一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，具體涉及一種水平包裝機(jī)氣動(dòng)打袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水平包裝機(jī)是一種高效的、操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大的包裝機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)實(shí)生活中的各種食品、藥品的包裝廣泛應(yīng)用此設(shè)備。由于包裝袋需在包裝過(guò)程中完成諸如各種異形吸嘴夾裝等，故需要一種機(jī)構(gòu)將給袋式包裝機(jī)預(yù)先將各種異形嘴逐個(gè)單個(gè)控制，逐個(gè)用機(jī)械手夾嘴給包裝袋夾封以便對(duì)包裝袋逐個(gè)完成加嘴動(dòng)作。
[0003]因此，為了實(shí)現(xiàn)上述目的進(jìn)行了一系列研發(fā)工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。
[0005]—種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于，包括:主支撐座、基板、第一氣缸部、滑動(dòng)軸部、控制下板、下料導(dǎo)板、主軸承座、第二氣缸部、旋轉(zhuǎn)軸部、夾手部和固定銷，所述主支撐座的上端與第一氣缸部、滑動(dòng)軸部和控制下板連接，所述主支撐座固定于基板的下端，所述滑動(dòng)軸部的一端與第一氣缸部連接，所述滑動(dòng)軸部的另一端與控制下板連接，所述控制下板的上端與下料導(dǎo)板連接，所述主軸承座固定于基板的上端，所述主軸承座的一端與第二氣缸部連接，所述主軸承座的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部連接，所述旋轉(zhuǎn)軸部與夾手部連接，所述夾手部與固定銷連接。
[0006]進(jìn)一步，所述第一氣缸部包括:第一氣缸和第一氣缸座，所述第一氣缸與第一氣缸座連接，所述第一氣缸座與滑動(dòng)軸部連接。
[0007]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)軸部包括:滑動(dòng)軸和滑動(dòng)軸導(dǎo)向座，所述滑動(dòng)軸的一端與第一氣缸部連接，所述滑動(dòng)軸的另一端與滑動(dòng)軸導(dǎo)向座和控制下板連接。
[0008]進(jìn)一步，所述控制下板包括:左控制下板和右控制下板，所述左控制下板和右控制下板與滑動(dòng)軸連接。
[0009]進(jìn)一步，所述第二氣缸部包括:第二氣缸和第二氣缸座，所述第二氣缸與第二氣缸座的一端連接，所述第二氣缸座的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部連接。
[0010]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸部包括:主旋轉(zhuǎn)軸、副旋轉(zhuǎn)軸和主軸凸輪，所述主軸凸輪與副旋轉(zhuǎn)軸連接，所述副旋轉(zhuǎn)軸的一端與第二氣缸部連接，所述副旋轉(zhuǎn)軸的另一端與主旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0011 ]進(jìn)一步，所述夾手部包括:主夾手和副夾手，所述主夾手與主旋轉(zhuǎn)軸連接，所述副夾手與副旋轉(zhuǎn)軸連接，所述主夾手和副夾手通過(guò)固定銷進(jìn)行固定。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型利用凸輪與氣缸在輸入端輸入間歇性運(yùn)動(dòng)使吸嘴逐個(gè)擒縱控制與夾放旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)包裝袋進(jìn)行夾放吸嘴工作，獲得最佳的吸嘴夾封生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的基于主支撐座上配件的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型的基于主軸承座上配件的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]主支撐座100、基板200、第一氣缸部300、第一氣缸310和第一氣缸座320。
[0017]滑動(dòng)軸部400、滑動(dòng)軸410和滑動(dòng)軸導(dǎo)向座420。
[0018]控制下板500、左控制下板510和右控制下板520。
[0019]下料導(dǎo)板600、主軸承座700、第二氣缸部800、第二氣缸810和第二氣缸座820。
[0020]旋轉(zhuǎn)軸部900、主旋轉(zhuǎn)軸910、副旋轉(zhuǎn)軸920和主軸凸輪930。
