自動(dòng)排管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是橡膠、注塑管類(lèi)的膠印、旋蓋、封尾機(jī)配套生產(chǎn)的自動(dòng)上管、排管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軟管類(lèi)產(chǎn)品用途廣泛，如醫(yī)藥，旅游用品，化妝品等。目前大多數(shù)廠家印刷，旋蓋，封尾都是由人工來(lái)完成的，其工作效率低，差錯(cuò)率及產(chǎn)品的損耗率較高，工廠的用工成本高。并且，單調(diào)重復(fù)的工作使工人局部身體的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]新型實(shí)用內(nèi)容
[0004]為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低工廠的用工成本，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)排管機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種自動(dòng)排管機(jī)由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)，正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)和階梯上料板，頂升電機(jī)和階梯上料板之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接；
[0008]所述的皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)通過(guò)滾輪帶動(dòng)皮帶輸送線(xiàn)；
[0009]所述的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識(shí)別設(shè)施；
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識(shí)別設(shè)施的后部，包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。
[0011]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中，傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪、從動(dòng)鏈輪、曲柄、連桿和軸支座組成；頂升電機(jī)的軸上安有主鏈輪，主鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪的連接軸與曲柄連接，曲柄的上方連接有連桿，連桿連接在階梯上料板上的軸支座上。
[0012]所述的皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，傳送電機(jī)位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方；皮帶輸送線(xiàn)延伸在自動(dòng)排管機(jī)整體的長(zhǎng)度。
[0013]所述的皮帶輸送線(xiàn)的底部由鋁型材構(gòu)成的支架支托，支架又被支撐在支撐架上。
[0014]在支架上，還安裝有可調(diào)檔桿和光電檢測(cè)器和吹氣裝置。
[0015]所述的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)中，識(shí)別設(shè)施由兩根光纖傳感器和一個(gè)擋板氣缸構(gòu)成。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄、連桿、擺臂和同步齒形帶；伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄，曲柄連接有連桿，連桿連接擺臂；在擺臂的軸心上安裝同步齒形帶。
[0017]在擺臂的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上安裝有真空吸盤(pán)。
[0018]本實(shí)用新型具有使用面廣，操作簡(jiǎn)便，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。具體優(yōu)異效果為:
[0019]1、可以和多種機(jī)器產(chǎn)品對(duì)接，實(shí)現(xiàn)上管排管自動(dòng)化，提高工作效率。
[0020]2、本實(shí)用新型采用直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)階梯式上料方式，變頻調(diào)速，使上料更穩(wěn)定調(diào)節(jié)更方便。
[0021]3、本實(shí)用新型可用于直徑不等、長(zhǎng)短不同的產(chǎn)品。本實(shí)用新型擺臂處采用同步帶控制，方便取放工件。
[0022]4、本實(shí)用新型依據(jù)真空發(fā)生器產(chǎn)生吸氣，使搬運(yùn)更加快捷方便。
[0023]5、自動(dòng)排管機(jī)代替了人工手工操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)理管、自動(dòng)送管、自動(dòng)掉頭、自動(dòng)排管的一系列動(dòng)作。這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，一個(gè)工人可以操作照看幾臺(tái)設(shè)備，顯著降低了人工成本，而且具有使用面廣，操作簡(jiǎn)便，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:頂升電機(jī)1、主鏈輪2、從動(dòng)鏈輪3、曲柄4、連桿5、軸支座6、傳送電機(jī)7、皮帶輸送線(xiàn)8、支撐架9、可調(diào)檔桿10、鋁型材支架11、直線(xiàn)導(dǎo)軌12、階梯上料板13、可調(diào)升降地腳14、吹氣裝置15、光電檢測(cè)器16、觸摸屏17、報(bào)警器18、觸摸屏底座19、識(shí)別設(shè)施20、伺服電機(jī)21、曲柄22、連桿23、同步齒形帶24、真空吸盤(pán)25、旋轉(zhuǎn)氣缸26、擺臂27、連接軸28。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)排管機(jī)由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)，正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)。
[0027]所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)1和階梯上料板13，頂升電機(jī)1和階梯上料板13之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接。所述的傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪2、從動(dòng)鏈輪3、曲柄4、連桿5和軸支座6組成。頂升電機(jī)1的軸上安有主鏈輪2，主鏈輪2通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪3，從動(dòng)鏈輪3的連接軸28與曲柄4連接，曲柄4的上方連接有連桿5，連桿5連接在階梯上料板13上的軸支座6上。電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，階梯上料板13在直線(xiàn)導(dǎo)軌12的導(dǎo)引下，往復(fù)。階梯上料板13制約在兩側(cè)的直線(xiàn)導(dǎo)軌12之間。當(dāng)頂升上下一次，從而達(dá)到軟管頂升上料的目的。
[0028]所述的皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)7，傳送電機(jī)7位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方。傳送電機(jī)7通過(guò)滾輪帶動(dòng)皮帶輸送線(xiàn)8，皮帶輸送線(xiàn)8延伸在自動(dòng)排管機(jī)整體的長(zhǎng)度。皮帶輸送線(xiàn)8的底部由鋁型材構(gòu)成的支架11支托，支架11又被支撐在支撐架9上。當(dāng)傳送電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將上述頂升上料上來(lái)的軟管，從前側(cè)一直輸送到后面的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)處。在支架11上，還安裝有可調(diào)檔桿10和光電檢測(cè)器16，這是防止皮帶皮帶輸送線(xiàn)8上的軟管滑落而設(shè)置的。在支架11上，還安裝有吹氣裝置15，這是當(dāng)皮帶輸送線(xiàn)8上的軟管發(fā)生堆疊時(shí)，將堆在上面的軟管吹進(jìn)軟管箱中，這樣保證皮帶輸送線(xiàn)8上始終只有一排整齊的軟管輸送到后面的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)。
