一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力施工時(shí)，經(jīng)常需要敷設(shè)架空電纜，在一些空間比較狹小或地方比較崎嶇的地方，敷設(shè)距離較長的電纜時(shí)需要先架設(shè)電纜牽引線，架設(shè)電纜牽引線時(shí)需要清理準(zhǔn)備場(chǎng)地，并由人工進(jìn)行牽線操作，電纜架設(shè)效率低，架設(shè)成本高?，F(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些直接采用小型遙控?zé)o人機(jī)架設(shè)電纜牽引線的做法，這種直接采用小型遙控?zé)o人機(jī)架設(shè)電纜牽引線時(shí)，將電纜牽引線的一端直接固定在無人機(jī)上，然后在地面上放置一個(gè)放線輪，由人工操作放線輪釋放電纜牽引線，使電纜牽引線隨著無人機(jī)飛行距離越放越長，由于放線輪釋放電纜牽引線需要與無人機(jī)飛行速度相一致，采用人工操作的放線輪較難以與無人機(jī)飛行協(xié)調(diào)一致，放線施工時(shí)需要耗費(fèi)較多的人工進(jìn)行操作與監(jiān)測(cè)，而且存在無人機(jī)容易被電纜牽引線纏繞的安全風(fēng)險(xiǎn)，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種施工方便、快速高效、線纜不易纏繞的無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置。
[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，包括一個(gè)遙控?zé)o人機(jī)，所述遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)有一個(gè)隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，所述隨行放線輪連接有檢測(cè)電纜牽引線張力的檢測(cè)傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)控制電機(jī)，所述隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，所述主放線裝置中設(shè)有主動(dòng)放線輪，所述主動(dòng)放線輪連接一個(gè)能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機(jī)，所述放線控制電機(jī)連接一個(gè)調(diào)速控制裝置，所述調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機(jī)的控制器控制連接；使用時(shí)主動(dòng)放線輪根據(jù)無人機(jī)的飛行速度自動(dòng)放線，不再需要人工進(jìn)行手動(dòng)放線，當(dāng)出現(xiàn)放線速度不協(xié)調(diào)時(shí)，無人機(jī)上的檢測(cè)傳感器能夠及時(shí)檢測(cè)電纜牽引線張力，控制隨動(dòng)控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，確保無人機(jī)在飛行過程中不會(huì)被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工時(shí)更加安全可靠。
[0005]所述主放線裝置中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪設(shè)于一個(gè)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。
[0006]所述隨動(dòng)控制電機(jī)連接有剎車抱閘裝置。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，通過在遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)置一個(gè)隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪、檢測(cè)電纜牽引線張力的檢測(cè)傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)控制電機(jī)，隨行放線裝置再與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，主放線裝置中設(shè)置的主動(dòng)放線輪能夠跟隨無人機(jī)的飛行速度自動(dòng)放線，確保電纜牽引線的放線速度與無人機(jī)飛行速度一致，避免無人機(jī)在飛行過程中被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工操作方便、安全快速高效，能夠使無人機(jī)更加適合電力施工使用。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳細(xì)說明。
[0011]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置包括一個(gè)遙控?zé)o人機(jī)1，所述遙控?zé)o人機(jī)1上設(shè)有一個(gè)隨行放線裝置2，所述隨行放線裝置2中設(shè)有隨行放線輪21，所述隨行放線輪21連接有檢測(cè)電纜牽引線張力的檢測(cè)傳感器22和能夠控制隨行放線輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)控制電機(jī)23，所述隨行放線裝置2上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置3相連，所述主放線裝置3中設(shè)有主動(dòng)放線輪31，所述主動(dòng)放線輪31連接一個(gè)能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機(jī)32，所述放線控制電機(jī)32連接一個(gè)調(diào)速控制裝置4，所述調(diào)速控制裝置4與所述遙控?zé)o人機(jī)1的控制器控制連接。
[0012]所述主放線裝置3中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪33，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪33設(shè)于一個(gè)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)支架34上。
[0013]所述隨動(dòng)控制電機(jī)23連接有剎車抱閘裝置24。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:包括一個(gè)遙控?zé)o人機(jī)，所述遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)有一個(gè)隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，所述隨行放線輪連接有檢測(cè)電纜牽引線張力的檢測(cè)傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)控制電機(jī)，所述隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，所述主放線裝置中設(shè)有主動(dòng)放線輪，所述主動(dòng)放線輪連接一個(gè)能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機(jī)，所述放線控制電機(jī)連接一個(gè)調(diào)速控制裝置，所述調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機(jī)的控制器控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:所述主放線裝置中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪設(shè)于一個(gè)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:所述隨動(dòng)控制電機(jī)連接有剎車抱閘裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，包括一個(gè)遙控?zé)o人機(jī)，遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)有一個(gè)隨行放線裝置，隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，隨行放線輪連接有檢測(cè)傳感器和隨動(dòng)控制電機(jī)，隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，主放線裝置中設(shè)有主動(dòng)放線輪，主動(dòng)放線輪連接一個(gè)能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機(jī)，放線控制電機(jī)連接一個(gè)調(diào)速控制裝置，調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機(jī)的控制器控制連接；本實(shí)用新型能夠跟隨無人機(jī)的飛行速度自動(dòng)放線，避免無人機(jī)在飛行過程中被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工操作方便、安全快速高效，能夠使無人機(jī)更加適合電力施工使用。
【IPC分類】B65H49/18, H02G1/08, B65H59/40, B65H59/10
【公開號(hào)】CN205076537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520692548
【發(fā)明人】盧信志, 林平
【申請(qǐng)人】福建瑞創(chuàng)電力建設(shè)有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日