一種自動抓取裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化應用領域，尤其涉及一種自動抓取裝置。
【【背景技術】】
[0002]在自動配藥過程中，現有的配藥機器人將垃圾箱裝滿醫(yī)療廢棄垃圾之后，處理垃圾時，需要人工去蓋上密封蓋，這嚴重影響醫(yī)療廢棄垃圾處理過程的自動化，同時降低了醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，而停滯的醫(yī)療廢棄垃圾更會對環(huán)境和人體造成一定程度的傷害。
【【實用新型內容】】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0004]本實用新型提供一種自動抓取裝置，包括:底板;至少一個驅動部件，安裝在所述底板上;至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅動部件的兩端，所述驅動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅動所述夾持部件動作。
[0005]在一些實施例中，所述驅動部件的數量為兩個，分別安裝在所述底板的兩側。
[0006]在一些實施例中，所述驅動部件包括:驅動主體、設置在驅動主體上的滑槽、以及安裝在所述滑槽上可沿所述滑槽滑動的滑塊。
[0007]在一些實施例中，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安裝在所述滑塊上，所述驅動部件驅動所述第一分支沿所述滑槽運動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0008]在一些實施例中，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支活動安裝在所述驅動部件上，所述驅動部件驅動所述夾持部件沿所述第一分支所在的直線運動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。
[0009]在一些實施例中，所述第二分支抓取待抓取物品的一側具有齒形面。
[0010]在一些實施例中，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板上的至少一個限位塊，且與所述驅動部件位于所述底板的同一側。
[0011 ]在一些實施例中，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板邊緣的多個擋板，所述擋板與所述驅動部件位于所述底板的同一側。
[0012]本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的自動抓取裝置，使用在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
【【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型的一個實施例的自動抓取裝置的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的一個實施例的自動抓取裝置的驅動部件和夾持部件結構示意圖。
[0015]附圖標記:1、底板;2、驅動部件;3、夾持部件;4、限位塊;5、擋板;6、垃圾箱蓋;7、垃圾箱;21、驅動主體;22、滑槽;23、滑塊;31、第一分支;32、第二分支;33、齒形面。
【【具體實施方式】】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]請參閱圖1和圖2，一種自動抓取裝置，包括:底板1、至少一個驅動部件2、以及至少兩個夾持部件3。
[0019]在本實施例中，將所述自動抓取裝置具體應用于自動配藥過程中，醫(yī)療廢棄垃圾的處理，當然，可以理解的是，本實用新型提供的自動抓取裝置還可以應用于其他需要自動抓取物品的應用場景，例如，自動化生產。自動化運輸等領域。下面對本實施例作具體說明:
[0020]驅動部件2安裝在底板1上，夾持部件3安裝在所述驅動部件2的兩端，驅動部件2檢測垃圾箱7的靠近，并驅動夾持部件3對垃圾箱蓋6進行動作。一般地，所述動作包括抓取動作和釋放動作，當驅動部件2檢測到夾持部件3上沒有物品時，所述夾持部件3的下一次動作為抓取動作，當所述驅動部件2檢測到夾持部件3上有物品時，所述夾持部件3的下一次動作為釋放動作。
[0021]優(yōu)選地，驅動部件2的數量為兩個，分別安裝在底板1的兩側。在本實施例中，夾持部件3的數量為4個，每個驅動部件2控制兩個夾持部件3，配合使用以牢固的抓取垃圾箱蓋
6ο
[0022]優(yōu)選地，驅動部件2包括:驅動主體21、設置在驅動主體21上的滑槽22、以及安裝在滑槽22上可沿滑槽22滑動的滑塊23。
