一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種琉璃瓦碼垛機(jī)的組成機(jī)構(gòu)，具體涉及一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的琉璃瓦碼垛機(jī)只有堆板送板功能，由于在琉璃瓦板下掉時(shí)的位置無法確定、掉落時(shí)板由于反彈且琉璃瓦板由沖型臺(tái)階等原因造成琉璃瓦板堆板不整齊往往需要等碼垛輸送機(jī)輸送出來后人工進(jìn)行手動(dòng)整理擺放整齊增加了工人的勞累度和生產(chǎn)時(shí)間且工作效率低，從而大大增加了企業(yè)的人工成本。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
[0006]【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高，節(jié)省人力，操作方便且安全可靠的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，其安裝于琉璃瓦碼垛機(jī)上，其包括翻轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推動(dòng)氣缸、支撐板、導(dǎo)軌安裝座、直線導(dǎo)軌以及氣缸擺臂；其中，所述支撐板設(shè)置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機(jī)上；所述支撐板上設(shè)有帶座軸承；所述導(dǎo)軌安裝座樞接于帶座軸承上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機(jī)上，另一端連接導(dǎo)軌安裝座，其能推動(dòng)導(dǎo)軌安裝座翻轉(zhuǎn)；所述直線導(dǎo)軌固持于導(dǎo)軌安裝座的上表面，一滑板和直線導(dǎo)軌相配合；所述推動(dòng)氣缸固定在導(dǎo)軌安裝座上，其連接并推動(dòng)所述滑板；所述氣缸擺臂樞接于滑板上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。
[0009]本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸擺臂通過一轉(zhuǎn)盤樞接于滑板上；所述連桿偏心的連接于轉(zhuǎn)盤上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆板全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了琉璃瓦板材連續(xù)、快速、整齊出板的目的；并減少了生產(chǎn)時(shí)間，提高了工作效率，采用純機(jī)械化生產(chǎn)，大大縮減了人工成本，減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
[0011]【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]【【具體實(shí)施方式】】
[0017]請(qǐng)參閱說明書附圖1至附圖4所示，本實(shí)用新型為一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，其安裝于琉璃瓦碼垛機(jī)100上，其由翻轉(zhuǎn)氣缸1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、推動(dòng)氣缸3、支撐板4、導(dǎo)軌安裝座5、直線導(dǎo)軌6以及氣缸擺臂7等幾部分組成。
[0018]其中，所述支撐板4設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的兩塊，其分別固持于琉璃瓦碼垛機(jī)100上。所述支撐板4上設(shè)有帶座軸承8。所述導(dǎo)軌安裝座5樞接于帶座軸承8上。
[0019]所述翻轉(zhuǎn)氣缸1 一端樞接于琉璃瓦碼垛機(jī)100上，另一端連接導(dǎo)軌安裝座5，其能推動(dòng)導(dǎo)軌安裝座5翻轉(zhuǎn)。
[0020]所述直線導(dǎo)軌6固持于導(dǎo)軌安裝座5的上表面，一滑板9和直線導(dǎo)軌6相配合。
[0021]所述推動(dòng)氣缸3固定在導(dǎo)軌安裝座5上，其連接并推動(dòng)所述滑板9，使滑板9沿直線導(dǎo)軌6移動(dòng)。
[0022]所述氣缸擺臂7樞接于滑板9上，具體的說，所述氣缸擺臂7通過一轉(zhuǎn)盤10樞接于滑板9上。所述旋轉(zhuǎn)氣缸2安裝于滑板9上，其通過一連桿11連接至氣缸擺臂7，在本實(shí)施方式中，所述連桿11偏心的連接于轉(zhuǎn)盤10上。
[0023]本實(shí)用新型的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)的工作原理如下:琉璃瓦板生產(chǎn)出來，直到板長達(dá)到生產(chǎn)要求時(shí)，液壓切斷裝置將板型切斷，琉璃瓦托板在氣缸的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)托板向兩側(cè)移動(dòng)，使第一塊琉璃瓦板材順利的落在輸送機(jī)上；同理當(dāng)?shù)诙K琉璃瓦板材掉落時(shí)，此時(shí)由于掉落高度與掉落位置的差異使得前后兩塊琉璃瓦板材參差不齊；這時(shí)就需要琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手機(jī)構(gòu)將其堆垛整齊，琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手在系統(tǒng)程序的控制下的先由翻轉(zhuǎn)氣缸1推動(dòng)導(dǎo)軌安裝座5向輸送機(jī)內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)；在翻轉(zhuǎn)氣缸1運(yùn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸2推動(dòng)氣缸擺臂7往輸送機(jī)內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)；由于氣缸的進(jìn)氣速度的快慢可以手動(dòng)調(diào)節(jié)來控制氣缸運(yùn)動(dòng)的速度，所以調(diào)試時(shí)將旋轉(zhuǎn)氣缸2調(diào)試的略快于翻轉(zhuǎn)氣缸1，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸2運(yùn)動(dòng)到位時(shí)剛好將其氣缸擺臂7運(yùn)動(dòng)到琉璃瓦板的正上方，旋轉(zhuǎn)氣缸2進(jìn)入保壓狀態(tài)；接著在翻轉(zhuǎn)氣缸1運(yùn)動(dòng)下使得氣缸擺臂7向下運(yùn)動(dòng)壓在琉璃瓦板材上，此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸也運(yùn)動(dòng)到位氣缸保壓保持狀態(tài)。