碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)中設(shè)置有一對抓手，碼垛時一對抓手相互合攏或相互打開從而進(jìn)行貨物的抓取或放置。碼垛機(jī)中一對抓手的合攏和打開是由碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動的。目前，碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)存在的缺陷如下:運動不平穩(wěn)，驅(qū)動力也不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)笨重，空間占用大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種運動平穩(wěn)、能提供穩(wěn)定的驅(qū)動力、并且空間占用少的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架，安裝支架上固定安裝有一根安裝橫梁，安裝橫梁的兩端設(shè)置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶，每個同步帶輪均固定安裝在一根傳動軸上，每根傳動軸均活動安裝在對應(yīng)端的安裝橫梁上，其中一根傳動軸由電機(jī)驅(qū)動，在電機(jī)的驅(qū)動下同步帶輪能帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶與滑動支架固定連接，所述的滑動支架支撐在安裝支架上、并能隨著同步帶的正、反向轉(zhuǎn)動而在安裝支架上來回移動。
[0005]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其中，滑動支架上設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，每條滑軌均支承在固定安裝于安裝支架上的一對滑座中，當(dāng)同步帶正、反向轉(zhuǎn)動時，滑動支架上的兩條滑軌能分別在對應(yīng)的一對滑座中來回移動。
[0006]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其中，安裝橫梁的兩端分別固定連接有一對L型連接板，每端的一對L型連接板分別位于安裝橫梁的兩側(cè)，所述的安裝橫梁通過兩端的一對L型連接板與安裝支架固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其中，所述的電機(jī)為伺服減速電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其中，所述的同步帶通過皮帶壓板與滑動支架固定連接。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:運行平穩(wěn)，能夠為碼垛機(jī)中的一對抓手提供穩(wěn)定的驅(qū)動力，并且該平移機(jī)構(gòu)的安裝空間大大減小。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中A-A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架1，安裝支架1上固定安裝有一根安裝橫梁2，安裝橫梁2的兩端設(shè)置有一對同步帶輪一一第一同步帶輪31和第二同步帶輪32，第一同步帶輪31和第二同步帶輪32上設(shè)置有同步帶6，第一同步帶輪31固定安裝在第一傳動軸41上，第二同步帶輪32固定安裝在第二傳動軸42上，第一傳動軸41和第二傳動軸42均活動安裝在對應(yīng)端的安裝橫梁2上，本實施例中第一傳動軸41由伺服減速電機(jī)5驅(qū)動，在伺服減速電機(jī)5的驅(qū)動下第一同步帶輪31和第二同步帶輪32能帶動同步帶6轉(zhuǎn)動，同步帶6與滑動支架7固定連接，本實施例中，同步帶6通過皮帶壓板61與滑動支架7固定連接。所述的滑動支架7支撐在安裝支架1上、并能隨著同步帶6的正、反向轉(zhuǎn)動而在安裝支架1上來回移動。為了確?；瑒又Ъ?能在安裝支架1上平穩(wěn)的滑動，本實施例中，滑動支架7上設(shè)置有兩條相互平行的滑軌71，每條滑軌71均支承在固定安裝于安裝支架1上的一對滑座8中，當(dāng)同步帶6正、反向轉(zhuǎn)動時，滑動支架7上的兩條滑軌71能分別在對應(yīng)的一對滑座8中來回移動。此外，本實施例中，安裝橫梁2的兩端分別固定連接有一對L型連接板9，每端的一對L型連接板9分別位于安裝橫梁2的兩側(cè)，所述的安裝橫梁2通過兩端的一對L型連接板9與安裝支架1固定連接，采用上述的連接結(jié)構(gòu)，安裝橫梁2與安裝支架1的連接穩(wěn)固可靠。
[0015]上述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，在伺服減速電機(jī)5的驅(qū)動下第一同步帶輪31和第二同步帶輪32帶動同步帶6正、反向轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動支架7在安裝支架1上來、回穩(wěn)定地移動，將碼垛機(jī)中的一對抓手分別與安裝支架1和滑動支架7相連接后，就能實現(xiàn)一對抓手相合攏進(jìn)行抓取貨物或相互打開放下貨物的動作。上述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)能夠為碼垛機(jī)中的一對抓手提供穩(wěn)定的驅(qū)動力，并且該平移機(jī)構(gòu)的安裝空間大大減??；此外，本實施例中采用伺服減速電機(jī)5能對滑動支架7的移動速度進(jìn)行更好地控制，從而對一對抓手的動作過程進(jìn)行更有效地控制。
【主權(quán)項】
1.碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，包括:安裝支架，其特征在于:安裝支架上固定安裝有一根安裝橫梁，安裝橫梁的兩端設(shè)置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶，每個同步帶輪均固定安裝在一根傳動軸上，每根傳動軸均活動安裝在對應(yīng)端的安裝橫梁上，其中一根傳動軸由電機(jī)驅(qū)動，在電機(jī)的驅(qū)動下同步帶輪能帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶與滑動支架固定連接，所述的滑動支架支撐在安裝支架上、并能隨著同步帶的正、反向轉(zhuǎn)動而在安裝支架上來回移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:滑動支架上設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，每條滑軌均支承在固定安裝于安裝支架上的一對滑座中，當(dāng)同步帶正、反向轉(zhuǎn)動時，滑動支架上的兩條滑軌能分別在對應(yīng)的一對滑座中來回移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:安裝橫梁的兩端分別固定連接有一對L型連接板，每端的一對L型連接板分別位于安裝橫梁的兩側(cè)，所述的安裝橫梁通過兩端的一對L型連接板與安裝支架固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)為伺服減速電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步帶通過皮帶壓板與滑動支架固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機(jī)中的平移機(jī)構(gòu)，包括：安裝支架，安裝支架上固定安裝有一根安裝橫梁，安裝橫梁的兩端設(shè)置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設(shè)置有同步帶，每個同步帶輪均固定安裝在一根傳動軸上，每根傳動軸均活動安裝在對應(yīng)端的安裝橫梁上，其中一根傳動軸由電機(jī)驅(qū)動，在電機(jī)的驅(qū)動下同步帶輪能帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶與滑動支架固定連接，所述的滑動支架支撐在安裝支架上、并能隨著同步帶的正、反向轉(zhuǎn)動而在安裝支架上來回移動。本實用新型的優(yōu)點是：能夠為碼垛機(jī)中的一對抓手提供穩(wěn)定的驅(qū)動力，并且該平移機(jī)構(gòu)的安裝空間大大減小。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205076489
【申請?zhí)枴緾N201520782705
【發(fā)明人】楊宇, 江彩苗, 谷遠(yuǎn)飛
【申請人】江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月10日