一種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于白酒制造領(lǐng)域，涉及釀酒設(shè)備，尤其是一種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)的白酒是以糧食為主要原料，需要經(jīng)過(guò)固態(tài)發(fā)酵、甄桶蒸餾，主要依靠人工完成，較為先進(jìn)的生產(chǎn)單位也是人工與機(jī)械配合的半自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)于人工的依賴性強(qiáng)，需要大量人力才能完成，勞動(dòng)力成本很高，整體生產(chǎn)效率較低。
[0003]經(jīng)過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)以下較為接近的現(xiàn)有包裝系統(tǒng)有關(guān)的專利文獻(xiàn)。
[0004]全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)(CN203781376U)，包括給料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)、裝甑機(jī)器人和甑桶，所述給料機(jī)構(gòu)包括給料斗及與其頂部進(jìn)料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過(guò)氣缸控制；所述布料機(jī)構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I，布料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I上，布料斗的進(jìn)料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進(jìn)料口，所述裝甑機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動(dòng)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。
[0005]帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線(CN203794871U)，該自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)、稻殼加料機(jī)、提升鏈板機(jī)、上層水平雙向鏈板機(jī)、下層水平雙向鏈板機(jī)、上甑送料機(jī)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人、甑桶、冷卻器、I鏈板輸送機(jī)、過(guò)渡鏈板機(jī)、攤涼機(jī)、加曲機(jī)、II鏈板輸送機(jī)和儲(chǔ)酒罐。該生產(chǎn)線布局合理，全自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。
[0006]經(jīng)過(guò)對(duì)比，本專利申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別較大，實(shí)際解決的技術(shù)問(wèn)題也有較大區(qū)別，本專利申請(qǐng)技術(shù)內(nèi)容具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、工作效率高的機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；
[0010]在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進(jìn)行定向推送運(yùn)輸；
[0011]在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過(guò)該送料通孔相互連通。
[0012]而且，該后臂送料筒上安裝有一料斗；在前臂送料筒下端安裝有一撒料頭。
[0013]而且，撒料頭下端安裝有電子探頭用于檢測(cè)甄桶內(nèi)的原料厚度。
[0014]而且，在立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向安裝有升降板，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸驅(qū)動(dòng)沿著軌道進(jìn)行上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)，升降板上端安裝有后臂橫梁的一端。
[0015]而且，在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0017]本實(shí)用新型可以全自動(dòng)化進(jìn)行原料的輸送及播撒，獨(dú)創(chuàng)的手臂內(nèi)送料機(jī)構(gòu)保證原料傳送安全穩(wěn)定以及衛(wèi)生性，而且可以通過(guò)視覺檢測(cè)保證甄桶內(nèi)的原料的均勻度，蒸餾效果好，完全實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升效率，并且提升加工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記表示:1甄桶，2撒料頭，3前臂橫梁，4后臂橫梁，5后臂送料筒，6料斗，7轉(zhuǎn)臂電機(jī)，8推料電機(jī)，9升降板，10立柱，11控制面板，12送料通孔，13送料螺桿，14軌道，15升降推缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]—種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，包括立柱10、后臂橫梁4、前臂橫梁3、后臂送料筒
5、前臂送料筒以及送料螺桿13，在甄桶1外側(cè)的地面上豎直固裝有立柱10，該立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道14，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向安裝有升降板9，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸15驅(qū)動(dòng)沿著軌道進(jìn)行上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)；
[0024]升降板上端水平鉸裝安裝有后臂橫梁4的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁3的一端，前臂橫梁和后臂橫梁分別由安裝在后臂橫梁下端的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂電機(jī)7驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平擺轉(zhuǎn)；
