一種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上小型盒裝產(chǎn)品的碼垛，大部分都是人工按照不同要求進行手工碼垛，工人勞動強度大，效能低，操作時間長，人工完成的不可控性強，不能保證碼垛的質(zhì)量穩(wěn)定性，給碼垛產(chǎn)品的后續(xù)套膜包裝及裝箱帶來不穩(wěn)定因素，企業(yè)用工多并且成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，根據(jù)不同的加工要求，調(diào)節(jié)護欄及氣缸的伸縮行程，設(shè)置不同參數(shù)，就可實現(xiàn)小產(chǎn)品無人化多種形態(tài)的碼垛，碼垛準確率高，大量減少企業(yè)的用工成本，降低企業(yè)的制造成本及使用能耗。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，包括輸送工作臺，在所述輸送工作臺兩側(cè)沿進料端設(shè)有進料護欄，所述輸送工作臺上方設(shè)有沿進料方向的水平推料氣缸，所述推料氣缸的出力軸端固接有一豎直設(shè)置的壓緊氣缸缸體，推料氣缸的前端面一側(cè)設(shè)有用于攔截進料的后端壓料裝置，所述后端壓料裝置另一邊兩側(cè)設(shè)有一對可調(diào)護欄，所述可調(diào)護欄之間構(gòu)成碼垛輸送線；
[0006]在沿碼垛輸送線方向上:所述后端壓料裝置一側(cè)設(shè)有隔離翻板，所述隔離翻板轉(zhuǎn)動地設(shè)置于輸送工作臺上方，隔離翻板下方和上方還分別設(shè)有碼垛氣缸和碼垛壓料組件，隔離翻板的另一側(cè)設(shè)有滿料檢測裝置，用于檢測輸送線上進料是否已滿并對后端壓料裝置發(fā)送攔截信號。
[0007]進一步的，所述進料護欄通過螺紋旋緊件固定在輸送工作臺上。
[0008]進一步的，所述推料氣缸設(shè)置于進料護欄上方，并且所述推料氣缸通過氣缸支架固接于輸送工作臺上。
[0009]進一步的，所述隔離翻板通過轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送工作臺上，并且所述轉(zhuǎn)動副與碼垛氣缸的出力軸之間形成轉(zhuǎn)動力臂，使得碼垛氣缸的出力軸能推動隔離翻板沿轉(zhuǎn)動軸翻動。
[0010]進一步的，所述隔離翻板下端設(shè)有恢復(fù)彈簧，所述恢復(fù)彈簧另一端連接輸送工作臺，用于在撤去碼垛氣缸推力時隔離翻板的水平復(fù)位。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型碼垛機構(gòu)可滿足小型盒/箱體類產(chǎn)品的多種規(guī)格的碼垛，整體壓料、碼垛、推料全部由氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，并可滿足不同尺寸產(chǎn)品的多種碼垛形態(tài)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型應(yīng)用于小型盒裝產(chǎn)品碼垛的主視圖；
[0014]圖2為本實用新型應(yīng)用于小型盒裝產(chǎn)品碼垛的俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型應(yīng)用于小型盒裝產(chǎn)品碼垛的左視圖。
[0016]圖中標號說明:1、輸送工作臺，2、進料護欄，3、后端壓料裝置，4、推料氣缸，5、壓緊氣缸，6、可調(diào)護欄，7、碼垛氣缸，8、隔離翻板，9、碼垛壓料組件，10、滿料檢測裝置，11、螺紋旋緊件，12、氣缸支架，13、端部擋板。
【具體實施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0018]參照圖1至圖3所示，一種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，包括輸送工作臺1，在所述輸送工作臺1兩側(cè)沿進料端設(shè)有進料護欄2，所述輸送工作臺1上方設(shè)有沿進料方向的水平推料氣缸4，所述推料氣缸4的出力軸端固接有一豎直設(shè)置的壓緊氣缸5缸體，推料氣缸4的前端面一側(cè)設(shè)有用于攔截進料的后端壓料裝置3，所述后端壓料裝置3另一邊兩側(cè)設(shè)有一對可調(diào)護欄6，所述可調(diào)護欄6之間構(gòu)成碼垛輸送線；
[0019]在沿碼垛輸送線方向上:所述后端壓料裝置3 —側(cè)設(shè)有隔離翻板8，所述隔離翻板8轉(zhuǎn)動地設(shè)置于輸送工作臺1上方，隔離翻板8下方和上方還分別設(shè)有碼垛氣缸7和碼垛壓料組件9，隔離翻板8的另一側(cè)設(shè)有滿料檢測裝置10，用于檢測輸送線上進料是否已滿并對后端壓料裝置3發(fā)送攔截信號，在本實施例中，在輸送工作臺1末端設(shè)有端部擋板13，滿料檢測裝置10設(shè)置在端部擋板13上。
[0020]所述進料護欄2通過螺紋旋緊件11固定在輸送工作臺1上。
[0021]所述推料氣缸4設(shè)置于進料護欄2上方，并且所述推料氣缸4通過氣缸支架12固接于輸送工作臺1上。
