自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于運(yùn)行機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)售貨柜已經(jīng)普及到各個(gè)城市中，而生產(chǎn)此類(lèi)機(jī)器的公司之間的競(jìng)爭(zhēng)也在加大，那么怎么樣在眾多產(chǎn)品中脫穎而出就成了生產(chǎn)廠家們亟待解決的問(wèn)題；
[0003]目前市面上的售貨柜雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出貨的需要，但是基本都是很粗暴的方式，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品有一個(gè)緩沖保護(hù)，往往在將產(chǎn)品推出的時(shí)候與承接板有一個(gè)強(qiáng)烈的撞擊，從而造成產(chǎn)品外包裝的損壞，嚴(yán)重的時(shí)候也會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身的質(zhì)量造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，以解決在自動(dòng)售貨的時(shí)候?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行有效的保護(hù)，同時(shí)做到平穩(wěn)出貨的要求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，該出貨運(yùn)行裝置位于售貨柜內(nèi)，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和出貨機(jī)構(gòu)；
[0007]在所述售貨柜內(nèi)部的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上分別開(kāi)有與水平面垂直的滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述出貨機(jī)構(gòu)提供沿滑動(dòng)槽開(kāi)設(shè)方向移動(dòng)的動(dòng)力；
[0008]所述出貨機(jī)構(gòu)包括出貨斗和撥動(dòng)齒條;所述出貨斗由抵接板和緩沖板拼接構(gòu)成，該出貨斗的開(kāi)口方向與所述售貨柜內(nèi)貨物放置位置對(duì)應(yīng)，所述抵接板和緩沖板所在平面夾角為銳角且緩沖板的底部固定一調(diào)節(jié)軸，且在所述調(diào)節(jié)軸的端部還套有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述抵接板的兩端分別與一調(diào)節(jié)軸承的外圈固定，該調(diào)節(jié)軸承支承所述調(diào)節(jié)軸繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該調(diào)節(jié)軸承與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0009]在所述調(diào)節(jié)軸承的外圈還固定一限位軸，所述限位軸與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合；
[0010]所述撥動(dòng)齒條置于所述滑動(dòng)槽底部的側(cè)上方且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪配合。
[0011]進(jìn)一步的，在所述滑動(dòng)槽的上方設(shè)有運(yùn)行主動(dòng)齒輪，該滑動(dòng)槽的下方設(shè)有運(yùn)行被動(dòng)齒輪，所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪和運(yùn)行被動(dòng)齒輪通過(guò)運(yùn)行鏈條聯(lián)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸承與該運(yùn)行鏈條連接；
[0012]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和聯(lián)動(dòng)桿，所述電機(jī)的輸出軸套接一傳動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別套接一所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪，且其中一個(gè)運(yùn)行主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。
[0013]進(jìn)一步的，所述限位軸的一端開(kāi)有容納槽，在所述容納槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵通過(guò)彈簧與一定位桿連接，該定位桿為方形鐵管，所述調(diào)節(jié)軸的一端穿射出調(diào)節(jié)軸承的內(nèi)圈而置于所述容納槽內(nèi)，且該調(diào)節(jié)軸的端部開(kāi)有與定位桿插接配合的方形孔；
[0014]所述出貨機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)于所述撥動(dòng)齒條的上方，所述電磁鐵與所述位置傳感器電連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述抵接板的底邊為與調(diào)節(jié)軸的軸壁形狀配合的弧形邊，此抵接板的底邊與所述調(diào)節(jié)軸抵接且與所述緩沖板構(gòu)成V型出貨斗。
[0016]進(jìn)一步的，所述售貨柜內(nèi)部的后壁上開(kāi)有位置容納槽，所述位置傳感器置于所述位置容納槽內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步的，所述定位桿與所述容納槽滑動(dòng)配合。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0019](1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和出貨機(jī)構(gòu)配合設(shè)立實(shí)現(xiàn)了出貨的功能要求，同時(shí)因?yàn)槌鲐洐C(jī)構(gòu)中特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以滿足在接收貨物的時(shí)候提供給貨物一個(gè)滑落的緩沖力，從而保護(hù)了貨物。
[0020](2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的電磁鐵控制的定位桿與所述調(diào)節(jié)軸插接配合，有效防止了因貨物過(guò)重而造成出貨斗不堪負(fù)荷，從而誤將貨物落到柜體內(nèi)部，進(jìn)而影響出貨功能。
【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的出貨斗的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的調(diào)節(jié)軸承與限位軸和調(diào)節(jié)軸的配合示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的調(diào)節(jié)軸內(nèi)方形孔位置示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]1-售貨柜，2-運(yùn)行鏈條，3-運(yùn)行主動(dòng)齒輪，4-運(yùn)行被動(dòng)齒輪，5-聯(lián)動(dòng)桿，61-抵接板，62-緩沖板，7-調(diào)節(jié)軸，71-方形孔，8-調(diào)節(jié)軸承，9-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，10-撥動(dòng)齒條，11_位置傳感器，12-滑動(dòng)槽，13-限位軸，14-電磁鐵，15-定位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0029]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0030]如圖1所示，自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，該出貨運(yùn)行裝置位于售貨柜1內(nèi)，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和出貨機(jī)構(gòu)。
[0031]在所述售貨柜1內(nèi)部的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上分別開(kāi)有與水平面垂直的滑動(dòng)槽12，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述出貨機(jī)構(gòu)提供沿滑動(dòng)槽開(kāi)設(shè)方向移動(dòng)的動(dòng)力；
[0032]在所述滑動(dòng)槽12的上方設(shè)有運(yùn)行主動(dòng)齒輪3，該滑動(dòng)槽12的下方設(shè)有運(yùn)行被動(dòng)齒輪4，所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪3和運(yùn)行被動(dòng)齒輪4通過(guò)運(yùn)行鏈條2聯(lián)動(dòng)；
[0033]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和聯(lián)動(dòng)桿5，所述電機(jī)的輸出軸套接一傳動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)桿5的兩端分別套接一所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪3，且其中一個(gè)運(yùn)行主動(dòng)齒輪3與所述傳動(dòng)齒輪嚙入口 ο
[0034]所述出貨機(jī)構(gòu)包括出貨斗和撥動(dòng)齒條10;
[0035]如圖2所示，所述出貨斗由抵接板61和緩沖板62拼接構(gòu)成，該出貨斗的開(kāi)口方向與所述售貨柜1內(nèi)貨物放置的位置對(duì)應(yīng)，所述抵接板61和緩沖板62所在平面夾角為銳角且緩沖板62的底部固定一調(diào)節(jié)軸7，此抵接板61的底邊與所述調(diào)節(jié)軸7抵接且與所述緩沖板62構(gòu)成V型的出貨斗，而抵接方式可以是抵接板61底邊為與調(diào)節(jié)軸7的軸壁形狀配合的弧形邊，從而剛好與調(diào)節(jié)軸7配合，或者該抵接板61的底邊與調(diào)節(jié)軸7相切設(shè)立，所述抵接板61的兩端分別與一調(diào)節(jié)軸承8的外圈固定，該調(diào)節(jié)軸承8支承所述調(diào)節(jié)軸7繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸承8與該運(yùn)行鏈條2連接，那么當(dāng)運(yùn)行鏈條2發(fā)生位移的時(shí)候，調(diào)節(jié)軸承8與運(yùn)行鏈條2—同發(fā)生移動(dòng)；
[0036]在所述調(diào)節(jié)軸承8的外圈還固定一限位軸7，所述限位軸7與所述滑動(dòng)槽12滑動(dòng)配合；
[0037]如