固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電氣控制系統(tǒng)，特別涉及使用體積小工作性能可靠的
[0002]PLC控制器在固定式碼頭吊機(jī)電氣系統(tǒng)控制的改造。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，港口碼頭一般使用2臺(tái)固定旋轉(zhuǎn)式使用抓斗形式的吊機(jī)。該吊機(jī)通過電氣控制起吊各種砂石，電氣控制是通過操作室的操縱桿操作進(jìn)行各種動(dòng)作。如:主吊、副吊、抓斗、上升、下降、開斗、閉斗、變幅、大臂前后擺幅、轉(zhuǎn)向和吊臺(tái)旋轉(zhuǎn)。操縱桿在零位(豎直時(shí))只能啟動(dòng)二次回路控制電源，往前推1擋電機(jī)低速正轉(zhuǎn)抓斗下降，再推至2擋電機(jī)加速，再往前推至3擋電機(jī)全速，抓斗快速下降。當(dāng)把操縱桿拉起至零位電機(jī)停止抓斗也停止下降，再往后拉操縱桿至1擋電機(jī)低速反轉(zhuǎn)抓斗向上提升，再拉至2擋3擋逐漸加速至全速抓斗快速上升。然而在實(shí)際工作中操縱中操作桿往往會(huì)進(jìn)行快速的前推后拉，甚至有時(shí)會(huì)完全不過零而進(jìn)行快速換檔操作，這就會(huì)使得電機(jī)連續(xù)、快速、頻繁的全速正反轉(zhuǎn)，過電流(5-101 A)的沖擊使得電機(jī)溫升過高特別是在夏天電機(jī)連續(xù)過熱燒毀，甚至1天燒毀好幾個(gè)電機(jī)，減速機(jī)輸入軸在連續(xù)正反轉(zhuǎn)的慣性沖擊也常常斷軸，這嚴(yán)重影響了生產(chǎn)，增加維修費(fèi)用提高了生產(chǎn)成本，安全也造成了隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種針對(duì)固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過用PLC進(jìn)行部分改造，實(shí)現(xiàn)操縱桿快速前推后拉沒有速度擋切換或完全不過零操作的情況下，通過PLC控制也能模擬過零且正反轉(zhuǎn)之間進(jìn)行延時(shí)切換和延時(shí)切換速度擋，保證電機(jī)能在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行方向切換，使得電機(jī)啟動(dòng)時(shí)過電流大大減少(1 _31A)，啟動(dòng)噪音低，加速平穩(wěn)，溫升低達(dá)到了使用要求，增加了電機(jī)使用壽命，減少了維修量和維修費(fèi)用。
[0005]為發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案:
[0006]固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主吊控制系統(tǒng)，副吊控制系統(tǒng)，變幅控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述的主吊控制系統(tǒng)包括主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)，主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)，速度切換控制系統(tǒng)一擋，二擋和三擋，分別在所述的主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)、吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)和速度切換控制系統(tǒng)一擋、二擋、三檔中各增加一個(gè)時(shí)間延遲器。
[0007]具體的，所述的主吊控制系統(tǒng)，包括開關(guān)控制交流接觸器處并接有兩個(gè)220V小型繼電器1JM1和1JM2，切換交流接觸器處并接有兩個(gè)小型繼電器1JM3和1JM4作為速度切換輸入，觸點(diǎn)作為PLC X點(diǎn)輸入控制切換用，在PLC中正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)與反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)各增加一個(gè)延時(shí)器，以達(dá)到一個(gè)方向切換到另一個(gè)方向時(shí)要延時(shí)一定的時(shí)間，每擋速度切換都增加一個(gè)延時(shí)器，PLC輸出點(diǎn)Y連接五個(gè)24v繼電器Jl、J2、J3、J4和J5，J1和J2繼電器常開觸點(diǎn)串接在交流接觸器控制端，控制接觸器1KM1和1KM2電機(jī)正反轉(zhuǎn)，J3、J4和J5繼電器常開觸點(diǎn)串接交流接觸器控制端，控制接觸器1KM3、1KM4和1KM5進(jìn)行速度切換。
[0008]最為優(yōu)選，所述的主吊控制系統(tǒng)設(shè)有零位接觸器1KM，是保證電機(jī)不在啟動(dòng)位置并且在沒有故障的情況下接通主吊控制系統(tǒng)電源提供二次控制回路電源。
