一種用于agv小車無軌行駛的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動導引運輸車的技術領域，特別涉及一種用于AGV小車無軌行駛的裝置。
【背景技術】
[0002]AGV小車在有軌的軌道上行駛，具有很多不確定性，而且AGV小車不能根據(jù)軌道情況及時的做出調(diào)整，從而經(jīng)常發(fā)生AGV小車相撞的情況發(fā)生，而且不能根據(jù)軌道的變化自行調(diào)整方向，更不能指點送達，目前在運行AGV小車智能性不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前AGV小車在運行系統(tǒng)上存在的上述不足，本實用新型提供一種AGV小車無軌自動行駛系統(tǒng)，利用控制裝置控制安全蔽障傳感器、導航傳感器和壓力傳感器，以及安全蔽障傳感器控制驅(qū)動電機、導航傳感器控制驅(qū)動電機來實現(xiàn)AGV小車無軌行駛。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的采用如下技術方案:
[0005]一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，包括AGV小車、感應軌道、導航傳感器、安全蔽障傳感器、壓力傳感器和控制裝置，所述導航傳感器、安全蔽障傳感器分別與所述控制裝置相連，所述的AGV小車，包括車體、驅(qū)動組件和至少兩組萬向輪，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機位于所述車體的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪位于所述車體的底部，所述驅(qū)動輪安裝在所述驅(qū)動電機的輸出端，所述導航傳感器安裝在所述車體的側(cè)面，所述安全蔽障傳感器與所述車體相連，所述導航傳感器、安全蔽障傳感器分別與所述驅(qū)動電機相連，所述至少兩組萬向輪分別安裝在所述車體的前端和后端底部，所述感應軌道由磁性感應軌道組成，所述磁性感應軌道由至少兩排磁性構件組成，所述磁性構件具有坐標結(jié)構并與所述控制裝置相連，所述磁性構件與所述壓力傳感器相連。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述驅(qū)動電機通過所述導航傳感器驅(qū)動所述AGV小車向前或向后行駛。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述驅(qū)動輪分別與所述車體的前端或后端底部的萬向輪支撐車體。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述壓力傳感器通過所述磁性構件與所述控制裝置相連。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述驅(qū)動電機通過所述安全蔽障傳感器控制所述驅(qū)動輪。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述控制裝置通過所述安全蔽障傳感器與所述導航傳感器控制所述驅(qū)動電機。
[0011]本實用新型中的控制裝置為現(xiàn)有技術，在專利CN 104149875 A公開了激光導航叉車型AGV小車，其中導航所用的控制系統(tǒng)與本實用新型中的控制裝置作用相同。
[0012]本實用新型實施的優(yōu)點:1、安裝有安全蔽障傳感器可以防止AGV小車在運行過程中發(fā)生碰撞。2、由于控制裝置連接有坐標結(jié)構，進而導航傳感器通過控制裝置控制驅(qū)動輪，從而使AGV小車運行更加準確。3、控制裝置通過安全蔽障傳感器與導航傳感器控制驅(qū)動電機，使AGV小車運行更加靈活。4、AGV小車在運行過程中通過控制裝置在遇到障礙物的時候可以自行換軌道。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型所述一種用于AGV小車無軌行駛的裝置的整體結(jié)構圖；
[0015]圖2為本實用新型所述一種用于AGV小車無軌行駛的裝置的感應軌道結(jié)構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述一種用于AGV小車無軌行駛的裝置的AGV小車結(jié)構示意圖。
[0017]附圖的標記含義如下:
