一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品、飲料、制藥等領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，在食品、飲料、制藥企業(yè)中，往往需要對(duì)長(zhǎng)時(shí)間存放的一些食品、營養(yǎng)品等均需要進(jìn)行高溫殺菌，這些產(chǎn)品在殺菌過程中所需要的設(shè)備多數(shù)為高溫殺菌釜，且產(chǎn)品在高溫殺菌釜內(nèi)殺菌時(shí)是需要裝載在籠筐(或是籠盤)內(nèi)的。
[0003]同時(shí)，裝載需要?dú)⒕a(chǎn)品的籠盤在送入殺菌釜或是產(chǎn)品殺菌后以及從殺菌釜內(nèi)拖出時(shí)，需要使用移動(dòng)臺(tái)車；該移動(dòng)臺(tái)車與殺菌釜進(jìn)行配合對(duì)籠筐(籠盤)進(jìn)行輸送。
[0004]然而，現(xiàn)有的輸送方式存在著籠筐(籠盤)在殺菌釜內(nèi)定位不準(zhǔn)、使得殺菌釜內(nèi)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、殺菌釜內(nèi)一些為籠筐(籠盤)進(jìn)出所設(shè)置的裝置由于高溫與熱水等環(huán)境惡劣等而造成使用壽命縮短等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，籠框輸送模塊采用兩側(cè)鏈條設(shè)計(jì)、中間采用雙排鏈條設(shè)計(jì)，臺(tái)車尾部與殺菌釜對(duì)接的擺橋結(jié)構(gòu)采用氣缸伸縮設(shè)計(jì)。兩側(cè)單排鏈條與裝卸籠鏈條線對(duì)接，負(fù)責(zé)未殺菌籠筐(籠盤)進(jìn)臺(tái)車和已殺菌籠筐(籠盤)出臺(tái)車。中間雙排鏈條與托盤輸送模塊連接，負(fù)責(zé)帶動(dòng)托盤輸送模塊進(jìn)出殺菌釜。尾部擺橋結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)臺(tái)車與殺菌釜的對(duì)接，使托盤可以在臺(tái)車和殺菌釜來回移動(dòng)。
[0006]臺(tái)車托盤輸送模塊用推拉桿結(jié)構(gòu)。在運(yùn)送未殺菌的籠筐(籠盤)進(jìn)入殺菌釜時(shí)用頭部推桿在動(dòng)力部件的推動(dòng)下將籠框推進(jìn)殺菌釜。
[0007]在拉出已殺菌的籠筐(籠盤)出殺菌釜時(shí)，托盤從臺(tái)車進(jìn)入殺菌釜，到位后，尾部的推桿在動(dòng)力部件的推動(dòng)下將籠框推進(jìn)殺菌釜帶著籠筐(籠盤)出殺菌釜，然后籠筐(籠盤)拉到臺(tái)車上，托盤到位后完成籠筐(籠盤)出釜過程。
[0008]導(dǎo)軌定位模塊采用編碼器定位，臺(tái)車的導(dǎo)軌在現(xiàn)場(chǎng)安裝，臺(tái)車頭部安裝條碼定位立柱，臺(tái)車在導(dǎo)軌上移動(dòng)，利用編碼器的定位可以準(zhǔn)確在裝卸籠的鏈條線和殺菌釜定位，確?；\筐(籠盤)進(jìn)出鏈條線和殺菌釜的位置準(zhǔn)確性。
[0009]上述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，包括裝卸籠、籠框、自動(dòng)臺(tái)車以及殺菌釜，所述籠框通過自動(dòng)臺(tái)車輸送于裝卸籠與殺菌釜之間；其中，所述自動(dòng)臺(tái)車的頂部設(shè)置有臺(tái)車頂拉桿，所述籠框通過臺(tái)車頂拉桿推入殺菌釜或者自殺菌釜內(nèi)拉出；
[0010]所述自動(dòng)臺(tái)車的底部設(shè)置有地面軌道，所述自動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車頭部段設(shè)置有條碼帶定位架，所述自動(dòng)臺(tái)車還設(shè)置有氣動(dòng)控制系統(tǒng)；
[0011 ] 所述自動(dòng)臺(tái)車的中部和臺(tái)車尾部段均設(shè)置有氣缸系統(tǒng)，所述氣缸系統(tǒng)包括氣缸、拖拉舌、舌銷、氣缸頭銷、氣缸尾座、座銷以及氣缸尾銷；所述拖拉舌、舌銷以及氣缸頭銷位于氣缸的頭部，所述氣缸尾座、座銷以及氣缸尾銷位于氣缸的尾部。
[0012]上述系統(tǒng)中，所述臺(tái)車頂拉桿的數(shù)量為1?3根。
[0013]上述系統(tǒng)中，所述條碼帶定位架設(shè)置有拖鏈。
[0014]上述系統(tǒng)中，所述地面軌道的數(shù)量為2?3條。
[0015]上述系統(tǒng)中，所述籠框的數(shù)量為4?8個(gè)。
[0016]上述系統(tǒng)中，所述自動(dòng)臺(tái)車的頂部還設(shè)置有托盤。