此時(shí)推動(dòng)氣缸3帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸1和氣缸擺臂7沿著直線導(dǎo)軌6向前移動(dòng)，琉璃瓦板材在氣缸擺臂7的作用下也隨著推動(dòng)氣缸3向前運(yùn)動(dòng)將第二塊琉璃瓦板材與第一塊推齊。在推動(dòng)氣缸3將琉璃瓦板材推齊后，在系統(tǒng)程序控制下氣缸又迅速往回移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸1和氣缸擺臂7沿著直線導(dǎo)軌6往回移動(dòng)。在推動(dòng)氣缸3回縮時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸1也同時(shí)回縮帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝座5及氣缸擺臂7回位到原始狀態(tài)。由于翻轉(zhuǎn)氣缸1行程短所以在運(yùn)動(dòng)過程中翻轉(zhuǎn)氣缸1率先完成動(dòng)作。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸1運(yùn)動(dòng)完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸2此時(shí)也回縮帶動(dòng)氣缸擺臂7復(fù)位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸2和推動(dòng)氣缸3都回縮復(fù)位到最初狀態(tài)，一個(gè)完整的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手堆板動(dòng)作完成。每當(dāng)之后有一塊琉璃瓦板材掉落碼垛機(jī)機(jī)械手都會(huì)完成上述一套完整動(dòng)作將每塊琉璃瓦板與第一塊板推齊，直到掉落的板塊數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的數(shù)量時(shí)輸送機(jī)將自動(dòng)將其運(yùn)送出去。整個(gè)琉璃瓦碼垛運(yùn)動(dòng)過程都是由系統(tǒng)控制無需人工輔助，真正實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全自動(dòng)化。
[0024]以上的【具體實(shí)施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，其安裝于琉璃瓦碼垛機(jī)上，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推動(dòng)氣缸、支撐板、導(dǎo)軌安裝座、直線導(dǎo)軌以及氣缸擺臂；其中，所述支撐板設(shè)置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機(jī)上；所述支撐板上設(shè)有帶座軸承；所述導(dǎo)軌安裝座樞接于帶座軸承上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機(jī)上，另一端連接導(dǎo)軌安裝座，其能推動(dòng)導(dǎo)軌安裝座翻轉(zhuǎn)；所述直線導(dǎo)軌固持于導(dǎo)軌安裝座的上表面，一滑板和直線導(dǎo)軌相配合；所述推動(dòng)氣缸固定在導(dǎo)軌安裝座上，其連接并推動(dòng)所述滑板；所述氣缸擺臂樞接于滑板上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。2.如權(quán)利要求1所述的琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸擺臂通過一轉(zhuǎn)盤樞接于滑板上；所述連桿偏心的連接于轉(zhuǎn)盤上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種琉璃瓦碼垛機(jī)機(jī)械手的堆板機(jī)構(gòu)，其安裝于琉璃瓦碼垛機(jī)上，其支撐板設(shè)置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機(jī)上；支撐板上設(shè)有帶座軸承；導(dǎo)軌安裝座樞接于帶座軸承上；翻轉(zhuǎn)氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機(jī)上，另一端連接導(dǎo)軌安裝座，其能推動(dòng)導(dǎo)軌安裝座翻轉(zhuǎn)；直線導(dǎo)軌固持于導(dǎo)軌安裝座的上表面，一滑板和直線導(dǎo)軌相配合；推動(dòng)氣缸固定在導(dǎo)軌安裝座上，其連接并推動(dòng)所述滑板；氣缸擺臂樞接于滑板上；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)堆板全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了琉璃瓦板材連續(xù)、快速、整齊出板的目的；并減少了生產(chǎn)時(shí)間，提高了工作效率，采用純機(jī)械化生產(chǎn)，大大縮減了人工成本，減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號(hào)】CN205034795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520683347
【發(fā)明人】王小明, 方琴, 金鋒, 徐炳斌
【申請(qǐng)人】紹興縣仕馬特機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日