[0025]在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒5，該后臂送料筒上安裝有一料斗6，通過(guò)該料斗向送料筒內(nèi)輸送待加工的原料；在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒(圖中未標(biāo)號(hào))，在前臂送料筒下端安裝有撒料頭2 ;
[0026]撒料頭下端安裝有電子探頭(圖中未標(biāo)號(hào))用于檢測(cè)甄桶內(nèi)的原料厚度，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序選擇調(diào)節(jié)撒料位置，保證均勻撒料；
[0027]后臂送料筒及前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一送料螺桿，送料螺桿由安裝在送料螺桿一端的推料電機(jī)8驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將送料筒內(nèi)的原料進(jìn)行定向推送運(yùn)輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔12，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過(guò)該送料通孔相互連通，后臂橫梁上的送料筒內(nèi)的原料被送料螺桿推動(dòng)到達(dá)送料通孔位置，自動(dòng)下落，進(jìn)入前臂橫梁下端的送料筒內(nèi)，再由送料螺桿繼續(xù)推送，到達(dá)撒料頭位置，最終被送入甄桶，原料在機(jī)械手臂內(nèi)進(jìn)行傳送；
[0028]在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板11，用于人工設(shè)定或調(diào)解工作程序，所述升降推缸、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂電機(jī)、兩個(gè)推料電機(jī)以及電子探頭分別連接控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。
[0029]本機(jī)器人的機(jī)械手臂可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)工作角度，為多個(gè)甄桶進(jìn)行送料。
[0030]本專利申請(qǐng)中所述的原料為多種顆粒物糧食原料。
[0031]本機(jī)器人的工作方法為:
[0032]⑴啟動(dòng)，根據(jù)甄桶位置調(diào)節(jié)設(shè)備，升降板上下調(diào)節(jié)到合適高度，轉(zhuǎn)臂電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)前臂橫梁和后臂橫梁，使撒料頭到達(dá)甄桶上方合適位置；
[0033]⑵送料，開啟傳送帶等輸送設(shè)備將原料送入料斗，料斗內(nèi)的原料落入后臂送料筒內(nèi)；
[0034]⑶原料推送，推料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而勾速定向推送，后臂送料筒的原料被水平定向推送，達(dá)到后臂橫梁與前臂橫梁連接處所制的送料通孔位置后，原料下落，進(jìn)入前臂送料筒，再由該前臂送料筒內(nèi)送料螺桿繼續(xù)進(jìn)行勻速定向推送；
[0035]⑷撒料，原料由撒料頭均勻撒入甄桶內(nèi)；
[0036](5)控制位置，前臂橫梁和后臂橫梁分別由各自對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平擺動(dòng)，使撒料頭進(jìn)行多種軌跡的自由水平移動(dòng)；
[0037]如撒料頭進(jìn)行勻速漸開線螺旋移動(dòng)、環(huán)形移動(dòng)或直線往復(fù)移動(dòng)等；根據(jù)電子探頭反饋的原料厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)撒料位置，保證甄桶內(nèi)的原料鋪撒均勻，厚度一致；
[0038](6)完成一個(gè)甄桶撒料后，人工通過(guò)控制面板，調(diào)整機(jī)器人對(duì)下一甄桶進(jìn)行送料；重復(fù)上述步驟⑴至步驟(6)。
[0039]盡管為說(shuō)明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進(jìn)行定向推送運(yùn)輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過(guò)該送料通孔相互連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該后臂送料筒上安裝有一料斗；在前臂送料筒下端安裝有一撒料頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:撒料頭下端安裝有電子探頭用于檢測(cè)甄桶內(nèi)的原料厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向安裝有升降板，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸驅(qū)動(dòng)沿著軌道進(jìn)行上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)，升降板上端安裝有后臂橫梁的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂內(nèi)串聯(lián)式送料機(jī)構(gòu)包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺桿，在立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端；在后臂橫梁上端同軸向固裝有一后臂送料筒，在前臂橫梁下端也固裝有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一由推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料螺桿，將送料筒內(nèi)的原料進(jìn)行定向推送運(yùn)輸；在后臂橫梁與前臂橫梁的連接位置制有一送料通孔，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒通過(guò)該送料通孔相互連通。本實(shí)用新型可以全自動(dòng)化進(jìn)行原料的輸送及播撒，獨(dú)創(chuàng)的手臂內(nèi)送料機(jī)構(gòu)保證物料傳送安全穩(wěn)定以及衛(wèi)生性，蒸餾效果好，完全實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升效率。
【IPC分類】B65G65/32, C12G3/02, C12G3/12
【公開號(hào)】CN205114556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520599180
【發(fā)明人】邢恩宏, 李斌, 沈永祥, 呂桂財(cái), 王 忠
【申請(qǐng)人】呂桂財(cái)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日