與預(yù)設(shè)下壓行程不同時，第一機(jī)械手抓取當(dāng)前電瓶線旋轉(zhuǎn)180度重新檢測。
[0007]優(yōu)選地，所述裝箱工位包括成品周轉(zhuǎn)箱及可疑件周轉(zhuǎn)箱，當(dāng)電檢不合格的電瓶線出現(xiàn)時，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)不動作，第二機(jī)械手抓取將對應(yīng)的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉(zhuǎn)箱。
[0008]優(yōu)選地，兩個成品周轉(zhuǎn)箱并排設(shè)于一旋轉(zhuǎn)放置臺上，當(dāng)前成品周轉(zhuǎn)箱接收預(yù)設(shè)數(shù)目電瓶線后，旋轉(zhuǎn)放置臺旋轉(zhuǎn)使另一成品周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)換至工作位置。
[0009]優(yōu)選地，第一機(jī)械手及第二機(jī)械手設(shè)于傳輸帶上方設(shè)置的兩個橫向滑軌上。
[0010]通過以上技術(shù)方案，本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果:項目實施后，生產(chǎn)效率從5500根/24h增加到8200根/24h，生產(chǎn)效率提高近50%;貼標(biāo)精準(zhǔn)度統(tǒng)一為對折誤差X向<3mm，Y向〈0.5mm.整體位置誤差〈3_，產(chǎn)品質(zhì)量一致性得到保證，從而徹底根除人為失誤造成的生產(chǎn)錯誤，因而具有高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本實用新型電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2顯示為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3顯示為電檢機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的局部機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4顯示為第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5顯示為電瓶線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]元件標(biāo)號說明:
[0017]1上料工位
[0018]2電檢機(jī)構(gòu)
[0019]21探測板
[0020]3傳輸帶
[0021]4貼標(biāo)機(jī)構(gòu)
[0022]41吸附板
[0023]5第一機(jī)械手
[0024]6第二機(jī)械手
[0025]71成品周轉(zhuǎn)箱
[0026]72可疑件周轉(zhuǎn)箱
[0027]73旋轉(zhuǎn)放置臺
【具體實施方式】
[0028]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0029]請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0030]參閱圖1所示，本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括依次設(shè)置的上料工位1、電檢機(jī)構(gòu)2、傳輸帶3、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4、裝箱工位，上料工位1及傳輸帶3上設(shè)有若干托塊，托塊頂端設(shè)有電瓶線卡槽。參閱圖4所示，傳輸帶上方設(shè)有兩個橫向滑軌，兩個橫向滑軌上分別設(shè)有第一機(jī)械手5及第二機(jī)械手6。第一機(jī)械手5設(shè)于傳輸帶3的入料口處用于將待檢電瓶線自上料工位1抓取至傳輸帶3，第二機(jī)械手6設(shè)于傳輸帶3的出料口處用于將已檢電瓶線自傳輸帶3抓取至裝箱工位，電檢機(jī)構(gòu)2和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4設(shè)于第一機(jī)械手5和第二機(jī)械手6之間。參閱圖3所示，電檢機(jī)構(gòu)2設(shè)有分別下壓與電瓶線兩端端子(圖5所示)接觸的至少兩個探21測板，探測板21上設(shè)有當(dāng)探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關(guān)；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于傳輸帶上方的吸附板41以及吸附板一側(cè)的放紙輥，吸附板41底部設(shè)有貼紙輥。
[0031]以下結(jié)合上述電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)的檢測方法對本實用新型做進(jìn)一步詳述，包括以下步驟:
[0032]首先作業(yè)員將待檢電瓶線置于上料工位1，上料工位1及傳輸帶3上均設(shè)有若干托板，每兩個托板為一組，托板頂端設(shè)有電瓶線卡槽，卡槽一般為V形槽，電瓶線兩端的端子伸出于托板外側(cè)。
[0033]作業(yè)員將待檢電瓶線放置完成后，第一機(jī)械手5動作，從上料工位1抓取待檢電瓶線至傳輸帶3上。電瓶線在傳輸帶3上向前傳動，傳輸帶3采用履帶上放置電瓶線固定托板的模式進(jìn)行連續(xù)周轉(zhuǎn)，傳送的速度能達(dá)到6-9s —根。
[0034]通過電檢機(jī)構(gòu)2對傳輸帶上的電瓶線逐一進(jìn)行電性能檢測和是否有漏套熱縮管的錯誤情況。為了保證準(zhǔn)確，電檢機(jī)構(gòu)的探頭為一個長20±lmm的探測板21，避免傳統(tǒng)探針只對點(diǎn)進(jìn)行檢測。探測板21下壓分別與電瓶線兩端的端子接觸，觸動微動開關(guān)，電路接通，測試開始；探測板上行，松開微動開關(guān)，斷開電路，測試結(jié)束。
[0035]參閱圖5所示，由于汽車的電瓶線兩端的端子通常大小不一，電檢時還需對電瓶線的放置方向進(jìn)行檢測。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，探測板21的預(yù)設(shè)下壓行程與電瓶線的端子厚度對應(yīng)，當(dāng)任一探測板的實際下壓行程與預(yù)設(shè)下壓行程不同時，證明當(dāng)前電瓶線的放置方向錯誤，第一機(jī)械手5抓取該電瓶線旋轉(zhuǎn)180度重新檢測。
[0036]電檢機(jī)構(gòu)2將測試信號傳遞到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4根據(jù)接收的相應(yīng)信號產(chǎn)出相應(yīng)的標(biāo)簽通過放紙輥傳輸，吸附板41將相應(yīng)的標(biāo)簽吸附后，通過貼紙輥粘貼到對應(yīng)的電瓶線上.貼標(biāo)后的電瓶線繼續(xù)向前移動，移動到預(yù)設(shè)位置第二機(jī)械手6將相應(yīng)的電瓶線抓取，將電瓶線放置到裝箱工位相應(yīng)位置。
