機械取放表裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電能表生產技術領域，具體講是一種機械取放表裝置。
【背景技術】
[0002]在電能表的生產過程中，電能表的取放一般都是通過人工進行。該方式存在一定的不足:由于人手有時會具有靜電，因此在取放電能表的同時會出現(xiàn)損壞電能表的情況。另夕卜，若是在生產線中使用人工，則又會降低生產效率。因此，基于上述原因，亟待需要一種機械取放表裝置，該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產效率的同時又能有效地防止靜電損害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種機械取放表裝置，該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產效率的同時又能有效地防止靜電損害。
[0004]本實用新型的技術方案是，提供一種機械取放表裝置，包括一機架、一第一輸送線、一條第二輸送線、兩個取件機構；所述的第一輸送線、第二輸送線均安裝在機架上，所述的第一輸送線與第二輸送線相互垂直；所述的兩個取件機構安裝在一塊平板上；所述的平板上下滑動配合在機架上；所述的平板還轉動配合在機架上。
[0005]所述的取件機構包括至少兩個夾爪和一雙向氣缸，所述的雙向氣缸安裝在平板底面上；所述的兩個夾爪分別安裝在雙向氣缸的活塞件上。
[0006]所述的機架上設有兩根橫桿，所述的橫桿上設有兩個固定塊，所述兩個固定塊的下部連接有一上水平板和下水平板；所述的下水平板通過兩根導軌滑動配合在上水平板上；所述的上水平板上設有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與下水平板連接；所述平板的上面安裝有一旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸與下水平板連接。
[0007]采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0008]本實用新型機械取放表裝置一取件機構先下降，將第二輸送線輸送過來的電能表先夾緊，然后旋轉后下降，兩個取件機構一個取件，另外一個放件，依次類推。由于在整個取放件的過程中都不會有人手接觸，因此在取放電能表的同時避免了電能表的損壞。同時，若是該裝置在生產線中使用，則又會提高生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型機械取放表裝置的結構示意圖。
[0010]圖中所不1、機架，2、第一輸送線，3、第二輸送線，4、平板，5、夾爪，6、雙向氣缸，7、橫桿，8、固定塊，9、上水平板，10、下水平板，11、導軌，12、升降氣缸，13、旋轉氣缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型一種機械取放表裝置，包括一機架1、一第一輸送線2、一條第二輸送線3、兩個取件機構；所述的第一輸送線2、第二輸送線3均安裝在機架1上，所述的第一輸送線2與第二輸送線3相互垂直；所述的兩個取件機構安裝在一塊平板4上；所述的平板4上下滑動配合在機架1上；所述的平板4還轉動配合在機架1上。圖中所示的為雙工位機械取放表裝置，即相當于本申請的兩個機械取放表裝置相連接。
[0013]所述的取件機構包括至少兩個夾爪5和一雙向氣缸6，所述的雙向氣缸6安裝在平板4底面上；所述的兩個夾爪5分別安裝在雙向氣缸6的活塞件上。
[0014]所述的機架1上設有兩根橫桿7，所述的橫桿7上設有兩個固定塊8，所述兩個固定塊8的下部連接有一上水平板9和下水平板10 ;所述的下水平板10通過兩根導軌11滑動配合在上水平板9上；所述的上水平板9上設有一升降氣缸12，所述升降氣缸12的活塞桿與下水平板10連接；所述平板4的上面安裝有一旋轉氣缸13，所述旋轉氣缸13的轉軸與下水平板10連接。
[0015]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅限于以上實施例，其具體結構允許有變化。但凡在本實用新型獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機械取放表裝置，其特征在于:包括一機架(1)、一第一輸送線(2)、一條第二輸送線(3)、兩個取件機構；所述的第一輸送線(2)、第二輸送線(3)均安裝在機架(1)上，所述的第一輸送線(2)與第二輸送線(3)相互垂直；所述的兩個取件機構安裝在一塊平板(4)上；所述的平板(4)上下滑動配合在機架(1)上；所述的平板(4)還轉動配合在機架(1)上。2.根據權利要求1所述的機械取放表裝置，其特征在于:所述的取件機構包括至少兩個夾爪(5)和一雙向氣缸(6)，所述的雙向氣缸(6)安裝在平板(4)底面上；所述的兩個夾爪(5)分別安裝在雙向氣缸￠)的活塞件上。3.根據權利要求1所述的機械取放表裝置，其特征在于:所述的機架(1)上設有兩根橫桿(7)，所述的橫桿(7)上設有兩個固定塊(8)，所述兩個固定塊(8)的下部連接有一上水平板(9)和下水平板(10);所述的下水平板(10)通過兩根導軌(11)滑動配合在上水平板(9)上；所述的上水平板(9)上設有一升降氣缸(12)，所述升降氣缸(12)的活塞桿與下水平板(10)連接；所述平板(4)的上面安裝有一旋轉氣缸(13)，所述旋轉氣缸(13)的轉軸與下水平板(10)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械取放表裝置，包括一機架(1)、一第一輸送線(2)、一條第二輸送線(3)、兩個取件機構；所述的第一輸送線(2)、第二輸送線(3)均安裝在機架(1)上，所述的第一輸送線(2)與第二輸送線(3)相互垂直；所述的兩個取件機構安裝在一塊平板(4)上；所述的平板(4)上下滑動配合在機架(1)上；所述的平板(4)還轉動配合在機架(1)上。該裝置取放表均無需人工參與，從而在提高生產效率的同時又能有效地防止靜電損害。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205045474
【申請?zhí)枴緾N201520622298
【發(fā)明人】張歡, 李維晴, 劉其君, 陳平, 俞銀輝, 方明勇
【申請人】寧波三星智能電氣有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月18日