一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及貨物搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種貨物搬運(yùn)用的多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，一般講貨物堆放在貨架上，在貨物搬運(yùn)的過(guò)程中，有的實(shí)用人工的方式進(jìn)行搬運(yùn)，工人的方式最大的缺點(diǎn)在于勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且工作效率高，而且有些倉(cāng)儲(chǔ)中貨架會(huì)堆放的很高，人工很難搬運(yùn)，而且高空作業(yè)也是十分危險(xiǎn)的，而有些倉(cāng)儲(chǔ)中也采用了機(jī)械輸送的方式，但是這些機(jī)械結(jié)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給倉(cāng)儲(chǔ)增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，它具有搬運(yùn)效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨架上的行走軌道以及行走主體結(jié)構(gòu)，所述行走主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪置于所述行走軌道上，所述驅(qū)動(dòng)輪由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走軌道上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有感應(yīng)尺，所述行走主體結(jié)構(gòu)上且與所述感應(yīng)尺對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上套設(shè)有脹緊套。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走軌道和行走主體結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有制動(dòng)裝置。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走主體結(jié)構(gòu)的底部安裝有限位輪。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走主體結(jié)構(gòu)上且位于容置空間兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明具有搬運(yùn)效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
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[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖[0013 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)的主視圖
[0014]圖3為圖2的右視圖
[0015]圖4為圖2的俯視圖
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中輸送機(jī)構(gòu)的主視圖
[0018]圖7為圖6的仰視圖
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖9為圖6的右視圖
[0021]圖中:1、行走機(jī)構(gòu)；2、輸送機(jī)構(gòu)；3、貨架；11、行走主體結(jié)構(gòu)；12、從動(dòng)輪；13、驅(qū)動(dòng)輪；14、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、驅(qū)動(dòng)軸；16、容置空間；17、限位輪；18、行走軌道；19、制動(dòng)裝置；101、感應(yīng)尺；102、傳感器；103、缺口； 104、護(hù)欄;21、輸送主體結(jié)構(gòu)；22、惰輪;23、張緊輪;24、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī);25、驅(qū)動(dòng)鏈輪;27、護(hù)板;28、鏈條;29、軌道;210、安裝部件;201、墊塊;202、凸出部；203、斜向凸出部;204、安裝空間；205、安裝主體;206、出口；91、卡爪結(jié)構(gòu);92、卡爪頭部;93、復(fù)位彈簧;94、鋼絲繩結(jié)構(gòu);95、連接部件;96、空腔;97、開口； 98、頂壓塊體;99、卡緊部件;910、連桿;911、動(dòng)作頭
【具體實(shí)施方式】
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[0022]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍
[0023]實(shí)施例:本發(fā)明一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在穿梭車上，如圖1至9所示為一種穿梭車的實(shí)施例，所述穿梭車包括輸送機(jī)構(gòu)2和行走機(jī)構(gòu)1，所述行走機(jī)構(gòu)1上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)2，所述行走機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在貨架3上的行走軌道18以及行走主體結(jié)構(gòu)11，所述行走主體結(jié)構(gòu)11上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12，所述驅(qū)動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12置于所述行走軌道18上，所述驅(qū)動(dòng)輪13由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，所述行走軌道18上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有感應(yīng)尺101，所述行走主體結(jié)構(gòu)11上且與所述感應(yīng)尺101對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器102;
[0024]行走主體結(jié)構(gòu)11上具有安裝輸送機(jī)構(gòu)2的容置空間16，所述輸送機(jī)構(gòu)2安裝在所述容置空間16的底部，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送主體結(jié)構(gòu)21，所述輸送主體結(jié)構(gòu)21的兩端安裝有惰輪22，封閉的鏈條28張緊在所述惰輪22上，所述主體結(jié)構(gòu)21上還安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪25，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪25位于所述鏈條28內(nèi)側(cè)且與鏈條28嚙合，所述鏈條28的外側(cè)且位于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪25的兩側(cè)均設(shè)置有張緊輪23，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪25與輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)24連接。
[0025]驅(qū)動(dòng)輪13安裝在驅(qū)動(dòng)軸15上，所述驅(qū)動(dòng)軸15與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接。
[0026]驅(qū)動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12上套設(shè)有脹緊套。