[0037]裝箱工位包括成品周轉(zhuǎn)箱71及可疑件周轉(zhuǎn)箱72，電檢合格的電瓶線由第二機(jī)械手6抓取到成品周轉(zhuǎn)箱71中。兩個成品周轉(zhuǎn)箱71并排設(shè)于一旋轉(zhuǎn)放置臺73上，當(dāng)前成品周轉(zhuǎn)箱接收預(yù)設(shè)數(shù)目電瓶線后(通過第二機(jī)械手6抓取的合格電瓶線數(shù)量計數(shù))，旋轉(zhuǎn)放置臺73旋轉(zhuǎn)180度使另一成品周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)換至工作位置，同時報警顯示需要更換成品周轉(zhuǎn)箱，上述過程繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)兩個成品周轉(zhuǎn)箱中的電瓶線都已達(dá)到指定數(shù)量，整個過程將停止運(yùn)行，并持續(xù)報警等待更換。
[0038]當(dāng)電檢不合格的電瓶線或者漏套熱縮管的電瓶線出現(xiàn)時，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)4不動作，第二機(jī)械手6抓取將對應(yīng)的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉(zhuǎn)箱72。
[0039]上料工位及傳動機(jī)構(gòu)上使用的工裝均為可拆卸更換的類型，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的抓取范圍可調(diào)整，對應(yīng)的機(jī)械手也是可拆卸更換的類型，方便其他同類產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)使用。
[0040]項目實施后，生產(chǎn)效率從5500根/24h增加到8200根/24h ;生產(chǎn)效率提高近50%;貼標(biāo)精準(zhǔn)度統(tǒng)一為對折誤差X向<3mm，Y向〈0.5mm.整體位置誤差<3mm ;產(chǎn)品質(zhì)量一致性得到保證，從而徹底根除由于人為失誤造成的生產(chǎn)錯誤，所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0041]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，所述電瓶線包括本體及本體兩端的正、負(fù)端子，其特征在于，所述系統(tǒng)包括依次設(shè)置的上料工位、電檢機(jī)構(gòu)、傳輸帶、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝箱工位，上料工位及傳輸帶上設(shè)有若干托塊，托塊頂端設(shè)有電瓶線卡槽，第一機(jī)械手設(shè)于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機(jī)械手設(shè)于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間；所述電檢機(jī)構(gòu)設(shè)有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設(shè)有當(dāng)所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關(guān)；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側(cè)的放紙輥，吸附板底部設(shè)有貼紙輥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述探測板的預(yù)設(shè)下壓行程與電瓶線的端子厚度對應(yīng)，當(dāng)實際下壓行程與預(yù)設(shè)下壓行程不同時，第一機(jī)械手抓取當(dāng)前電瓶線旋轉(zhuǎn)180度重新檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位包括成品周轉(zhuǎn)箱及可疑件周轉(zhuǎn)箱，當(dāng)電檢不合格的電瓶線出現(xiàn)時，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)不動作，第二機(jī)械手抓取將對應(yīng)的可疑電瓶線抓取到可疑件周轉(zhuǎn)箱。4.據(jù)權(quán)利要求3所述的電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，其特征在于，兩個成品周轉(zhuǎn)箱并排設(shè)于一旋轉(zhuǎn)放置臺上，當(dāng)前成品周轉(zhuǎn)箱接收預(yù)設(shè)數(shù)目電瓶線后，旋轉(zhuǎn)放置臺旋轉(zhuǎn)使另一成品周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)換至工作位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，其特征在于，第一機(jī)械手及第二機(jī)械手設(shè)于傳輸帶上方設(shè)置的兩個橫向滑軌上。
【專利摘要】本實用新型提供一種電瓶線電性能綜合檢測系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的上料工位、電檢機(jī)構(gòu)、傳輸帶、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝箱工位，第一機(jī)械手設(shè)于傳輸帶入料口用于將待檢電瓶線自上料工位抓取至傳輸帶，第二機(jī)械手設(shè)于傳輸帶出料口用于將已檢電瓶線自傳輸帶抓取至裝箱工位，電檢機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間；所述電檢機(jī)構(gòu)設(shè)有分別下壓與所述電瓶線兩端端子接觸的至少兩個探測板，探測板上設(shè)有當(dāng)所述探測板動作時觸動其接通測試電路的微動開關(guān)；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳輸帶上方的吸附板以及吸附板一側(cè)的放紙輥，吸附板底部設(shè)有貼紙輥。通過本實用新型，生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性得到保證，從而徹底根除人為失誤造成的生產(chǎn)錯誤。
【IPC分類】B65G47/91, G01R31/00, B65C9/26
【公開號】CN205034773
【申請?zhí)枴緾N201520722759
【發(fā)明人】趙迎春, 焦衛(wèi)利, 楊旭
【申請人】上海李爾實業(yè)交通汽車部件有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月17日