一種疊盤式堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疊盤式堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，加工類企業(yè)貨物存儲空間不足的問題越來越成為人們急需解決的問題之一，而立體倉庫的使用有效緩解了貨物存儲空間不足的現(xiàn)象。堆垛機是將貨物轉(zhuǎn)運并存放于立體倉庫的重要工具之一，然而立體倉庫的任務(wù)復(fù)雜、繁重導(dǎo)致堆垛機不停的往返于立體倉庫之間，效率低下、故障頻繁。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的堆垛機是立體倉庫貨物存儲中應(yīng)著手解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種疊盤式堆垛機，其有效解決了上述【背景技術(shù)】中所提到的技術(shù)問題。
[0005]—種疊盤式堆垛機，包括軌道和堆垛機組件，所述軌道包括承重軌道、導(dǎo)向軌道以及與承重軌道和導(dǎo)向軌道相連接的軌道支架，所述堆垛機組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的上端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)向軌道中，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動其運動的貨叉支架傳動組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機構(gòu)，所述疊盤機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的疊盤支架，所述兩疊盤支架與控制其運動的第一驅(qū)動組件相連接，所述兩疊盤支架的相對一側(cè)設(shè)有疊盤托架，所述疊盤托架與驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動組件相連接，所述兩疊盤支架之間設(shè)有貨叉。
[0006]優(yōu)選地，所述貨叉支架傳動組件包括設(shè)置于提升支柱中部的提升電機，與所述提升電機相連接的滾筒上纏繞有繩索，所述繩索依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱上的兩個滑輪并與貨叉支架相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與第一螺桿的一端相連接，所述第一螺桿的另一端與疊盤支架相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與第二螺桿的一端相連接，所述第二螺桿的另一端與疊盤托架相連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型通過在堆垛機上設(shè)置疊盤機構(gòu)，加大了堆垛機的物品存放量，實現(xiàn)了堆垛機運作一次完成多個物品的轉(zhuǎn)運工作，提高了工作效率，同時疊盤機構(gòu)有利于對貨物的固定，提高安全性，宜于推廣使用。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中疊盤機構(gòu)的放大示意圖。
[0014]圖中，1、承重軌道，2、導(dǎo)向軌道，3、軌道支架，4、行走支架，5、行走輪，6、提升支柱，
7、導(dǎo)向輪，8、豎向?qū)к墸?、貨叉支架，10、疊盤支架，11、疊盤托架，12、貨叉，13、提升電機，14、滾筒，15、繩索，16、滑輪，17、第一驅(qū)動電機，18、第一螺桿，19、第二驅(qū)動電機，20、第二螺桿。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1和圖2所示，一種疊盤式堆垛機，包括軌道和堆垛機組件，所述軌道包括承重軌道1、導(dǎo)向軌道2以及與承重軌道1和導(dǎo)向軌道2相連接的軌道支架3，所述堆垛機組件包括行走支架4，所述行走支架4底部設(shè)置的行走輪5支撐于承重軌道1上，所述行走支架4上端設(shè)有提升支柱6，所述提升支柱6的上端設(shè)有導(dǎo)向輪7，所述導(dǎo)向輪7設(shè)置于導(dǎo)向軌道2中，所述提升支柱6的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?上設(shè)有貨叉支架9，所述貨叉支架9與驅(qū)動其運動的貨叉支架傳動組件相連接，所述貨叉支架傳動組件包括設(shè)置于提升支柱6中部的提升電機13，與所述提升電機13相連接的滾筒14上纏繞有繩索15，所述繩索15依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱6上的兩個滑輪16并與貨叉支架9相連接。
[0017]所述貨叉支架9的上端設(shè)有疊盤機構(gòu)，所述疊盤機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的疊盤支架10，所述兩疊盤支架10與控制其運動的第一驅(qū)動組件相連接，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機17，所述第一驅(qū)動電機17與第一螺桿18的一端相連接，所述第一螺桿18的另一端與疊盤支架10相連接，所述貨叉支架9的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架10設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)，所述兩疊盤支架10的相對一側(cè)設(shè)有疊盤托架11，所述疊盤托架11與驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動組件相連接，所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機19，所述第二驅(qū)動電機19與第二螺桿20的一端相連接，所述第二螺桿20的另一端與疊盤托架11相連接，所述兩疊盤支架10之間設(shè)有貨叉12。
[0018]工作原理:當(dāng)該疊盤式堆垛機執(zhí)行第一個任務(wù)時，該疊盤式堆垛機行走至指定位置并通過貨叉12將貨物取至疊盤機構(gòu)內(nèi)部，疊盤支架10在第一驅(qū)動電機17的驅(qū)動下相對運動并將貨物夾緊，很好的對貨物進(jìn)行固定；當(dāng)該疊盤式堆垛機在運輸?shù)谝粋€貨物過程中需執(zhí)行第二個任務(wù)時，疊盤托架11在第二驅(qū)動電機19的驅(qū)動作用下將第一個貨物向上抬升，再通過貨叉12將第二個貨物放至第一個貨物下方，這樣該疊盤式堆垛機在執(zhí)行兩個任務(wù)時只需行走往返一次即可，從而減少其運行距離，大大提高了工作效率。
[0019]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種疊盤式堆垛機，包括軌道和堆垛機組件，所述軌道包括承重軌道、導(dǎo)向軌道以及與承重軌道和導(dǎo)向軌道相連接的軌道支架，其特征在于:所述堆垛機組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的上端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于導(dǎo)向軌道中，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動其運動的貨叉支架傳動組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機構(gòu)，所述疊盤機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的疊盤支架，所述兩疊盤支架與控制其運動的第一驅(qū)動組件相連接，所述兩疊盤支架的相對一側(cè)設(shè)有疊盤托架，所述疊盤托架與驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動組件相連接，所述兩疊盤支架之間設(shè)有貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機，其特征在于:所述貨叉支架傳動組件包括設(shè)置于提升支柱中部的提升電機，與所述提升電機相連接的滾筒上纏繞有繩索，所述繩索依次經(jīng)過并列設(shè)置于提升支柱上的兩個滑輪并與貨叉支架相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機，其特征在于:所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與第一螺桿的一端相連接，所述第一螺桿的另一端與疊盤支架相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊盤式堆垛機，其特征在于:所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤支架導(dǎo)向槽，所述疊盤支架設(shè)置于疊盤支架導(dǎo)向槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊盤式堆垛機，其特征在于:所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與第二螺桿的一端相連接，所述第二螺桿的另一端與疊盤托架相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種疊盤式堆垛機，包括堆垛機組件，所述堆垛機組件包括行走支架，所述行走支架底部設(shè)置的行走輪支撐于承重軌道上，所述行走支架上端設(shè)有提升支柱，所述提升支柱的兩側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)有貨叉支架，所述貨叉支架與驅(qū)動其運動的貨叉支架傳動組件相連接，所述貨叉支架的上端設(shè)有疊盤機構(gòu)，所述疊盤機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的疊盤支架以及設(shè)置于兩疊盤支架之間的貨叉。本實用新型通過在堆垛機上設(shè)置疊盤機構(gòu)，加大了堆垛機的物品存放量，實現(xiàn)了堆垛機運作一次完成多個物品的轉(zhuǎn)運工作，提高了工作效率，同時疊盤機構(gòu)有利于對貨物的固定，提高安全性，宜于推廣使用。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/07, B66F9/075
【公開號】CN205114967
【申請?zhí)枴緾N201520910905
【發(fā)明人】陶星, 凌理想
【申請人】合肥國軒高科動力能源有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月14日