[0021]夾手部1000、主夾手1001、副夾手1002和固定銷1100。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]實(shí)施例1
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的基于主支撐座上配件的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型的基于主軸承座上配件的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]如圖1所示，一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置包括:主支撐座100、基板200、第一氣缸部300、滑動(dòng)軸部400、控制下板500、下料導(dǎo)板600、主軸承座700、第二氣缸部800、旋轉(zhuǎn)軸部900、夾手部1000和固定銷1100，主支撐座100的上端與第一氣缸部300、滑動(dòng)軸部400和控制下板500連接，主支撐座100固定于基板200的下端，滑動(dòng)軸部400的一端與第一氣缸部300連接，滑動(dòng)軸部400的另一端與控制下板500連接，控制下板500的上端與下料導(dǎo)板600連接，主軸承座700固定于基板200的上端，主軸承座700的一端與第二氣缸部800連接，主軸承座700的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部900連接，旋轉(zhuǎn)軸部900與夾手部1000連接，夾手部1000與固定銷1100連接。
[0026]第一氣缸部300包括:第一氣缸310和第一氣缸座320，第一氣缸310與第一氣缸座320連接，第一氣缸座320與滑動(dòng)軸部400連接。
[0027]滑動(dòng)軸部400包括:滑動(dòng)軸410和滑動(dòng)軸導(dǎo)向座420，滑動(dòng)軸410的一端與第一氣缸部300連接，滑動(dòng)軸410的另一端與滑動(dòng)軸導(dǎo)向座420和控制下板500連接。
[0028]控制下板500包括:左控制下板510和右控制下板520，左控制下板510和右控制下板520與滑動(dòng)軸410連接。
[0029]第二氣缸部800包括:第二氣缸810和第二氣缸座820，第二氣缸810與第二氣缸座820的一端連接，第二氣缸座820的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部900連接。
[0030]旋轉(zhuǎn)軸部900包括:主旋轉(zhuǎn)軸910、副旋轉(zhuǎn)軸920和主軸凸輪930，主軸凸輪930與副旋轉(zhuǎn)軸920連接，副旋轉(zhuǎn)軸920的一端與第二氣缸部800連接，副旋轉(zhuǎn)軸920的另一端與主旋轉(zhuǎn)軸910連接。
[0031]夾手部1000包括:主夾手1001和副夾手1002，主夾手1001與主旋轉(zhuǎn)軸910連接，副夾手1002與副旋轉(zhuǎn)軸920連接，主夾手1001和副夾手1002通過(guò)固定銷1100進(jìn)行固定。
[0032]如圖2所示，本實(shí)用新型的工作原理:主支撐座100固定于基板200上，第一氣缸310固定在氣缸座320上，滑動(dòng)軸410穿過(guò)滑動(dòng)軸導(dǎo)向座420，由氣缸310間歇往返性控制滑動(dòng)軸410間距性固定與左控制下板510和右控制下板520，使其吸嘴在下料導(dǎo)板600導(dǎo)向依序單個(gè)逐個(gè)吸嘴下料到指定的機(jī)械手夾取位置，完成吸嘴機(jī)械擒縱功能。
[0033]如圖3所示，另一方面，主軸承座700固定于基板200上，第二氣缸810固定在第二氣缸座820上，第二氣缸座820連接在副旋轉(zhuǎn)軸920上，副夾手1002固定在副旋轉(zhuǎn)軸920上，主夾手1001固定在主旋轉(zhuǎn)軸910上，主旋轉(zhuǎn)軸910穿過(guò)副旋轉(zhuǎn)軸920后同時(shí)穿過(guò)主軸承座700與第二氣缸810連接。由第二氣缸810間歇往返性控制主旋轉(zhuǎn)軸910往返從而實(shí)現(xiàn)吸嘴被主夾手1001和副夾手1002夾取。夾取后的吸嘴通過(guò)主軸凸輪930擺桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生90°旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)軸920，同時(shí)固定銷1100固定主夾手1001和副夾手1002旋轉(zhuǎn)，從而完成吸嘴通過(guò)機(jī)械手夾取旋轉(zhuǎn)將吸嘴放于包裝袋口上以被夾封。
