一種紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙盒自動(dòng)包裝生產(chǎn)線設(shè)備，尤其是指對(duì)紙板進(jìn)行自動(dòng)上料的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。在提高產(chǎn)品的品質(zhì)及效率同時(shí)，增加產(chǎn)值效益。在這種背景下，包裝行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。包裝行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，需要將待包裝的紙板供應(yīng)給自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行折盒包裝。目前包裝行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中用的上料機(jī)構(gòu)，由于紙板體積大，流水線式的供料方式導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)行程大，需要的空間必須足夠大，且位置精度不高，機(jī)構(gòu)部件多，噪音大，另外不利于長(zhǎng)期使用，不利于維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行垂直上料，解決目前上料機(jī)構(gòu)的水平方向行程大，占地面積大的問(wèn)題，提高了空間利用率。
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于在所述機(jī)架上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上頂升電機(jī)，及設(shè)置在所述機(jī)架上的絲桿螺母及絲桿；所述絲桿螺母支撐在軸承上，所述軸承通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上；所述絲桿螺母以傳動(dòng)方式與所述頂升電機(jī)連接；所述絲桿上端固定在可上下位移的頂升平臺(tái)下面，其下端為自由端。
[0005]在所述絲桿螺母的外周套設(shè)有中空的螺母軸，所述絲桿穿設(shè)在所述絲桿螺母和所述螺母軸中；所述螺母軸具有一環(huán)形部，在所述環(huán)形部的下面開設(shè)有環(huán)形凹槽；所述軸承位于所述環(huán)形凹槽中；所述螺母軸通過(guò)皮帶與所述頂升電機(jī)連接。
[0006]在所述機(jī)架安裝有固定安裝板，所述頂升電機(jī)及所述軸承座分別固定安裝在所述固定安裝板上；所述頂升平臺(tái)位于所述固定安裝板的上方。
[0007]在所述頂升平臺(tái)與所述固定安裝板之間的機(jī)架上固定有一大板，所述絲桿穿過(guò)所述大板；在所述大板與所述固定安裝板之間分別間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)豎直的導(dǎo)向套，所述頂升平臺(tái)下面相對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向套的位置處分別連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端向下穿設(shè)過(guò)所述大板、所述導(dǎo)向套及所述固定安裝板，且所述導(dǎo)向桿下端位于所述固定安裝板下方。
[0008]所述導(dǎo)向桿的下端通過(guò)一平板連接，所述平板位于所述安裝固定板下方，且所述平板套設(shè)在所述絲桿上。
[0009]在所述頂升平臺(tái)的外周側(cè)邊位置處的機(jī)架上分別豎直設(shè)置有限定放置在所述頂升平臺(tái)上的紙板前后左右移動(dòng)的限位桿。所述限位桿具有兩個(gè)相鄰呈直角相交的側(cè)翼。
[0010]本實(shí)用新型的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿上下位移，從而帶動(dòng)頂升平臺(tái)上下位移進(jìn)行上料。該結(jié)構(gòu)減小了水平方向占有的空間，提高了立體空間利用率，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，上下運(yùn)行平穩(wěn)，通過(guò)采用伺服電機(jī)作為頂升電機(jī)，同時(shí)以同步皮帶及絲桿傳動(dòng)，提高了上料的精確度，也減小了上料機(jī)構(gòu)的噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2，本實(shí)用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]針對(duì)上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說(shuō)明。參看圖1至圖2，本實(shí)用新型的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架、頂升機(jī)構(gòu)、其中。
[0014]頂升機(jī)構(gòu)包括主要包括頂升電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、頂升平臺(tái)。在機(jī)架(未圖示)上固定安裝有固定安裝板1，在固定安裝板1上安裝有頂升電機(jī)2，在本實(shí)施例中，頂升電機(jī)為伺服電機(jī)。在位于頂升電機(jī)一側(cè)的固定安裝板上穿設(shè)有絲桿3，在絲桿3上套設(shè)有絲桿螺母31，在絲桿螺母31的外周壁上固定套設(shè)有螺母軸32。螺母軸32具有可供絲桿穿過(guò)的中空部，螺母軸外徑向外延伸有環(huán)形部321。在環(huán)形部的下面開設(shè)有環(huán)形凹槽。軸承4位于環(huán)形凹槽中，用于支承螺母軸。軸承4通過(guò)軸承座41固定安裝在固定安裝板上。在螺母軸和頂升電機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置，分別設(shè)置有皮帶輪，螺母軸和頂升電機(jī)之間通過(guò)同步皮帶5連接。通過(guò)頂升電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)螺母軸及絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿做直線上下位移。
[0015]在絲桿的上端固定連接有頂升平臺(tái)6，頂升平臺(tái)6位于固定安裝板的上方，其可在絲桿的帶動(dòng)下上下位移。在本實(shí)施例中，頂升平臺(tái)的外形與紙板外形相似，在頂升平臺(tái)的四個(gè)角對(duì)應(yīng)的機(jī)架上分別設(shè)置有豎直的限位桿61，四個(gè)限位桿形狀均為L(zhǎng)形，即每個(gè)限位桿具有兩個(gè)相鄰側(cè)翼，且該兩側(cè)翼呈直角相交。限位桿61上端高出頂升平臺(tái)，形成一個(gè)容置空腔。當(dāng)紙板A放置在頂升平臺(tái)上時(shí)，紙板的主體部分正好可容置在四個(gè)限位桿組成的容置空腔中，紙板長(zhǎng)度較長(zhǎng)的兩端可分別位于兩相鄰限位桿之間。通過(guò)限位桿可防止放置在頂升平臺(tái)上的紙板前后左右移動(dòng)。