[0009]本發(fā)明中的固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括由操作桿操作聯(lián)動(dòng)操縱箱內(nèi)的開關(guān)進(jìn)行閉合與斷開，當(dāng)閉合時(shí)控制交流接觸器吸合接通電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，吊機(jī)有2個(gè)操縱桿操作4個(gè)電機(jī)的工作，分別是主吊電機(jī)控制抓斗提升下降，副吊控制抓斗打開，變幅是控制大臂前后變幅，轉(zhuǎn)向時(shí)控制吊機(jī)大臂轉(zhuǎn)向不同的方向。這4個(gè)電機(jī)控制基本一樣，本發(fā)明主要關(guān)于主吊電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的改動(dòng)，其他的3個(gè)控制系統(tǒng)可參考主吊電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的改動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是實(shí)施例1所示的主吊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]本發(fā)明中的固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括由操作桿操作聯(lián)動(dòng)操縱箱內(nèi)的開關(guān)進(jìn)行閉合與斷開，當(dāng)閉合時(shí)控制交流接觸器吸合接通電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，吊機(jī)有2個(gè)操縱桿操作4個(gè)電機(jī)的工作，分別是主吊電機(jī)控制抓斗提升下降，副吊控制抓斗打開，變幅是控制大臂前后變幅，轉(zhuǎn)向時(shí)控制吊機(jī)大臂轉(zhuǎn)向不同的方向。這4個(gè)電機(jī)控制基本一樣，本發(fā)明主要關(guān)于主吊電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的改動(dòng)，其他的3個(gè)控制系統(tǒng)可參考主吊電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的改動(dòng)。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示的主吊控制系統(tǒng)，包括主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)1，主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)2，速度切換控制系統(tǒng)一擋3，二擋4和三擋5，零位接觸器1KM，零位接觸器1KM是保證電機(jī)不在啟動(dòng)位置并且在沒有故障的情況下接通主吊控制系統(tǒng)電源提供二次控制回路電源。
[0015]主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)1中，當(dāng)操作桿拉到底這時(shí)電源通過上升限位開關(guān)XW1，操縱桿聯(lián)動(dòng)開關(guān)線標(biāo)號(hào)1A處分2路，1路至繼電器1JM1，1JM1常開觸點(diǎn)作為PLCX4點(diǎn)輸入電機(jī)正轉(zhuǎn)控制用，另1路接繼電器J1常開觸點(diǎn)，J1繼電器是通過PLC輸入點(diǎn)X4經(jīng)計(jì)算，延時(shí)，保存使輸出點(diǎn)Y0輸出，延時(shí)一定的時(shí)間接通J1繼電器，串接在線路標(biāo)號(hào)1A—113之間，經(jīng)過標(biāo)號(hào)113與115，1KM5交流接觸器常閉觸點(diǎn)防全速啟動(dòng)，再經(jīng)過標(biāo)號(hào)115與117，1KM2反轉(zhuǎn)交流接觸器常閉觸點(diǎn)互鎖防止一次回路電源短路，至正轉(zhuǎn)交流接觸器1KM1，控制主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升，當(dāng)操縱桿回到零位電機(jī)停止。
[0016]主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)2中，當(dāng)操縱桿推到底時(shí)操縱桿聯(lián)動(dòng)開關(guān)線路標(biāo)號(hào)2A處分2路，1路至繼電器1JM2，1JM2常開觸點(diǎn)作為PLC X5點(diǎn)輸入電機(jī)反轉(zhuǎn)控制用，另1路繼電器J2常開觸點(diǎn)，J2繼電器是通過PLC輸入點(diǎn)X5經(jīng)計(jì)算，延時(shí)，保存使輸出點(diǎn)Y1輸出，延時(shí)一定的時(shí)間接通J2繼電器，串接在標(biāo)號(hào)2A與119之間，經(jīng)過標(biāo)號(hào)119與121，1KM5交流接觸器常閉觸點(diǎn)防全速啟動(dòng)，再經(jīng)過標(biāo)號(hào)121至123，1KM1正轉(zhuǎn)交流接觸器常閉觸點(diǎn)互鎖防止一次回路電源短路，至反轉(zhuǎn)交流接觸器1KM2，控制主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降，當(dāng)操縱桿回到零位電機(jī)停止。
[0017]速度切換控制系統(tǒng)一擋3，二擋4和三擋5中，速度切換分低速、一檔速度、二擋速度和三擋速度。當(dāng)換向進(jìn)入低速時(shí)，操縱桿進(jìn)行換向操作時(shí)電機(jī)換向要經(jīng)過PLC控制器運(yùn)算延時(shí)控制輸出，使得電機(jī)換向時(shí)都有一定的時(shí)間間隔；當(dāng)換向成功時(shí)PLC控制速度擋位切換進(jìn)行延時(shí)輸出，輸出繼電器J3，J4，J5，都不得電不工作，啟動(dòng)電阻全部接入電機(jī)，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]低速進(jìn)入一檔時(shí)，PLC經(jīng)過計(jì)算控制延時(shí)一定的時(shí)間接通一擋，輸出點(diǎn)Y2輸出，J3的得電吸合，J3常開輔助觸點(diǎn)線路標(biāo)號(hào)3A與125接通，經(jīng)過常開觸點(diǎn)1KM1，或1KM2標(biāo)號(hào)125至127至1KM3 —擋交流接觸器得電吸合電機(jī)加速。
