一種吊管機(jī)無線式力矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種力矩限制器，特別是一種吊管機(jī)無線式力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為管道建設(shè)必不可少的機(jī)械設(shè)備一吊管機(jī)，其使用安全越來越受到人們的重視。吊管機(jī)加裝力矩限制器有效地解決了吊管機(jī)的安全問題。但是，現(xiàn)有的吊管機(jī)力矩限制器都是屬于有線式的力矩限制器，由于吊管機(jī)工作的環(huán)境特殊性和拆卸的頻繁性，一是由于吊管機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)會(huì)很多，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)對(duì)臂桿要進(jìn)行拆除方便運(yùn)輸，進(jìn)場(chǎng)又要進(jìn)行安裝，反復(fù)拆裝等人為因素增大了力矩限制器各連接線纜的故障率；二是現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境復(fù)雜，樹枝掛和泥土的附和導(dǎo)致力矩限制器各連接線纜的斷裂；三是吊重物體由于車體行走顛簸導(dǎo)致物體甩動(dòng)撞擊線纜，導(dǎo)致力矩限制器各連接線纜被撞斷。各傳感器與主機(jī)的連接線纜斷裂，增加了故障率，由于力矩限制器的故障增加了吊管機(jī)使用安全的風(fēng)險(xiǎn)，大大降低了工作效率。
[0003]有線式力矩限制器故障率相當(dāng)之高，大多數(shù)是由于線纜斷裂增加了故障率，而且線纜線束之多，現(xiàn)場(chǎng)維修工很難短時(shí)間修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，將各個(gè)傳感器通過短距離線纜連接到外掛式信號(hào)處理模塊、第一無線收/發(fā)模塊；力矩限制器主機(jī)內(nèi)置第二無線收/發(fā)模塊，第二無線收/發(fā)模塊收到無線信號(hào)后，再經(jīng)放大、處理、并分離出傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)給力矩限制器主機(jī)其它模塊進(jìn)行運(yùn)算、顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。該力矩限制器減少了線纜使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是線纜斷裂帶來的故障。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種吊管機(jī)無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機(jī)、外掛式信號(hào)處理模塊，力矩限制器主機(jī)內(nèi)置有第二無線收/發(fā)模塊，所述第二無線收/發(fā)模塊連接力矩限制器主機(jī)的處理器模塊，所述第二無線收/發(fā)模塊連接第二天線。所述外掛式信號(hào)處理模塊分別連接重量傳感器、角度傳感器、高度限位開關(guān)。所述外掛式信號(hào)處理模塊連接第一無線收/發(fā)模塊，第一無線收/發(fā)模塊連接第一天線，所述外掛式信號(hào)處理模塊、第一無線收/發(fā)模塊連接供電模塊。所述力矩限制器主機(jī)的處理器模塊連接聲光報(bào)警模塊。
[0007]所述外掛式信號(hào)處理模塊、第一無線收/發(fā)模塊、供電模塊均封裝在一個(gè)密封盒內(nèi)，且懸掛連接在吊管機(jī)臂桿上。
[0008]所述外掛式信號(hào)處理模塊為STM32L031C4型處理器。
[0009]所述聲光報(bào)警模塊包括發(fā)光二極管LED、蜂鳴器。
[0010]所述第一無線收/發(fā)模塊、第二無線收/發(fā)模塊均為CC1101型無線收/發(fā)模塊。
[0011]所述供電模塊為鋰電池。
[0012]本實(shí)用新型一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，技術(shù)效果如下:
[0013]1)、外掛式信號(hào)處理模塊、第一無線收/發(fā)模塊、供電模塊均封裝在一個(gè)密封盒內(nèi)，且懸掛連接在吊管機(jī)臂桿上。安裝、拆卸方便，密封盒，有效保護(hù)模塊元件受到外界損傷。
[0014]2)、當(dāng)?shù)豕軝C(jī)接近危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)發(fā)出聲光預(yù)警信號(hào)，當(dāng)?shù)豕軝C(jī)達(dá)到或超過安全范圍時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警并輸出控制信號(hào)；從而及時(shí)控制吊管機(jī)動(dòng)作、且給操作人員以預(yù)警提示。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型力矩限制器連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機(jī)4、外掛式信號(hào)處理模塊11，力矩限制器主機(jī)4內(nèi)置有第二無線收/發(fā)模塊8，所述第二無線收/發(fā)模塊8連接力矩限制器主機(jī)4的處理器模塊，該處理器模塊采用美國(guó)ST公司STM32F103工業(yè)級(jí)高性能處理器，所述第二無線收/發(fā)模塊8連接第二天線9。
[0017]所述外掛式信號(hào)處理模塊11通過短距離線纜分別連接重量傳感器1、角度傳感器3、高度限位開關(guān)2。短距離線纜有效減少斷裂幾率，保證外掛式信號(hào)處理模塊11與各個(gè)傳感器能通信連接即可。
