一種自平衡吊運工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于集裝箱裝運技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自平衡吊運工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著集裝箱的應(yīng)用越來越廣泛，集裝箱的裝貨效率越發(fā)受到重視。通常的集裝箱裝貨，都是用叉車搬運貨物，將貨物放置集裝箱內(nèi)。但有時集裝箱較長，而叉車的貨叉長度不足以把貨物一次性送入集裝箱最內(nèi)端，此時常用的做法是把貨物卸在集裝箱內(nèi)，用貨叉前端抵住貨物，推向里端，這樣做容易損壞貨物，存在很多弊端，裝卸貨物非常不便，自動化程度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種自平衡吊運工具，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，強度高，實現(xiàn)方便快捷的對集裝箱裝箱或卸貨，自動化控制。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種自平衡吊運工具，包括開口朝向水平方向的U型吊架，在所述吊架上端豎直均勻分布設(shè)置有至少3根高度一致的立柱，各立柱分別通過傾斜設(shè)置的連接桿連接在一起，在各連接桿的匯集處連接吊耳，以及吊耳上連接的吊索和吊架上安裝的卸繩裝置；所述吊索上設(shè)有帶顯示面板的稱重裝置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之間的弧狀連接臂；在所述下吊臂上表面間隔的設(shè)有數(shù)個擋繩柱。
[0006]進(jìn)一步的，所述下吊臂呈水平狀態(tài)的V字型結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述卸繩裝置包括安裝在上吊臂的直線導(dǎo)軌、以及連接在直線導(dǎo)軌滑塊上的電動缸；所述電動缸靠近連接臂且豎直設(shè)置，其伸出桿朝下，在電動缸伸出桿下端設(shè)有卸繩桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述卸繩桿靠近所述弧狀連接臂的一端高于遠(yuǎn)離所述弧狀連接臂的一端。
[0009]進(jìn)一步的，所述吊耳沿所述上吊臂的長度方向間隔設(shè)置兩個。
[0010]進(jìn)一步的，所述稱重裝置包括稱重傳感器；所述顯示面板與稱重傳感器連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述上吊臂上還設(shè)有水平儀。
[0012]進(jìn)一步的，所述擋繩柱沿下吊臂的長度方向等間距設(shè)置。
[0013]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型在吊架上端豎直均勻分布設(shè)置有至少3根高度一致的立柱，不僅可以加強吊臂連接力度，而且豎直均勻分布設(shè)置可以使得吊架本身受到多個豎直方向的拉力，進(jìn)一步提高其自身保持平衡的能力.本實用新型還通過弧狀連接臂的設(shè)置，避免了較大的應(yīng)力集中，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，受力情況更好，使用壽命更長。因此，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，無應(yīng)力集中情況發(fā)生，整體強度高，能方便快捷的對集裝箱裝箱或卸貨，自動化控制。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的卸繩裝置工作狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的卸繩裝置工作狀態(tài)下的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中吊架；2_吊耳；3_吊索；4-顯不面板；5_稱重裝置；6_上吊臂；7-下吊臂；8_弧狀連接臂；9_擋繩柱；10-直線導(dǎo)軌；11_滑塊；12_電動缸；13_伸出桿；14_卸繩桿；15-水平儀；16-立柱；17-連接桿。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不相沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0021]—種自平衡吊運工具，如圖1至4所示，包括開口朝向水平方向的U型吊架1，在吊架1上端豎直均勻分布設(shè)置有至少3根高度一致的立柱，各立柱分別通過傾斜設(shè)置的連接桿連接在一起，在各連接桿的匯集處連接吊耳，以及吊耳2上連接的吊索3和吊架1上安裝的卸繩裝置；所述吊索3上設(shè)有帶顯示面板4的稱重裝置5 ;所述吊架1包括上吊臂6、下吊臂7以及二者之間的弧狀連接臂8 ;在所述下吊臂7上表面間隔的設(shè)有數(shù)個擋繩柱9。
[0022]需要說明的是，上吊臂6與下吊臂7之間采用弧狀連接臂8連接，較之采用直臂“匚”型的吊架，其上吊臂6以及下吊臂7與弧狀連接臂8之間連接處的應(yīng)力集中較小，避免了較大的應(yīng)力集中，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，受力情況更好，使用壽命更長。
[0023]其中，所述下吊臂7呈水平狀態(tài)的V字，包括兩個臂叉，輻射范圍更大，起吊貨物時，吊運工具整體更穩(wěn)定，貨物吊裝過程更安全。另外，還可以在每個臂叉上都吊上貨物，工作效率更高，通過稱重裝置可以直觀的觀察到所吊重物是否超重，安全性高。