[0017]上述系統(tǒng)中，所述托盤位于籠框與自動(dòng)臺(tái)車之間。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，可以更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)臺(tái)車與殺菌釜和裝卸籠之間準(zhǔn)確對(duì)接，同時(shí)具備自動(dòng)臺(tái)車運(yùn)行穩(wěn)定、維修方便、效率更高等優(yōu)點(diǎn)，此外還具有現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單，使產(chǎn)品的殺菌過程變的更簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型中籠筐輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型中自動(dòng)臺(tái)車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型中自動(dòng)臺(tái)車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖2中自動(dòng)臺(tái)車的A區(qū)域局部放大圖；
[0024]圖5是圖2中自動(dòng)臺(tái)車的B區(qū)域局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型記載了一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，包括裝卸籠16、籠框14、自動(dòng)臺(tái)車15以及殺菌釜17，該籠框14通過自動(dòng)臺(tái)車15輸送于裝卸籠16與殺菌釜17之間。
[0027]其中，在自動(dòng)臺(tái)車15的頂部設(shè)置有臺(tái)車頂拉桿3，上述的籠框14通過該臺(tái)車頂拉桿3推入殺菌釜17或者自殺菌釜17內(nèi)拉出。
[0028]同時(shí)，在自動(dòng)臺(tái)車15的底部設(shè)置有地面軌道5，且在自動(dòng)臺(tái)車15的臺(tái)車頭部段2設(shè)置有條碼帶定位架4，該條碼帶定位架4設(shè)置有拖鏈；此外自動(dòng)臺(tái)車15還設(shè)置有氣動(dòng)控制系統(tǒng)6。
[0029]進(jìn)一步的，在自動(dòng)臺(tái)車15的中部和臺(tái)車尾部段1均設(shè)置有氣缸系統(tǒng)，該氣缸系統(tǒng)包括氣缸、拖拉舌7、舌銷8、氣缸頭銷9、氣缸尾座10、座銷11以及氣缸尾銷12 ;其中，拖拉舌7、舌銷8以及氣缸頭銷9位于氣缸的頭部，而氣缸尾座10、座銷11以及氣缸尾銷12位于氣缸的尾部。
[0030]優(yōu)選的，上述的臺(tái)車頂拉桿3的數(shù)量為1?3根，且地面軌道5的數(shù)量為2?3條，同時(shí)籠框14的數(shù)量為4?8個(gè)。
[0031]此外，在自動(dòng)臺(tái)車15的頂部還設(shè)置有托盤13，該托盤13位于籠框14與自動(dòng)臺(tái)車15之間。
[0032]本實(shí)用新型中籠筐輸送系統(tǒng)的工作原理為:
[0033]首先，臺(tái)車頭部段2和臺(tái)車尾部段1組成臺(tái)車輸送模塊，即自動(dòng)臺(tái)車15最基本的框架，使得籠筐14可以在自動(dòng)臺(tái)車15上移動(dòng)，從而可以連接裝卸籠16和殺菌釜17 ;同時(shí)，自動(dòng)臺(tái)車15的輸送模塊也是其它兩個(gè)模塊的基本載體，幾個(gè)模塊相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送的動(dòng)作。
[0034]其次，臺(tái)車頂拉桿3作為臺(tái)車托盤13的輸送模塊，起到運(yùn)送籠筐14進(jìn)出殺菌釜17的作用。其中，臺(tái)車頂拉桿3的結(jié)構(gòu)和作用如下:氣缸尾座10固定在托盤13上，氣缸尾銷12和座銷11固定于氣缸的尾部，氣缸頭銷9連接氣缸的頭部，并用舌銷8與氣缸頭銷9和拖拉舌7連接起來，舌銷8固定在托盤13上。氣缸的前后運(yùn)動(dòng)，通過舌銷8帶動(dòng)拖拉舌7繞托盤13固定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸處于收回狀態(tài)時(shí)，拖拉舌7處于伸出狀態(tài)，此時(shí)推動(dòng)籠筐14進(jìn)入殺菌釜17。實(shí)際工作中:將臺(tái)車推桿結(jié)構(gòu)對(duì)稱放置，推拉舌7起到拉舌的作用；而當(dāng)氣缸處于收回狀態(tài)時(shí)，拖拉舌7將籠筐14拉出殺菌釜17，完成出釜過程。
