一種單向移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是指移動工件的移載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展，自動化在生產(chǎn)生活中應(yīng)用的越來越廣泛。通過自動化設(shè)備進(jìn)行工件的移動、加工及組裝。節(jié)省了人力也降低了勞動強(qiáng)度。目前，在自動化設(shè)備中，針對工件的移動，有各式各樣的機(jī)構(gòu)。有的機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動工件移動，有的機(jī)構(gòu)通過吸盤吸取工件再通過氣缸移動，還有的使用機(jī)械手來搬運(yùn)工件。氣缸帶動工件移動一般行程有限，機(jī)械手搬運(yùn)工件成本較高，且維護(hù)費(fèi)用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種移載行程大，成本低廉的工件移載機(jī)構(gòu)，其僅可以進(jìn)行單向移載，不能進(jìn)行雙向移載。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于包括可做直線往復(fù)運(yùn)動的移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設(shè)置有凸出所述移載平臺的可轉(zhuǎn)動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設(shè)置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設(shè)置為斜面；當(dāng)有外力擠壓所述推塊斜面上時，所述推塊向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。
[0005]所述移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿及絲桿螺母；所述絲桿通過絲桿聯(lián)軸器與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述絲桿螺母螺設(shè)在所述絲桿上。
[0006]在所述絲桿及所述絲桿螺母的兩側(cè)分別設(shè)置有平行的直線滑軌，所述移載平臺固定安裝在所述絲桿螺母上，所述移載平臺下面通過滑塊滑設(shè)在所述直線滑軌上。
[0007]在所述移載平臺后端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸，所述推塊套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上；所述推塊下端通過拉簧與所述移載平臺連接。
[0008]在所述移載平臺后端面兩側(cè)分別向后沿伸出高出所述移載平臺的支撐豎壁，所述支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐豎壁上，所述推塊位于所述支撐豎壁之間，所述推塊下端位于所述移載平臺后端與所述支撐豎壁形成的空間內(nèi)，所述限位塊為所述移載平臺的后端面；在所述移載平臺下面開設(shè)有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽內(nèi)，另一端與所述推塊下端連接。
[0009]沿絲桿長度方向的所述移載平臺一側(cè)間隔設(shè)置有位置傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的單向移載機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動移載平臺沿著絲桿長度方向運(yùn)動。在本實(shí)用新型中，被移載的工件位于移載平臺上方。當(dāng)移載工件時，推塊凸出移載平臺上面，推塊上部抵緊工件，在絲桿及絲桿螺母的作用下向前推進(jìn)工件移動，由于推塊下部前面設(shè)置有限位塊，因此，在推塊推工件移動時，推塊由于限位塊的作用不會轉(zhuǎn)動；當(dāng)推塊移載工件作業(yè)結(jié)束后，需復(fù)位時，其向后運(yùn)動復(fù)位，由于下一個待移載工件的存在，推塊的上面的斜面首先受到工件的阻擋，在工件的阻擋下，推塊斜面受力，由于拉簧為彈性部件，因此，推塊在工件的阻擋作用下轉(zhuǎn)動，從工件的前面移動至工件的后面，當(dāng)推塊失去工件的阻擋力時，推塊在拉簧的彈性力作用下復(fù)位，重新凸出于移載平臺上，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次移載工作。本實(shí)用新型的單向移載機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)流暢。
【附圖說明】
[0011]圖1，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2，本實(shí)用新型移載平臺及推塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3，本實(shí)用新型推塊推動工件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4，本實(shí)用新型移載平臺復(fù)位時結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]針對上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說明。本實(shí)用新型的單向移載機(jī)構(gòu)，其主要包括移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)、移載平臺，參看圖1至圖4，其中。
[0016]移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)1、絲桿2和絲桿螺母3。絲桿2可轉(zhuǎn)動地支撐在機(jī)架上，絲杠通過絲桿聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)1連接。驅(qū)動電機(jī)1為伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。絲桿螺母3螺設(shè)在絲桿上，其可隨絲桿轉(zhuǎn)動沿絲桿做直線往復(fù)移動。
