一種旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，尤其是自動化機(jī)械設(shè)備中，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是大趨勢，而自動化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。通過自動化設(shè)備的使用，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。
[0003]在這種背景下，光伏行業(yè)自動化焊接設(shè)備也應(yīng)用而生。在光伏行業(yè)中，產(chǎn)品需從加工好的工序送至檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行性能檢測，這些產(chǎn)品移動的動作都是通過自動化機(jī)構(gòu)來完成。目前采用的送料結(jié)構(gòu)為，采用單個吸盤組件，吸料后再通過直線滑軌結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品傳輸?shù)綑z測位置檢測，這種結(jié)構(gòu)因其行程大，需要的空間必須足夠大，且單個動作需要的時間長，噪音大，移送效率低下；另外不利于長期使用，不利于維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其占有空間小，移送效率高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于還包括安裝在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以傳動方式與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，在所述旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有可上下位移的至少一組真空吸盤組。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過同步皮帶與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)盤架，在所述旋轉(zhuǎn)盤架的兩端下面分別設(shè)置有一組所述真空吸盤組。
[0008]在所述旋轉(zhuǎn)盤架的兩端下面分別安裝有氣缸，在所述氣缸的活塞桿端下面安裝有真空吸盤架，所述真空吸盤組安裝在所述真空吸盤架上。
[0009]在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)片，在所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的機(jī)架上安裝有與所述感應(yīng)片配套使用的光電傳感器。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再通過旋轉(zhuǎn)軸帶動安裝在旋轉(zhuǎn)盤架兩端的兩組真空吸盤組做180度旋轉(zhuǎn)。一邊的真空吸盤組吸取產(chǎn)品，同時，另一邊的真空吸盤組在檢測位置處放下產(chǎn)品。通過不間斷循環(huán)往復(fù)旋轉(zhuǎn)動作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從一個位置向另一個位置的移動。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由于同時一邊吸取產(chǎn)品，一邊放下產(chǎn)品至檢測位置，提高了產(chǎn)品的移送效率和檢測效率；且該結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占有空間小，便于維修；由于使用了同步皮帶進(jìn)行傳動，保證了旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度和角度的精確性。
【附圖說明】
[0012]圖1，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2，本實(shí)用新型局部的旋轉(zhuǎn)軸剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]針對上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說明。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、真空吸盤組，參看圖1至圖2，其中。
[0015]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1和減速機(jī)2，伺服電機(jī)和減速機(jī)依次安裝在機(jī)架10上。在減速機(jī)的出力軸上安裝有同步帶輪21。在伺服電機(jī)和減速機(jī)一側(cè)的機(jī)架10上安裝有旋轉(zhuǎn)軸3。在旋轉(zhuǎn)軸3上安裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過同步皮帶與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0016]在旋轉(zhuǎn)軸3的下端安裝有旋轉(zhuǎn)盤架4。旋轉(zhuǎn)盤架位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方。旋轉(zhuǎn)盤架4為長條狀，在旋轉(zhuǎn)盤架的兩端下面分別安裝有氣缸41，在氣缸41的活塞桿端下面安裝有真空吸盤架42，在真空吸盤架下面分別安裝有一組真空吸盤組，在本實(shí)施例中，每組真空吸盤組包括四個吸盤43。旋轉(zhuǎn)軸可以帶動旋轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)所需的角度，在本實(shí)施例中為旋轉(zhuǎn)180度。也可以根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)其他角度。氣缸可以帶動真空吸盤組向下運(yùn)動吸取或放下產(chǎn)品，也可以帶動吸附好產(chǎn)品的真空吸盤組向上運(yùn)動。在旋轉(zhuǎn)軸上還安裝有感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)片5，在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的機(jī)架上安裝有光電傳感器6。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)片可轉(zhuǎn)動至光電傳感器位置處，通過光電傳感器感應(yīng)感應(yīng)片是否存在確定旋轉(zhuǎn)軸是否旋轉(zhuǎn)到位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸在伺服電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，光電傳感器感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)片時，則伺服電機(jī)和減速機(jī)停止工作。氣缸帶動吸盤組向下運(yùn)動，一邊放料作業(yè)，一邊取料作業(yè)。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:初始位置時，氣缸活塞桿向下運(yùn)動，帶動真空吸盤組向下，位于檢測位置處的真空吸盤組放下產(chǎn)品至檢測位置，位于需移送產(chǎn)品位置處的真空吸盤組吸取產(chǎn)品；然后氣缸復(fù)位；氣缸復(fù)位后伺服電機(jī)動作，通過同步皮帶帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180度，光電傳感器感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)片，并將感應(yīng)信號發(fā)送至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止動作，旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。此時，氣缸活塞桿帶動真空吸盤組向下運(yùn)動至所需位置處，位于檢測位置處的真空吸盤組在檢測位置處放下產(chǎn)品，位于需移送產(chǎn)品位置處的真空吸盤組在需移動產(chǎn)品位置處吸取產(chǎn)品，然后氣缸復(fù)位，伺服電機(jī)再次動作，整個機(jī)構(gòu)重復(fù)上述旋轉(zhuǎn)移送、取料放料動作。
[0018]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由于取料、放料動作是由不同的真空吸盤組同時完成，節(jié)省了大量的產(chǎn)品移送時間，提高了產(chǎn)品移送效率；且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占有空間小，而且便于維修。采用同步皮帶傳動，提高了旋轉(zhuǎn)送料的精準(zhǔn)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于還包括安裝在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以傳動方式與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，在所述旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有可上下位移的至少一組真空吸盤組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過同步皮帶與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)盤架，在所述旋轉(zhuǎn)盤架的兩端下面分別設(shè)置有一組所述真空吸盤組。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)盤架的兩端下面分別安裝有氣缸，在所述氣缸的活塞桿端下面安裝有真空吸盤架，所述真空吸盤組安裝在所述真空吸盤架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度的感應(yīng)片，在所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的機(jī)架上安裝有與所述感應(yīng)片配套使用的光電傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速機(jī)。
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于還包括安裝在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及位于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以傳動方式與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，在所述旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有可上下位移的至少一組真空吸盤組。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，由于同時一邊吸取產(chǎn)品，一邊放下產(chǎn)品至檢測位置，提高了產(chǎn)品的移送效率和檢測效率；且該結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占有空間小，便于維修；由于使用了同步皮帶進(jìn)行傳動，保證了旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度和角度的精確性。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205060931
【申請?zhí)枴緾N201520799367
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日