[0019]進(jìn)入二擋時(shí)，PLC再經(jīng)過計(jì)算控制延時(shí)一定的時(shí)間接通二擋，輸出點(diǎn)Y3輸出，J4的得電吸合，J4常開輔助觸點(diǎn)線路標(biāo)號(hào)4A與129接通，經(jīng)過常開觸點(diǎn)1KM3，標(biāo)號(hào)129至131至1KM4 二擋交流接觸器得電吸合電機(jī)再加速。
[0020]進(jìn)入三擋時(shí)，PLC再經(jīng)過計(jì)算控制延時(shí)一定時(shí)間接通三擋，輸出點(diǎn)Y4輸出，J5的得電吸合，J5常開輔助觸點(diǎn)線路標(biāo)號(hào)5A與133接通，經(jīng)過常開觸點(diǎn)1KM4，標(biāo)號(hào)133至135至1KM5三擋交流接觸器得電吸合電機(jī)全速。
[0021 ] 至此主吊控制分析完成，關(guān)于副吊控制系統(tǒng)，變幅控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)也基本相同。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主吊控制系統(tǒng)，副吊控制系統(tǒng)，變幅控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述的主吊控制系統(tǒng)包括主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)，主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)，速度切換控制系統(tǒng)一擋、二擋和三擋，其特征在于分別在所述的主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)、吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)和速度切換控制系統(tǒng)一擋、二擋、三檔中各增加一個(gè)時(shí)間延遲器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主吊控制系統(tǒng)，包括開關(guān)控制交流接觸器處并接有兩個(gè)220V小型繼電器1JM1和1JM2，切換交流接觸器處并接有兩個(gè)小型繼電器1JM3和1JM4作為速度切換輸入，觸點(diǎn)作為PLC X點(diǎn)輸入控制切換用，在PLC中正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)與反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)各增加一個(gè)延時(shí)器，以達(dá)到一個(gè)方向切換到另一個(gè)方向時(shí)要延時(shí)一定的時(shí)間，每擋速度切換都增加一個(gè)延時(shí)器，PLC輸出點(diǎn)Y連接五個(gè)24v繼電器Jl、J2、J3、J4和J5，J1和J2繼電器常開觸點(diǎn)串接在交流接觸器控制端，控制接觸器1KM1和1KM2電機(jī)正反轉(zhuǎn)，J3、J4和J5繼電器常開觸點(diǎn)串接交流接觸器控制端，控制接觸器1KM3、1KM4和1KM5進(jìn)行速度切換。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主吊控制系統(tǒng)設(shè)有零位接觸器1KM。
【專利摘要】固定式碼頭吊機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主吊控制系統(tǒng)，副吊控制系統(tǒng)，變幅控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述的主吊控制系統(tǒng)包括主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)，主吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)，速度切換控制系統(tǒng)一擋，二擋和三擋，分別在所述的主吊電機(jī)正轉(zhuǎn)抓斗上升控制系統(tǒng)、吊電機(jī)反轉(zhuǎn)抓斗下降系統(tǒng)和速度切換控制系統(tǒng)一擋、二擋、三檔中各增加一個(gè)時(shí)間延遲器。該電氣控制系統(tǒng)，通過PLC控制也能模擬過零且正反轉(zhuǎn)之間進(jìn)行延時(shí)切換和延時(shí)切換速度擋，保證電機(jī)能在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行方向切換，使得電機(jī)啟動(dòng)時(shí)過電流大大減少(1-3I？A)，啟動(dòng)噪音低，加速平穩(wěn)，溫升低達(dá)到了使用要求，增加了電機(jī)使用壽命，減少了維修量和維修費(fèi)用。
【IPC分類】B66C13/22
【公開號(hào)】CN205061408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520744554
【發(fā)明人】諸明, 壽佳明
【申請(qǐng)人】杭州五友建材有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日