[0034]以上對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不以此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于，包括:主支撐座(100)、基板(200)、第一氣缸部(300)、滑動(dòng)軸部(400)、控制下板(500)、下料導(dǎo)板(600)、主軸承座(700)、第二氣缸部(800),旋轉(zhuǎn)軸部(900)、夾手部(1000)和固定銷(1100)，所述主支撐座(100)的上端與第一氣缸部(300)、滑動(dòng)軸部(400)和控制下板(500)連接，所述主支撐座(100)固定于基板(200)的下端，所述滑動(dòng)軸部(400)的一端與第一氣缸部(300)連接，所述滑動(dòng)軸部(400)的另一端與控制下板(500)連接，所述控制下板(500)的上端與下料導(dǎo)板(600)連接，所述主軸承座(700)固定于基板(200)的上端，所述主軸承座(700)的一端與第二氣缸部(800)連接，所述主軸承座(700)的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部(900)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸部(900)與夾手部(1000)連接，所述夾手部(1000)與固定銷(1100)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述第一氣缸部(300)包括:第一氣缸(310)和第一氣缸座(320)，所述第一氣缸(310)與第一氣缸座(320)連接，所述第一氣缸座(320)與滑動(dòng)軸部(400)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)軸部(400)包括:滑動(dòng)軸(410)和滑動(dòng)軸導(dǎo)向座(420)，所述滑動(dòng)軸(410)的一端與第一氣缸部(300)連接，所述滑動(dòng)軸(410)的另一端與滑動(dòng)軸導(dǎo)向座(420)和控制下板(500)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述控制下板(500)包括:左控制下板(510)和右控制下板(520)，所述左控制下板(510)和右控制下板(520)與滑動(dòng)軸(410)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述第二氣缸部(800)包括:第二氣缸(810)和第二氣缸座(820)，所述第二氣缸(810)與第二氣缸座(820)的一端連接，所述第二氣缸座(820)的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部(900)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸部(900)包括:主旋轉(zhuǎn)軸(910)、副旋轉(zhuǎn)軸(920)和主軸凸輪(930)，所述主軸凸輪(930)與副旋轉(zhuǎn)軸(920)連接，所述副旋轉(zhuǎn)軸(920)的一端與第二氣缸部(800)連接，所述副旋轉(zhuǎn)軸(920)的另一端與主旋轉(zhuǎn)軸(910)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置，其特征在于:所述夾手部(1000)包括:主夾手(1001)和副夾手(1002)，所述主夾手(1001)與主旋轉(zhuǎn)軸(910)連接，所述副夾手(1002)與副旋轉(zhuǎn)軸(920)連接，所述主夾手(1001)和副夾手(1002)通過(guò)固定銷(1100)進(jìn)行固定。
【專利摘要】一種蘑菇頭吸嘴加袋裝置包括：主支撐座、基板、第一氣缸部、滑動(dòng)軸部、控制下板、下料導(dǎo)板、主軸承座、第二氣缸部、旋轉(zhuǎn)軸部、夾手部和固定銷。主支撐座的上端與第一氣缸部、滑動(dòng)軸部和控制下板連接。主支撐座固定于基板的下端，滑動(dòng)軸部的一端與第一氣缸部連接，滑動(dòng)軸部的另一端與控制下板連接，控制下板的上端與下料導(dǎo)板連接，主軸承座固定于基板的上端，主軸承座的一端與第二氣缸部連接，主軸承座的另一端與旋轉(zhuǎn)軸部連接，旋轉(zhuǎn)軸部與夾手部連接，夾手部與固定銷連接。本實(shí)用新型利用凸輪與氣缸在輸入端輸入間歇性運(yùn)動(dòng)使吸嘴逐個(gè)擒縱控制與夾放旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)包裝袋進(jìn)行夾放吸嘴工作，獲得最佳的吸嘴夾封生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B61/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205131805
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520924736
【發(fā)明人】魏高民, 劉小琿, 張明星
【申請(qǐng)人】上海歐朔包裝機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日