[0018]1、AGV小車，2、感應軌道，3、安全蔽障傳感器，4、導航傳感器；5、坐標結(jié)構，6、車體，7、萬向輪，8、控制裝置，9、驅(qū)動電機，10、壓力傳感器，11、磁性感應軌道，12、磁性構件。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，包括AGV小車1、感應軌道2、導航傳感器4、安全蔽障傳感器3、壓力傳感器10和控制裝置8，所述導航傳感器4、安全蔽障傳感器3分別與所述控制裝置8相連，所述的AGV小車1，包括車體6、驅(qū)動組件和至少兩組萬向輪7，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機9和驅(qū)動輪；所述驅(qū)動電機9位于所述車體6的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪位于車體6的底部，所述驅(qū)動輪安裝在所述驅(qū)動電機9的輸出端；所述導航傳感器4安裝在所述車體6的側(cè)面，所述安全蔽障傳感器3與所述車體6相連；所述導航傳感器4、安全蔽障傳感器3分別與所述驅(qū)動電機9相連，所述至少兩組萬向輪7分別安裝在所述車體6的前端和后端底部，所述感應軌道2由磁性感應軌道11組成，所述磁性感應軌道11由至少兩排磁性構件12組成，所述的磁性構件12具有坐標結(jié)構5并與所述控制裝置8相連，所述磁性構件12與所述壓力傳感器10相連。
[0021]在本實施例中，驅(qū)動電機9通過所述導航傳感器4驅(qū)動所述AGV小車1向前或向后行駛；
[0022]在本實施例中，驅(qū)動輪分別與所述車體6的前端或后端底部的萬向輪支撐車體6 ；
[0023]在本實施例中，壓力傳感器10通過所述磁性構件12與控制裝置8連接；
[0024]在本實施例中，驅(qū)動電機9通過導航傳感器4控制驅(qū)動輪；
[0025]在本實施例中，驅(qū)動電機9通過所述安全蔽障傳感器3控制驅(qū)動輪；
[0026]在本實施例中，控制裝置8通過所述安全蔽障傳感器3與所述導航傳感器4控制所述驅(qū)動電機9;
[0027]本實施例中，采用安全蔽障傳感器可以防止AGV小車I發(fā)生碰撞，本實施例中，采用導航傳感器4通過控制裝置8控制AGV小車I，本實施例中，AGV小車I通過安全蔽障傳感器3連接到控制裝置8，在通過控制裝置8控制導航傳感器4，導航傳感器4再控制AGV小車1，從而達到使AGV小車I自行換軌道行駛，本實施例中，感應軌道2設置了坐標結(jié)構5，在控制裝置8中可以使AGV小車I指定坐標運行，本實施例中，感應軌道2采用了壓力傳感器10，可以在控制裝置8中查看AGV小車I的運行。
[0028]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，包括AGV小車、感應軌道、導航傳感器、安全蔽障傳感器、壓力傳感器和控制裝置，所述導航傳感器、安全蔽障傳感器分別與所述控制裝置相連，所述的AGV小車，包括車體、驅(qū)動組件和至少兩組萬向輪，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機位于所述車體的內(nèi)部，所述驅(qū)動輪位于所述車體的底部，所述驅(qū)動輪安裝在所述驅(qū)動電機的輸出端，所述導航傳感器安裝在所述車體的側(cè)面，所述安全蔽障傳感器與所述車體相連，所述導航傳感器、安全蔽障傳感器分別與所述驅(qū)動電機相連，所述至少兩組萬向輪分別安裝在所述車體的前端和后端底部，所述感應軌道由磁性感應軌道組成，所述磁性感應軌道由至少兩排磁性構件組成，所述磁性構件具有坐標結(jié)構并與所述控制裝置相連，所述磁性構件與所述壓力傳感器相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機通過所述導航傳感器驅(qū)動所述AGV小車向前或向后行駛。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪分別與所述車體的前端或后端底部的萬向輪支撐車體。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，所述壓力傳感器通過所述磁性構件與所述控制裝置相連。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機通過所述安全蔽障傳感器控制所述驅(qū)動輪。6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，其特征在于，所述控制裝置通過所述安全蔽障傳感器與所述導航傳感器控制所述驅(qū)動電機。
【專利摘要】本實用新型涉及自動導引運輸車的技術領域，特別涉及一種用于AGV小車無軌行駛的裝置，包括AGV小車、感應軌道、導航傳感器、安全蔽障傳感器、壓力傳感器和控制裝置，所述的AGV小車，包括車體和驅(qū)動組件，本實用新型可以解決，AGV小車在無軌軌道上行駛，在行駛過程中遇見前面AGV小車擋道，或者障礙物阻礙，不能繼續(xù)進行的情況下，可以自行改道行駛，通過磁性構件連接控制裝置，可以感應到AGV小車的行駛軌跡，也可以通過控制裝置來改變AGV小車的行駛軌道，本實用新型降低了AGV小車的運行成本，提高了AGV小車的靈活性，且變更路線十分方便快捷，環(huán)境適應性強，很大程度上保護了AGV小車運輸物品的安全。
【IPC分類】B65G43/00, B65G35/00
【公開號】CN205114338
【申請?zhí)枴緾N201520433790
【發(fā)明人】馬力
【申請人】上海與進智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年6月22日