[0022]所述隔離翻板8通過轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送工作臺1上，并且所述轉(zhuǎn)動副與碼垛氣缸7的出力軸之間形成轉(zhuǎn)動力臂，使得碼垛氣缸7的出力軸能推動隔離翻板8沿轉(zhuǎn)動軸翻動。
[0023]所述隔離翻板8下端設(shè)有恢復(fù)彈簧，所述恢復(fù)彈簧另一端連接輸送工作臺1，用于在撤去碼垛氣缸7推力時隔離翻板8的水平復(fù)位。
[0024]本實用新型原理
[0025]本實用新型機構(gòu)由輸送工作臺1將小型盒/箱裝產(chǎn)品連續(xù)不斷的輸送向另一端的端部擋板13，當端部擋板13的滿料檢測裝置10檢測到產(chǎn)品已堆滿時，后端壓料裝置3將產(chǎn)品壓住，避免其繼續(xù)進料，底部的碼垛氣缸7出力軸向上將產(chǎn)品推起，產(chǎn)品在上升過程中，將隔離板8頂起，隔離板8翻轉(zhuǎn)一定角度后，產(chǎn)品脫離隔離板8，隨后恢復(fù)彈簧自動將隔離板8拉回水平狀態(tài)，此時底部的碼垛氣缸7出力軸收回，產(chǎn)品即落在水平狀態(tài)的隔離板8上，碼垛氣缸7出力軸收回原位置后，碼垛壓料組件9放行；后續(xù)的產(chǎn)品繼續(xù)隨著輸送線再次觸發(fā)滿料檢測裝置10時，后端壓料裝置3將后續(xù)產(chǎn)品壓住，底部碼垛氣缸7再次向上運行，將產(chǎn)品升起，頂過隔離板8后，隔離板8在恢復(fù)彈簧作用下自動回位，此時底部碼垛氣缸7出力軸收回，此時已碼成兩層產(chǎn)品，并且兩層產(chǎn)品均落在隔離板8上，此時，壓緊氣缸5向下壓緊碼垛好的兩層產(chǎn)品，長行程的推料氣缸4向前運行，將兩層碼垛好的產(chǎn)品推至封切機進行后續(xù)包裝，此時完成一個碼垛狀態(tài)。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，其特征在于，包括輸送工作臺(1)，在所述輸送工作臺(1)兩側(cè)沿進料端設(shè)有進料護欄(2 )，所述輸送工作臺(1)上方設(shè)有沿進料方向的水平推料氣缸(4)，所述推料氣缸(4)的出力軸端固接有一豎直設(shè)置的壓緊氣缸(5)缸體，推料氣缸(4 )的前端面一側(cè)設(shè)有用于攔截進料的后端壓料裝置(3 )，所述后端壓料裝置(3 )另一邊兩側(cè)設(shè)有一對可調(diào)護欄(6)，所述可調(diào)護欄(6)之間構(gòu)成碼垛輸送線； 在沿碼垛輸送線方向上:所述后端壓料裝置(3) —側(cè)設(shè)有隔離翻板(8)，所述隔離翻板(8)轉(zhuǎn)動地設(shè)置于輸送工作臺(1)上方，隔離翻板(8)下方和上方還分別設(shè)有碼垛氣缸(7)和碼垛壓料組件(9)，隔離翻板(8)的另一側(cè)設(shè)有滿料檢測裝置(10)，用于檢測輸送線上進料是否已滿并對后端壓料裝置(3)發(fā)送攔截信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述進料護欄(2 )通過螺紋旋緊件(11)固定在輸送工作臺(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述推料氣缸(4)設(shè)置于進料護欄(2)上方，并且所述推料氣缸(4)通過氣缸支架(12)固接于輸送工作臺(1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述隔離翻板(8)通過轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送工作臺(1)上，并且所述轉(zhuǎn)動副與碼垛氣缸(7)的出力軸之間形成轉(zhuǎn)動力臂，使得碼垛氣缸(7)的出力軸能推動隔離翻板(8)沿轉(zhuǎn)動軸翻動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述隔離翻板(8)下端設(shè)有恢復(fù)彈簧，所述恢復(fù)彈簧另一端連接輸送工作臺(1)，用于在撤去碼垛氣缸(7)推力時隔離翻板(8)的水平復(fù)位。
【專利摘要】本實用新型是一種用于小型盒裝產(chǎn)品的碼垛機構(gòu)，包括輸送工作臺，在所述輸送工作臺兩側(cè)沿進料端設(shè)有進料護欄，所述輸送工作臺上方設(shè)有沿進料方向的水平推料氣缸，所述推料氣缸的出力軸端固接有一豎直設(shè)置的壓緊氣缸缸體，推料氣缸的前端面一側(cè)設(shè)有后端壓料裝置，所述后端壓料裝置另一邊兩側(cè)設(shè)有一對可調(diào)護欄，所述后端壓料裝置一側(cè)設(shè)有隔離翻板，所述隔離翻板轉(zhuǎn)動地設(shè)置于輸送工作臺上方，隔離翻板下方和上方還分別設(shè)有碼垛氣缸和碼垛壓料組件，隔離翻板的另一側(cè)設(shè)有滿料檢測裝置。本實用新型碼垛機構(gòu)可滿足小型盒/箱體類產(chǎn)品的多種規(guī)格的碼垛，整體壓料、碼垛、推料全部由氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，并可滿足不同尺寸產(chǎn)品的多種碼垛形態(tài)。
【IPC分類】B65G57/30
【公開號】CN205045508
【申請?zhí)枴緾N201520728628
【發(fā)明人】張?zhí)?
【申請人】蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日