[0016]在頂升平臺(tái)下方、固定安裝板上方機(jī)架上固定有大板7，絲桿穿過(guò)大板。在固定安裝板與大板之間分別平行間隔設(shè)置有四個(gè)豎直的導(dǎo)向套8，在頂升平臺(tái)下面相對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套的位置，分別固定連接有四個(gè)導(dǎo)向桿81，導(dǎo)向桿下端分別穿過(guò)大板、導(dǎo)向套及固定安裝板，位于固定安裝板的下方。四個(gè)導(dǎo)向桿下端通過(guò)一平板82連接。在平板82上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)絲桿的螺孔，絲桿的下端穿過(guò)該平板82的螺孔，位于平板下方。當(dāng)絲桿做上下直線位移時(shí)，頂升平臺(tái)在絲桿及導(dǎo)向桿的作用下，上下做直線位移。為了控制頂升平臺(tái)上升的頂升高度，在機(jī)架上還設(shè)置有感應(yīng)紙板是否被頂升到位的光電傳感器(未圖示)。通過(guò)光電傳感器的感應(yīng)，可精確控制紙板被頂升的位置。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理:將一摞紙板放置在頂升平臺(tái)上，頂升平臺(tái)四周的限位桿可對(duì)紙板進(jìn)行前后左右位置限定。頂升電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)螺母軸旋轉(zhuǎn)，螺母軸帶動(dòng)絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿做向上直線位移；在絲桿的帶動(dòng)下，頂升平臺(tái)在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下也跟隨絲桿向上位移將紙板頂升至所需位置處；光電傳感器感應(yīng)到紙板，則將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至頂升電機(jī)，頂升電機(jī)停止動(dòng)作，隨后紙板被其他搬送機(jī)構(gòu)移送另一道工位；然后頂升電機(jī)下降復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次上料動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型的紙板上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單緊湊，在水平方向真有空間小，有效利用了立體空間；通過(guò)同步皮帶、絲桿及導(dǎo)向桿等協(xié)同工作，工作噪音小，位移平穩(wěn)，頂升精度高。且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此方便維修。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于在所述機(jī)架上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的頂升電機(jī)，及設(shè)置在所述機(jī)架上的絲桿螺母及絲桿；所述絲桿螺母支撐在軸承上，所述軸承通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上；所述絲桿螺母以傳動(dòng)方式與所述頂升電機(jī)連接；所述絲桿上端固定在可上下位移的頂升平臺(tái)下面，其下端為自由端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述絲桿螺母的外周套設(shè)有中空的螺母軸，所述絲桿穿設(shè)在所述絲桿螺母和所述螺母軸中；所述螺母軸具有一環(huán)形部，在所述環(huán)形部的下面開設(shè)有環(huán)形凹槽；所述軸承位于所述環(huán)形凹槽中；所述螺母軸通過(guò)皮帶與所述頂升電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述機(jī)架上安裝有固定安裝板，所述頂升電機(jī)及所述軸承座分別固定安裝在所述固定安裝板上；所述頂升平臺(tái)位于所述固定安裝板的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述頂升平臺(tái)與所述固定安裝板之間的機(jī)架上固定有一大板，所述絲桿穿過(guò)所述大板；在所述大板與所述固定安裝板之間分別間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)豎直的導(dǎo)向套，所述頂升平臺(tái)下面相對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向套的位置處分別連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端向下穿設(shè)過(guò)所述大板、所述導(dǎo)向套及所述固定安裝板，且所述導(dǎo)向桿下端位于所述固定安裝板下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向桿的下端通過(guò)一平板連接，所述平板位于所述安裝固定板下方，且所述平板上開設(shè)有供所述絲桿下端穿過(guò)的螺紋孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述頂升平臺(tái)的外周側(cè)邊位置處的機(jī)架上分別豎直設(shè)置有限定放置在所述頂升平臺(tái)上的紙板前后左右移動(dòng)的限位桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位桿具有兩個(gè)相鄰呈直角相交的側(cè)翼。
【專利摘要】一種紙板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上安裝有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的頂升電機(jī)，及設(shè)置在所述機(jī)架上的絲桿螺母及絲桿；所述絲桿螺母支撐在軸承上，所述軸承通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上；所述絲桿螺母以傳動(dòng)方式與所述頂升電機(jī)連接；所述絲桿上端固定在可上下位移的頂升平臺(tái)下面，其下端為自由端。其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單緊湊，在水平方向真有空間小，有效利用了立體空間；通過(guò)同步皮帶、絲桿及導(dǎo)向桿等協(xié)同工作，工作噪音小，位移平穩(wěn)，頂升精度高。且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此方便維修。
【IPC分類】B66F7/14
【公開號(hào)】CN205061470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520799143
【發(fā)明人】孫豐
【申請(qǐng)人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日