[0017]移載平臺4，固定連接在絲桿螺母上。在絲桿及絲桿螺母的兩側(cè)分別設(shè)置有與絲桿平行的直線滑軌5，位于絲桿螺母兩側(cè)的移載平臺的下面分別通過滑塊滑設(shè)在直線滑軌上。如此，移載平臺在絲桿螺母的帶動下可平穩(wěn)順暢沿絲桿長度方向做直線位移。在本實(shí)施例中，以移載工件A移動的方向為前面。在移載平臺的后端面兩側(cè)分別設(shè)置有支撐豎壁6，支撐豎壁凸出于移載平臺上面。兩支撐豎壁和移載平臺后端面形成一容置空間。在兩支撐豎壁6上設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸。推塊7套設(shè)在支撐轉(zhuǎn)軸上，其可繞支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。推塊7的下部位于移載平臺后端面與支撐豎壁下端形成的容置空間中，且推塊7的下部貼靠這移載平臺后端面。如此，當(dāng)給推塊7—個向后的外力時，推塊下部由于受到移載平臺后端面的限定，推塊則不會繞著支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在移載平臺的下面開設(shè)有兩平行的凹槽，在推塊的下端設(shè)置有連接軸，兩拉簧8的一端固定在分別固定在凹槽中，另一端套設(shè)在推塊下端的連接軸上。其實(shí)，在推塊的下端也可以不設(shè)置連接軸，僅需將拉簧的另一端直接固定在推塊下端即可。也可以采用一根拉簧，采用兩根拉簧，使推塊兩側(cè)受力更均勻，拉簧受力更小。在推塊上部的后面設(shè)置有斜面71。在推塊不受外力作用時，推塊豎直凸出于支撐豎壁上端，當(dāng)推塊斜面受到外力作用下，推塊可繞支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，與支撐豎壁同高或低于支撐豎壁；在外力消失后，在拉簧彈力作用下，推塊可恢復(fù)至凸出于支撐豎壁上端。
[0018]在絲桿及移載平臺的一側(cè)，分別前后間隔設(shè)置有位置傳感器9。位置傳感器為光電傳感器。通過位置傳感器控制絲桿螺母的直線行程，控制移載平臺移載工件的距離。
[0019]在本實(shí)用新型中，需移載的工件位于移載平臺的上方。在推塊沿著絲桿后退復(fù)位時，推塊的斜面會受到需移載的工件的阻擋，在工件阻擋力的作用下，推塊繞支撐轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動，可順利從工件下方通過位移至工件的后面進(jìn)行對工件的推動。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)移載平臺位于初始位置時，推塊位于需移載工件的后面。在驅(qū)動電機(jī)的作用下，絲桿轉(zhuǎn)動帶動絲桿螺母向前運(yùn)動，則移載平臺隨著絲桿螺母，沿著直線滑軌向前運(yùn)動，推塊抵靠在工件的后面推動工件向前運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動至所需加工位置時，位置傳感器發(fā)出感應(yīng)信號，驅(qū)動電機(jī)在接收到感應(yīng)信號后停止轉(zhuǎn)動；移載工作結(jié)束。驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲桿帶動移載平臺復(fù)位；當(dāng)在復(fù)位過程中，推塊斜面碰到需移載的工件時，推塊則繞著支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使推塊順利從工件前面移送至工件后面，推塊也在拉簧的作用下復(fù)位，凸出支撐豎壁上端。當(dāng)移動至復(fù)位位置后，復(fù)位位置處的位置傳感器發(fā)出感應(yīng)信號，則驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。準(zhǔn)備下一次移載工作。
[0021]本實(shí)用新型的單向移載機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)順暢，操作簡便。適用于各種自動化設(shè)備中移載工件作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于包括可做直線往復(fù)運(yùn)動的移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設(shè)置有凸出所述移載平臺的可轉(zhuǎn)動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設(shè)置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設(shè)置為斜面；當(dāng)有外力擠壓所述推塊斜面時，所述推塊向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿及絲桿螺母；所述絲桿通過絲桿聯(lián)軸器與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述絲桿螺母螺設(shè)在所述絲桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述絲桿及所述絲桿螺母的兩側(cè)分別設(shè)置有平行的直線滑軌，所述移載平臺固定安裝在所述絲桿螺母上，所述移載平臺下面通過滑塊滑設(shè)在所述直線滑軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述移載平臺后端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸，所述推塊套設(shè)在所述支撐轉(zhuǎn)軸上；所述推塊下端通過拉簧與所述移載平臺連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述移載平臺后端面兩側(cè)分別向后沿伸出高出所述移載平臺的支撐豎壁，所述支撐轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐豎壁上，所述推塊位于所述支撐豎壁之間，所述推塊下端位于所述移載平臺后端與所述支撐豎壁形成的空間內(nèi)，所述限位塊為所述移載平臺的后端面；在所述移載平臺下面開設(shè)有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽內(nèi)，另一端與所述推塊下端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于沿絲桿長度方向的所述移載平臺一側(cè)間隔設(shè)置有位置傳感器。
【專利摘要】一種單向移載機(jī)構(gòu)，包括可做直線往復(fù)運(yùn)動的移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)上固定有移載平臺，在所述移載平臺上設(shè)置有凸出所述移載平臺的可轉(zhuǎn)動的推塊，在所述推塊推擋面的前面下方的所述移載平臺上設(shè)置有限位塊，所述推塊與一彈性連接件連接；在與移載工件位移相反方向的所述推塊一面上設(shè)置為斜面；當(dāng)有外力擠壓所述推塊斜面上時，所述推塊向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述推塊斜面無外力作用時，所述推塊凸出所述移載平臺。本實(shí)用新型的單向移載機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)流暢。
【IPC分類】B65G25/08
【公開號】CN205060706
【申請?zhí)枴緾N201520799300
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日