[0018]所述外掛式信號(hào)處理模塊11連接第一無線收/發(fā)模塊7，第一無線收/發(fā)模塊7連接第一天線5，所述外掛式信號(hào)處理模塊11、第一無線收/發(fā)模塊7連接供電模塊6 ;
[0019]所述力矩限制器主機(jī)4的處理器模塊連接聲光報(bào)警模塊10。
[0020]所述外掛式信號(hào)處理模塊11、第一無線收/發(fā)模塊7、供電模塊6均封裝在一個(gè)密封盒內(nèi)，且懸掛連接在吊管機(jī)臂桿上。
[0021]所述外掛式信號(hào)處理模塊11為STM32L031C4型處理器。
[0022]所述聲光報(bào)警模塊10包括發(fā)光二極管LED、蜂鳴器。
[0023]所述第一無線收/發(fā)模塊7、第二無線收/發(fā)模塊8均為CC1101型無線收/發(fā)模塊。
[0024]所述供電模塊6為鋰電池。
[0025]重量傳感器1、角度傳感器3、高度限位開關(guān)2通過短距離線纜將信號(hào)傳輸?shù)酵鈷焓叫盘?hào)處理模塊11，外掛式信號(hào)處理模塊11將收到的各信號(hào)分別放大、濾波、處理后，將數(shù)據(jù)通過第一無線收/發(fā)模塊7以無線傳輸?shù)姆绞较蛲鈧鬏?。?dāng)力矩限制器主機(jī)4內(nèi)置的第二無線收/發(fā)模塊8收到無線信號(hào)后，再經(jīng)過現(xiàn)有的力矩限制器主機(jī)4的處理器模塊放大、處理、并分離出各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)，給力矩限制器主機(jī)4其它模塊進(jìn)行運(yùn)算、顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力矩限制器系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0026]當(dāng)?shù)豕軝C(jī)接近危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，力矩限制器主機(jī)4的處理器模塊控制聲光報(bào)警模塊10發(fā)出聲光預(yù)警信號(hào)。當(dāng)?shù)豕軝C(jī)達(dá)到或超過安全范圍時(shí)，聲光報(bào)警模塊10發(fā)出聲光報(bào)警，給操作人員以預(yù)警提示。力矩限制器主機(jī)4的處理器模塊輸出控制信號(hào)；從而及時(shí)控制吊管機(jī)動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機(jī)(4)、外掛式信號(hào)處理模塊(11)，其特征在于，力矩限制器主機(jī)(4)內(nèi)置有第二無線收/發(fā)模塊(8)，所述第二無線收/發(fā)模塊(8)連接力矩限制器主機(jī)(4)的處理器模塊，所述第二無線收/發(fā)模塊(8)連接第二天線(9);所述外掛式信號(hào)處理模塊(11)分別連接重量傳感器(1)、角度傳感器(3)、高度限位開關(guān)(2);所述外掛式信號(hào)處理模塊(11)連接第一無線收/發(fā)模塊(7)，第一無線收/發(fā)模塊(7)連接第一天線(5)，所述外掛式信號(hào)處理模塊(11)、第一無線收/發(fā)模塊(7)連接供電模塊(6);所述力矩限制器主機(jī)(4)的處理器模塊連接聲光報(bào)警模塊(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，其特征在于，所述外掛式信號(hào)處理模塊(11)、第一無線收/發(fā)模塊(7 )、供電模塊(6 )均封裝在一個(gè)密封盒內(nèi)，且懸掛連接在吊管機(jī)臂桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，其特征在于，所述外掛式信號(hào)處理模塊(11)為STM32L031C4型處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，其特征在于，所述聲光報(bào)警模塊(10)包括發(fā)光二極管LED、蜂鳴器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，其特征在于，所述第一無線收/發(fā)模塊(7)、第二無線收/發(fā)模塊(8)均為CC1101型無線收/發(fā)模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，其特征在于，所述供電模塊(6)為鋰電池。
【專利摘要】一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，包括力矩限制器主機(jī)、外掛式信號(hào)處理模塊，力矩限制器主機(jī)內(nèi)置有第二無線收/發(fā)模塊，所述第二無線收/發(fā)模塊連接力矩限制器主機(jī)的處理器模塊，所述第二無線收/發(fā)模塊連接第二天線。所述外掛式信號(hào)處理模塊分別連接重量傳感器、角度傳感器、高度限位開關(guān)。所述外掛式信號(hào)處理模塊連接第一無線收/發(fā)模塊，第一無線收/發(fā)模塊連接第一天線，所述外掛式信號(hào)處理模塊、第一無線收/發(fā)模塊連接供電模塊。所述力矩限制器主機(jī)的處理器模塊連接聲光報(bào)警模塊。本實(shí)用新型一種吊管機(jī)無線式力矩限制器，減少了線纜使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是線纜斷裂帶來的故障。
【IPC分類】B66C23/88, B66C15/06
【公開號(hào)】CN205034998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520786756
【發(fā)明人】曹方臣, 袁運(yùn)韜, 劉虎臣, 劉 文
【申請(qǐng)人】宜昌精聯(lián)電子科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日