[0029]所述的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識(shí)別設(shè)施20，該識(shí)別設(shè)施20由兩根光纖傳感器和一個(gè)擋板氣缸構(gòu)成。當(dāng)皮帶輸送線(xiàn)8將軟管輸送到正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)時(shí)，識(shí)別設(shè)施20的擋板氣缸擋住軟管，這時(shí)如果軟管頭部朝前時(shí)，管頭穿過(guò)擋板氣缸，兩根光纖感應(yīng)到信號(hào)；而如果軟管尾部朝前時(shí)，只有一根光纖感應(yīng)到信號(hào)，從而達(dá)到了正反頭識(shí)別的目的。
[0030]所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識(shí)別設(shè)施20的后部，包括伺服電機(jī)21和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄22、連桿23、擺臂27和同步齒形帶24。伺服電機(jī)21帶動(dòng)曲柄22，曲柄連接有連桿23，連桿23連接有擺臂27。在擺臂27的軸心上安裝有同步齒形帶24，在擺臂27的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸26，在旋轉(zhuǎn)氣缸26的軸上安裝有真空吸盤(pán)25。真空吸盤(pán)25用來(lái)抓取皮帶輸送線(xiàn)8上的軟管，采用真空吸盤(pán)，依靠真空發(fā)生器(圖中未顯示)產(chǎn)生吸氣，使搬運(yùn)更加快捷方便。旋轉(zhuǎn)氣缸26可180度旋轉(zhuǎn)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟管的空中掉頭。同步齒形帶24用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟管的水平平移。當(dāng)伺服電機(jī)21帶動(dòng)曲柄22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿23帶動(dòng)擺臂27實(shí)現(xiàn)一個(gè)角度的擺動(dòng)，從而完成了軟管旋轉(zhuǎn)平移的目的，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了軟管的抓取、轉(zhuǎn)向、放下與自動(dòng)排管的動(dòng)作。
[0031]本實(shí)用新型還可包括作為控制機(jī)構(gòu)的觸摸屏17和報(bào)警器18等。圖中，觸摸屏17有一底座19。
[0032]在整個(gè)排管機(jī)的下方支撐腳上還安裝有可調(diào)升降地腳14。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理為:上料到輸送帶上后，由皮帶輸送線(xiàn)帶動(dòng)到前端正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)的擋板氣缸的推擋處，中間經(jīng)過(guò)可調(diào)擋桿調(diào)節(jié)寬度把工件扶正，光電檢測(cè)器檢測(cè)工件是否堆疊，如有堆疊由吹氣裝置負(fù)責(zé)把堆疊的工件吹到回料箱(圖中未顯示)，正常工件由輸送帶輸送到正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)，由此完成輸送任務(wù)。當(dāng)工件到氣缸推擋處，由識(shí)別設(shè)施檢測(cè)工件正反。然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄、連桿使擺臂擺動(dòng)到工件位置，由真空吸盤(pán)吸住工件然后擺動(dòng)到放料位置，擺動(dòng)過(guò)程中由回轉(zhuǎn)氣缸確定放料正反方向。然后放下工件完成排管動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，由四大主結(jié)構(gòu)組成:軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)，正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)； 所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)前側(cè)的下部，軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中包括頂升電機(jī)和階梯上料板，頂升電機(jī)和階梯上料板之間由傳導(dǎo)設(shè)施連接； 所述的皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)通過(guò)滾輪帶動(dòng)皮帶輸送線(xiàn)； 所述的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)位于排管機(jī)后側(cè)，為一識(shí)別設(shè)施； 所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在識(shí)別設(shè)施的后部，包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，所述的軟管頂升上料機(jī)構(gòu)中，傳導(dǎo)設(shè)施由主鏈輪、從動(dòng)鏈輪、曲柄、連桿和軸支座組成；頂升電機(jī)的軸上安有主鏈輪，主鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪的連接軸與曲柄連接，曲柄的上方連接有連桿，連桿連接在階梯上料板上的軸支座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，所述的皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，傳送電機(jī)位于軟管頂升上料機(jī)構(gòu)上方；皮帶輸送線(xiàn)延伸在自動(dòng)排管機(jī)整體的長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，所述的皮帶輸送線(xiàn)的底部由鋁型材構(gòu)成的支架支托，支架又被支撐在支撐架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，在支架上，還安裝有可調(diào)檔桿和光電檢測(cè)器和吹氣裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，所述的正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)中，識(shí)別設(shè)施由兩根光纖傳感器和一個(gè)擋板氣缸構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)平移設(shè)施包括曲柄、連桿、擺臂和同步齒形帶；伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄，曲柄連接有連桿，連桿連接擺臂；在擺臂的軸心上安裝同步齒形帶。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于，在擺臂的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上安裝有真空吸盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是一種自動(dòng)排管機(jī)。由四大主結(jié)構(gòu)組成：軟管頂升上料機(jī)構(gòu)，皮帶輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)，正反頭識(shí)別機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)。自動(dòng)排管機(jī)代替了人工手工操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)理管、自動(dòng)送管、自動(dòng)掉頭、自動(dòng)排管的一系列動(dòng)作。這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，一個(gè)工人可以操作照看幾臺(tái)設(shè)備，顯著降低了人工成本，而且具有使用面廣，操作簡(jiǎn)便，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47/26, B65G47/91, B65G47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205045439
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520448106
【發(fā)明人】王大雨
【申請(qǐng)人】河北安泰塑料包裝制品有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日