[0027]行走軌道18和行走主體結(jié)構(gòu)11之間設(shè)置有制動(dòng)裝置19，具體地說(shuō)，本實(shí)施例中的制動(dòng)裝置19包括一卡爪結(jié)構(gòu)91，該卡爪結(jié)構(gòu)91通過(guò)緊固件固定在行走軌道19上，卡爪結(jié)構(gòu)91的前端為卡爪頭部92，制動(dòng)裝置19還包括安裝在行走主體結(jié)構(gòu)11上的連接部件95，連接部件95上設(shè)置有若干鋼絲繩結(jié)構(gòu)94，鋼絲繩結(jié)構(gòu)94的鋼絲繩前端固定在動(dòng)作頭911上，動(dòng)作頭911與連接部件95之間設(shè)置有復(fù)位彈簧93，動(dòng)作頭911的前端為連桿910，連桿910的前端為一頂壓塊體98，制動(dòng)裝置19的另一結(jié)構(gòu)為卡緊部件99，卡緊部件99上具有容納頂壓塊體98的空腔96，與空腔96相連通的為一前端寬后端窄的開口 97，頂壓塊體98穿過(guò)開口 97位于空腔96中，在制動(dòng)裝置19動(dòng)作的時(shí)候，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置拉動(dòng)鋼絲繩結(jié)構(gòu)94的鋼絲繩，使得頂壓塊體98作用力于空腔96的壁部，由于存在著開口 97，因此該頂壓塊體98將卡緊部件99撐開使得其與卡爪頭部92內(nèi)側(cè)卡緊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在松開鋼絲繩之后，復(fù)位彈簧會(huì)自動(dòng)將頂壓塊體98復(fù)位，將卡緊部件99與卡爪頭部92脫離。
[0028]行走主體結(jié)構(gòu)11的底部安裝有限位輪17，限位輪17的表面與行走軌道18的側(cè)面接觸，一則可起到行走過(guò)程中降低噪音，使得行走更加穩(wěn)定，另一個(gè)則起到限位作用，防止行走主體結(jié)構(gòu)11脫軌。
[0029]本實(shí)施例中，輸送主體結(jié)構(gòu)21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道29，所述輸送主體結(jié)構(gòu)21和軌道29之間設(shè)置有墊塊201。
[0030]還有，本實(shí)施例中的行走軌道18與軌道29均為空心的方形管狀軌道，另外行走軌道18的側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有缺口 103，傳感器的感應(yīng)頭剛好位于缺口 103中，而行走軌道18遠(yuǎn)離缺口 103—側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置感應(yīng)尺101，這樣的設(shè)置不僅使得軌道重量更輕，而且結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)還可以對(duì)感應(yīng)尺101與感應(yīng)頭起到一定的保護(hù)作用，本實(shí)施例中，感應(yīng)尺101和傳感器的作用不僅可以知道移動(dòng)的距離，并且在合適的位置上進(jìn)行停頓，另外也可以起到限位作用，防止在到達(dá)兩端的時(shí)候出現(xiàn)脫出情況，另外，當(dāng)感應(yīng)尺101和傳感器出現(xiàn)位置錯(cuò)開的情況下即會(huì)及時(shí)切斷電源，防止出現(xiàn)安全事故。
[0031]與安裝有感應(yīng)尺101對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的行走軌道18則安裝制動(dòng)裝置19，具體地說(shuō)，卡爪結(jié)構(gòu)91安裝在行走軌道18遠(yuǎn)離缺口 103—側(cè)的內(nèi)壁上，而鋼絲繩結(jié)構(gòu)94以及連桿910等部件則從缺口 103中伸出實(shí)現(xiàn)安裝，可以具有結(jié)構(gòu)緊湊，保護(hù)制動(dòng)裝置19的作用。
[0032]行走主體結(jié)構(gòu)11上且位于所述容置空間16兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄104。
[0033]輸送主體結(jié)構(gòu)21的外側(cè)設(shè)置有護(hù)板27。
[0034]鏈條28的數(shù)量為兩條，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪25為具有兩個(gè)凸出鏈輪排的雙頭鏈輪，兩條鏈條28分別與兩個(gè)鏈輪排嗤合，該結(jié)構(gòu)不僅使得輸送機(jī)構(gòu)更加牢固，輸送動(dòng)力更大，而且其結(jié)構(gòu)也更加緊湊。
[0035]輸送主體結(jié)構(gòu)21的兩端設(shè)置有安裝部件210，所述安裝部件210包括安裝主體205，所述安裝主體205上向前延伸具有一窄的凸出部202，所述安裝主體205斜向上延伸具有斜向凸出部203，所述斜向凸出部203與凸出部202之間為安裝空間204，所述安裝空間204具有出口 206，惰輪22安裝在安裝空間204中，該結(jié)構(gòu)使得惰輪22的安裝更加方便，而且安裝結(jié)構(gòu)也更加牢固。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例在工作的時(shí)候，由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪13在貨架3上行走，待移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的位置之后停止，并由制動(dòng)裝置將整體結(jié)構(gòu)固定在行走導(dǎo)軌上，防止其在運(yùn)送貨物的過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，然后將穿梭板通過(guò)軌道29移到容置空間16處，然后輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)鏈條做回圈運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)貨物。
[0037]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨架上的行走軌道(18)以及行走主體結(jié)構(gòu)(11)，所述行走主體結(jié)構(gòu)(11)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(12)，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(12)置于所述行走軌道(18)上，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，所述行走軌道(18)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有感應(yīng)尺(101)，所述行走主體結(jié)構(gòu)(11)上且與所述感應(yīng)尺(101)對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器(102)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(15)上，所述驅(qū)動(dòng)軸(15)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(12)上套設(shè)有脹緊套。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走軌道(18)和行走主體結(jié)構(gòu)(11)之間設(shè)置有制動(dòng)裝置(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走主體結(jié)構(gòu)(11)的底部安裝有限位輪(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走主體結(jié)構(gòu)(11)上且位于容置空間(16)兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄(104)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多層穿梭車上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨架上的行走軌道以及行走主體結(jié)構(gòu)，所述行走主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪置于所述行走軌道上，所述驅(qū)動(dòng)輪由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走軌道上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有感應(yīng)尺，所述行走主體結(jié)構(gòu)上且與所述感應(yīng)尺對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器。本實(shí)用新型具有搬運(yùn)效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G1/04, B65G35/00
【公開號(hào)】CN205132243
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520674384
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 張賢明, 何曉軍
【申請(qǐng)人】廣運(yùn)機(jī)電(蘇州)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日