[0024]其中，所述卸繩裝置包括安裝在上吊臂6的直線導(dǎo)軌10、以及連接在直線導(dǎo)軌10的滑塊11上的電動缸12 ;所述電動缸12靠近連接臂8且豎直設(shè)置，其伸出桿13朝下，在電動缸12的伸出桿13下端設(shè)有卸繩桿14。可以通過改變直線導(dǎo)軌10上滑塊11的位置，來調(diào)整電動缸12的位置，以適應(yīng)不同的工況需求。
[0025]需要說明的是，在吊裝貨物前，通過操控電動缸12伸出桿13伸出，使卸繩桿14的上表面低于下吊臂7的上表面，這樣，吊裝貨物時，吊繩就不會與卸繩桿14接觸，保證卸繩桿14以及電動缸在吊裝貨物時不受外力，保證其壽命。
[0026]其中，所述卸繩桿14靠近所述弧狀連接臂的一端高于其遠(yuǎn)離連接臂的一端。當(dāng)需要將吊繩從下吊臂卸下時，可以操縱電動缸伸出桿13收回，帶動卸繩桿上升，進(jìn)而把吊繩從擋繩柱脫離，由于卸繩桿14是逐漸向外傾斜的，因此，吊繩可以方便的滑落脫離出吊架，使用方便，自動化程度高。
[0027]其中，所述吊耳2沿所述上吊臂6的長度方向間隔設(shè)置兩個，實用性強。
[0028]其中，所述稱重裝置包括稱重傳感器；所述顯示面板4與稱重傳感器連接，保證起吊時能全面了解貨物的重量。
[0029]另外，所述上吊臂6上還設(shè)有水平儀15，起吊過程中能實時觀察到貨物的平衡情況，做到合理安排，安全生產(chǎn)。
[0030]其中，所述擋繩柱9沿下吊臂6的長度方向等間距設(shè)置。這樣能保證下吊臂受力平穩(wěn)，保證起吊平穩(wěn)。
[0031]確保貨物平衡后，可提升本吊運工具進(jìn)行起吊，使上吊臂高過集裝箱，此時，將下吊臂連同貨物一起吊送至集裝箱內(nèi)。在此過程中，上吊臂始終處在集裝箱外部。進(jìn)入集裝箱的下吊臂的前端可以安裝位置傳感器，以避免下吊臂撞到集裝箱內(nèi)壁。當(dāng)將貨物吊裝至合適位置時，下降吊具，放下貨物，通過卸繩裝置卸下吊繩即可。
[0032]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，無應(yīng)力集中情況發(fā)生，整體強度高，能方便快捷的對集裝箱裝箱或卸貨，自動化控制。
[0033]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。
[0034]因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0035]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種自平衡吊運工具，其特征在于:包括開口朝向水平方向的U型吊架，在所述吊架上端豎直均勻分布設(shè)置有至少3根高度一致的立柱，各立柱分別通過傾斜設(shè)置的連接桿連接在一起，在各連接桿的匯集處連接吊耳，以及吊耳上連接的吊索和吊架上安裝的卸繩裝置；所述吊索上設(shè)有帶顯示面板的稱重裝置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之間的弧狀連接臂；在所述下吊臂上表面間隔的設(shè)有數(shù)個擋繩柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述下吊臂呈水平狀態(tài)的V字型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述卸繩裝置包括安裝在上吊臂的直線導(dǎo)軌、以及連接在直線導(dǎo)軌滑塊上的電動缸；所述電動缸靠近連接臂且豎直設(shè)置，其伸出桿朝下，在電動缸伸出桿下端設(shè)有卸繩桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述卸繩桿靠近所述弧狀連接臂的一端高于其遠(yuǎn)離所述弧狀連接臂的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述吊耳沿所述上吊臂的長度方向間隔設(shè)置兩個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述稱重裝置包括稱重傳感器；所述顯示面板與稱重傳感器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述上吊臂上還設(shè)有水平儀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡吊運工具，其特征在于:所述擋繩柱沿下吊臂的長度方向等間距設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型提供一種自平衡吊運工具，包括開口朝向水平方向的U型吊架,在所述吊架上端豎直均勻分布設(shè)置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分別通過傾斜設(shè)置的連接桿連接在一起,在各連接桿的匯集處連接吊耳,以及吊耳上連接的吊索和吊架上安裝的卸繩裝置；所述吊索上設(shè)有帶顯示面板的稱重裝置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之間的弧狀連接臂；在所述下吊臂上表面間隔的設(shè)有數(shù)個擋繩柱。所述卸繩桿靠近所述弧狀連接臂的一端高于其遠(yuǎn)離所述弧狀連接臂的一端。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，無應(yīng)力集中情況發(fā)生，整體強度高，能方便快捷的對集裝箱裝箱或卸貨，自動化控制。
【IPC分類】B66C13/16, B66C1/12
【公開號】CN205087784
【申請?zhí)枴緾N201520724790
【發(fā)明人】馬家金
【申請人】重慶中重石油機械有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月18日