[0035]此外，條碼帶定位架4和地面軌道5作為導(dǎo)軌定位模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)臺(tái)車15的移動(dòng)以及在裝卸籠16的鏈條線、殺菌釜17前的精確定位，條碼帶定位架4固定在臺(tái)車頭部段2的前面，且在定位架上裝有條碼帶和拖鏈；地面軌道5則由輕軌和導(dǎo)軌墊塊組成。
[0036]實(shí)踐證明，本系統(tǒng)中的自動(dòng)臺(tái)車15定位準(zhǔn)確，維修簡(jiǎn)單，運(yùn)送籠筐14的效率高，很好解決了食品、飲料、制藥等行業(yè)的殺菌過程出現(xiàn)的問題。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，包括裝卸籠、籠框、自動(dòng)臺(tái)車以及殺菌釜，所述籠框通過自動(dòng)臺(tái)車輸送于裝卸籠與殺菌釜之間；其特征在于，所述自動(dòng)臺(tái)車的頂部設(shè)置有臺(tái)車頂拉桿，所述籠框通過臺(tái)車頂拉桿推入殺菌釜或者自殺菌釜內(nèi)拉出；所述自動(dòng)臺(tái)車的底部設(shè)置有地面軌道，所述自動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車頭部段設(shè)置有條碼帶定位架，所述自動(dòng)臺(tái)車還設(shè)置有氣動(dòng)控制系統(tǒng)； 所述自動(dòng)臺(tái)車的中部和臺(tái)車尾部段均設(shè)置有氣缸系統(tǒng)，所述氣缸系統(tǒng)包括氣缸、拖拉舌、舌銷、氣缸頭銷、氣缸尾座、座銷以及氣缸尾銷；所述拖拉舌、舌銷以及氣缸頭銷位于氣缸的頭部，所述氣缸尾座、座銷以及氣缸尾銷位于氣缸的尾部。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)車頂拉桿的數(shù)量為1?3根。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼帶定位架設(shè)置有拖鏈。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述地面軌道的數(shù)量為2?3條。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述籠框的數(shù)量為4?8個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)臺(tái)車的頂部還設(shè)置有托盤。7.如權(quán)利要求6所述的一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤位于籠框與自動(dòng)臺(tái)車之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型記載了一種用于高溫殺菌的籠筐輸送系統(tǒng)，包括裝卸籠、籠框、自動(dòng)臺(tái)車以及殺菌釜，籠框通過自動(dòng)臺(tái)車輸送于裝卸籠與殺菌釜之間；在自動(dòng)臺(tái)車的頂部設(shè)置有臺(tái)車頂拉桿，且在自動(dòng)臺(tái)車的底部設(shè)置有地面軌道，同時(shí)自動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車頭部段設(shè)置有條碼帶定位架，此外自動(dòng)臺(tái)車還設(shè)置有氣動(dòng)控制系統(tǒng)；在自動(dòng)臺(tái)車的中部和臺(tái)車尾部段均設(shè)置有氣缸系統(tǒng)，該氣缸系統(tǒng)包括氣缸、拖拉舌、舌銷、氣缸頭銷、氣缸尾座、座銷以及氣缸尾銷。由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型可以更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)臺(tái)車與殺菌釜和裝卸籠之間準(zhǔn)確對(duì)接，同時(shí)具備自動(dòng)臺(tái)車運(yùn)行穩(wěn)定、維修方便、效率更高等優(yōu)點(diǎn)，此外還具有現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單，使產(chǎn)品的殺菌過程變的更簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號(hào)】CN205098923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520857927
【發(fā)明人】彭躍猛
【申請(qǐng)人】上海沛愉包裝科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日