[0023]優(yōu)選地，所述夾持部件3為L形，包括第一分支31和第二分支32:第一分支31固定安裝在滑塊23上，驅動部件2驅動第一分支31沿滑槽22運動，并帶動第二分支32抓取垃圾箱蓋
6。本領域技術人員應該理解，本實施例提供的夾持部件3的形狀僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，夾持部件3的形狀還可以是其他形狀，例如彎鉤形等。
[0024]此外，本實施例中，驅動部件2驅動夾持部件3直線運動抓取垃圾箱蓋6也不用于限定本實用新型，驅動部件2還可以驅動夾持部件3以咬合的方式抓取垃圾箱蓋6。
[0025]優(yōu)選地，所述第二分支32抓取垃圾箱蓋6的一側具有齒形面33。齒形面33有利于夾持部件3更加牢固的抓取垃圾箱蓋6。
[0026]進一步地，自動抓取裝置還可以包括安裝在所述底板1上的至少一個限位塊4，且與所述驅動部件2位于所述底板1的同一側。在自動抓取裝置抓取垃圾箱蓋6過程中，限位塊4用于限制垃圾箱蓋6與底板1之間的相對位置，以保護自動抓取裝置，同時也方便垃圾箱蓋6和自動抓取裝置之間的定位。在本實施例中，限位塊4的個數為4個，本領域技術人員應該理解，限位塊4的個數和高度需要按實際使用情況設置，主要參考垃圾箱蓋6的具體形狀設置。
[0027]進一步地，自動抓取裝置還包括安裝在所述底板1邊緣的多個擋板5，所述擋板5與所述驅動部件2位于所述底板1的同一側。擋板5用于抓取垃圾箱蓋6過程中，垃圾箱蓋6與自動抓取裝置之間的定位，使得垃圾箱蓋6或者自動抓取裝置運動到恰當的位置以進行動作。在本實施例中，擋板5的個數為4個，本領域技術人員應該理解，擋板5的個數、高度和位置需要按實際使用情況設置。
[0028]在本實施例中，自動抓取裝置的使用過程如下:
[0029]自動抓取裝置包括有驅動部件的一面朝下放置；
[0030]取蓋時:垃圾箱平移到自動抓取裝置的下方，垃圾箱上升，驅動部件檢測到垃圾箱的靠近后，驅動夾持部件夾持垃圾箱蓋，垃圾箱下降，垃圾箱和垃圾箱蓋分離；
[0031 ]上蓋時:垃圾箱平移到自動抓取裝置下方，然后垃圾箱上升，驅動部件檢測到垃圾箱的靠近，驅動夾持部件松開垃圾箱蓋，自動給垃圾箱蓋上垃圾箱蓋，完成后垃圾箱下降。
[0032]本實用新型提供的自動抓取裝置，使用在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動抓取裝置，其特征在于，包括: 底板； 至少一個驅動部件，安裝在所述底板上； 至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅動部件的兩端，所述驅動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅動所述夾持部件動作。2.如權利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述驅動部件的數量為兩個，分別安裝在所述底板的兩側。3.如權利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述驅動部件包括:驅動主體、設置在所述驅動主體上的滑槽、以及安裝在所述滑槽上可沿所述滑槽滑動的滑塊。4.如權利要求3所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述夾持部件為L形，包括第一分支和第二分支，所述第一分支固定安裝在所述滑塊上，所述驅動部件驅動所述第一分支沿所述滑槽運動，所述第一分支帶動所述第二分支抓取所述待抓取物品。5.如權利要求4所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述第二分支抓取待抓取物品的一側具有齒形面。6.如權利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板上的至少一個限位塊，且與所述驅動部件位于所述底板的同一側。7.如權利要求1所述的自動抓取裝置，其特征在于，所述自動抓取裝置還包括安裝在所述底板邊緣的多個擋板，所述擋板與所述驅動部件位于所述底板的同一側。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化應用領域，尤其涉及一種自動抓取裝置，本實用新型提供的自動抓取裝置包括：底板；至少一個驅動部件，安裝在所述底板上；至少兩個夾持部件，分別安裝在所述驅動部件的兩端，所述驅動部件檢測待抓取物品的靠近，并驅動所述夾持部件動作。本實用新型提供的自動抓取裝置，在自動配藥過程處理醫(yī)療廢棄垃圾時，可以自動給垃圾桶上蓋，提高自動配藥過程的自動化程度，提高醫(yī)療廢棄垃圾的處理效率，減少對環(huán)境和人體造成的傷害。
【IPC分類】B65G47/90, B65F1/14
【公開號】CN205098808
【申請?zhí)枴緾N201520922639
【發(fā)明人】劉葆春, 吳建文, 姜守峰
【申請人】深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日