一種線夾本體自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝線，尤其適合于高鐵接觸網(wǎng)吊弦自動組裝時使用的線夾本體自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鐵大面積的建設(shè)，伴隨著高鐵相關(guān)的零部件的需求量也猛增。而在軌道交通行業(yè)線夾(乘力索吊弦線夾和接觸線吊弦線夾)制造工廠，線夾的組裝工作都是采用人工組裝，人工組裝的時間比較長，效率低下。由于線夾的規(guī)格比較多，本身一些零件的區(qū)別不大，人工組裝會出現(xiàn)混裝與裝錯及小零件的漏裝等問題。尤其是在包裝前是由人工檢查完成的，工人在長時間的操作過程時會出現(xiàn)眼花，檢測不到位的情況，而且人工組裝雖然帶有手套，但是不能防止手上的汗?jié)n沾染在工件表面，容易導(dǎo)致吊環(huán)與線夾本體變色與印跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種線夾本體自動上料機(jī)構(gòu)，是通過線夾移栽機(jī)構(gòu)2-5放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成線夾本體的自動上料工作。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種線夾本體自動上料裝置，由線夾直線震動器、線夾直線震動盤、錯位氣動組件、取料夾具、線夾移栽機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；線夾直線震動器連接線夾直線震動盤和錯位氣動組件，錯位氣動組件的一側(cè)設(shè)有線夾移栽機(jī)構(gòu)和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，取料夾具設(shè)在錯位氣動組件的上方，其特征在于:所述的線夾直線震動器的末端設(shè)有平臺I，與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平臺II連接。
[0005]所述的錯位氣動組件與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，由伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制作0-90°旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的夾直線震動盤內(nèi)放入有線夾本體，線夾本體通過線夾直線震動器輸送到平臺I上，錯位氣動組件將線夾本體移動到伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平臺II上，并旋轉(zhuǎn)90°，取料夾具夾取線夾本體并由線夾移栽機(jī)構(gòu)放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成線夾本體的自動上料動作。
[0007]本實(shí)用新型，替代人工操作，能有效節(jié)省操作工人的勞動強(qiáng)度，防止導(dǎo)桿變色生銹，確保產(chǎn)品的質(zhì)量百分之百，無漏裝，錯裝。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1線夾直線震動器、2線夾直線震動盤、3錯位氣動組件、4取料夾具、5線夾移栽機(jī)構(gòu)、6伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]由圖1知，一種線夾本體自動上料裝置，由線夾直線震動器1、線夾直線震動盤2、錯位氣動組件3、夾具4、線夾移栽機(jī)構(gòu)5、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6組成；線夾直線震動器1連接線夾直線震動盤2和錯位氣動組件3，錯位氣動組件3的一側(cè)設(shè)有線夾移栽機(jī)構(gòu)5和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，取料夾具4設(shè)在錯位氣動組件3的上方，錯位氣動組件3與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，由伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6控制作0-90°旋轉(zhuǎn)。所述的線夾直線震動器1的末端設(shè)有平臺I，與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的平臺II連接。所述的夾直線震動盤2內(nèi)放入有線夾本體，線夾本體通過線夾直線震動器1輸送到平臺I上，錯位氣動組件3將線夾本體移動到伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的平臺II上，并旋轉(zhuǎn)90度，取料夾具4夾取線夾本體并由線夾移栽機(jī)構(gòu)5放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成線夾本體的自動上料動作。
【主權(quán)項】
1.一種線夾本體自動上料裝置，由線夾直線震動器(1)、線夾直線震動盤(2)、錯位氣動組件(3)、取料夾具(4)、線夾移栽機(jī)構(gòu)(5)、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)組成；線夾直線震動器(1)連接線夾直線震動盤(2 )和錯位氣動組件(3 )，錯位氣動組件(3 )的一側(cè)設(shè)有線夾移栽機(jī)構(gòu)(5)和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，取料夾具(4)設(shè)在錯位氣動組件(3)的上方，其特征在于:所述的線夾直線震動器(1)的末端設(shè)有平臺I，與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的平臺II連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾本體自動上料裝置，其特征在于:所述的錯位氣動組件(3)與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接，由伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)控制作0-90°旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線夾本體自動上料裝置，其特征在于:所述的夾直線震動盤(2)內(nèi)放入有線夾本體，線夾本體通過線夾直線震動器(1)輸送到平臺I上，錯位氣動組件(3)將線夾本體移動到伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的平臺II上，并旋轉(zhuǎn)90°，取料夾具(4)夾取線夾本體并由線夾移栽機(jī)構(gòu)(5 )放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成線夾本體的自動上料動作。
【專利摘要】一種線夾本體自動上料裝置，由線夾直線震動器（1）、線夾直線震動盤（2）、錯位氣動組件（3）、取料夾具（4）、線夾移栽機(jī)構(gòu)（5）、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）組成；線夾直線震動器（1）連接線夾直線震動盤（2）和錯位氣動組件（3），錯位氣動組件（3）的一側(cè)設(shè)有線夾移栽機(jī)構(gòu)（5）和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），取料夾具（4）設(shè)在錯位氣動組件（3）的上方，其特征在于：所述的線夾直線震動器（1）的末端設(shè)有平臺Ⅰ，與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）的平臺Ⅱ連接。采用本實(shí)用新型替代了人工操作，能有效節(jié)省操作工人的勞動強(qiáng)度，防止導(dǎo)桿變色生銹，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/82, B65G47/244
【公開號】CN205060842
【申請?zhí)枴緾N201520819409
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 王志超
【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月23日