一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，特別是汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的風(fēng)擋在涂膠之前需要做底涂保證涂膠后更好的工作性能，傳統(tǒng)的底涂在涂膠后需要進(jìn)行自然的風(fēng)干，風(fēng)干的時間一搬在8-10分鐘，傳統(tǒng)的方式一搬是把底涂完成后的玻璃放到人力料架推車上，由人力推到車間的物流區(qū)安排專門的地方存儲，浪費人力還有空間，十分不便，需要改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架，所述儲料架上端安置有承載板，所述儲料架開口處設(shè)有兩個相對的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有抓取移動裝置，所述抓取移動機(jī)構(gòu)是由嵌在滑槽內(nèi)的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構(gòu)成的，所述抓取板下表面設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)是由固定在抓取板下表面的固定板、開在固定板側(cè)表面的孔、穿插在孔內(nèi)的軸和套裝在軸兩端的齒輪A與卡爪共同構(gòu)成的，所述抓取板下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝有與齒輪A相對應(yīng)的齒輪B，所述齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，所述儲料架上設(shè)有市電接口和控制器，所述控制器分別與市電接口、直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。
[0005]所述儲料架內(nèi)可存放玻璃數(shù)量為十塊。
[0006]所述直線電機(jī)伸縮端與抓取板上表面相連接。
[0007]所述抓取架為工字型的支架。
[0008]所述儲料架下表面四角處設(shè)有立柱。
[0009]所述多個立柱下端均設(shè)有地腳螺栓。
[0010]所述控制器內(nèi)設(shè)有相關(guān)的PLC控制系統(tǒng)。
[0011]所述儲料架上還設(shè)有控制器操作面板，所述控制器操作面板與控制器電性連接。
[0012]所述控制器控制面板上設(shè)有總電源控制開關(guān)、直線電機(jī)控制開關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān)。
[0013]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，提高車間的自動化水平，節(jié)省人力，節(jié)省物流空間，充分發(fā)揮車間空間的能力設(shè)計了全自動存儲料架，全自動料架占地空間小，安裝方便，只需要在涂膠之前的輸送帶上安裝一個2000mm*2000mm的地方即可，節(jié)省一個人工成本。從而，大大的提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型所述固定板的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實用新型所述抓取架的仰視圖；
[0017]圖中，1、抓取板;2、伸縮氣缸;3、滑槽;4、直線電機(jī);5、儲料架;6、控制器;7、控制器操作面板;8、總電源控制開關(guān);9、直線電機(jī)控制開關(guān);10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān);11、市電接口；12、地腳螺栓;13、立柱;14、旋轉(zhuǎn)電機(jī);15、固定板;16、齒輪B; 17、卡爪；18、孔;19、齒輪A; 20、軸;21、真空吸盤;22、抓取架。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架(5)，所述儲料架(5)上端安置有承載板，所述儲料架(5)開口處設(shè)有兩個相對的滑槽(3)，所述滑槽內(nèi)設(shè)有抓取移動裝置，所述抓取移動機(jī)構(gòu)是由嵌在滑槽(3)內(nèi)的抓取板(1)、固定在抓取板(1)下表面中心位置的伸縮氣缸(2)、安置在伸縮氣缸(2)伸縮端的抓取架(22)和安裝在抓取架(22)四角處的真空吸盤(21)共同構(gòu)成的，所述抓取板(1)下表面設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)是由固定在抓取板(1)下表面的固定板
(15)、開在固定板(15)側(cè)表面的孔(18)、穿插在孔(18)內(nèi)的軸(20)和套裝在軸(20)兩端的齒輪A(19)與卡爪(17)共同構(gòu)成的，所述抓取板(1)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端套裝有與齒輪A( 19)相對應(yīng)的齒輪B( 16)，所述齒輪A( 19)與齒輪B( 16)通過鏈條鏈接，所述儲料架(5)上設(shè)有市電接口(11)和控制器(6)，所述控制器(6)分別與市電接口
(11)、直線電機(jī)(4)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)電性連接;所述儲料架(5)內(nèi)可存放玻璃數(shù)量為十塊，所述直線電機(jī)(4)伸縮端與抓取板(1)上表面相連接;所述抓取架(22)為工字型的支架，所述儲料架(5)下表面四角處設(shè)有立柱(13);所述多個立柱(13)下端均設(shè)有地腳螺栓(12);所述控制器(6)內(nèi)設(shè)有相關(guān)的PLC控制系統(tǒng);所述儲料架上還設(shè)有控制器操作面板(7);所述控制器操作面板(7)與控制器(6)電性連接;所述控制器控制面板(7)上設(shè)有總電源控制開關(guān)
(8)、直線電機(jī)控制開關(guān)(9)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān)(10)。
[0019]本實施方案的特點為，儲料架上端安置有承載板，儲料架開口處設(shè)有兩個相對的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有抓取移動裝置，抓取移動機(jī)構(gòu)是由嵌在滑槽內(nèi)的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構(gòu)成的，抓取板下表面設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)是由固定在抓取板下表面的固定板、開在固定板側(cè)表面的孔、穿插在孔內(nèi)的軸和套裝在軸兩端的齒輪A與卡爪共同構(gòu)成的，抓取板下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝有與齒輪A相對應(yīng)的齒輪B，齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，儲料架上設(shè)有市電接口和控制器，控制器分別與市電接口、直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，提高車間的自動化水平，節(jié)省人力，節(jié)省物流空間，充分發(fā)揮車間空間的能力設(shè)計了全自動存儲料架，全自動料架占地空間小，安裝方便，只需要在涂膠之前的輸送帶上安裝一個2000mm*2000mm的地方即可，節(jié)省一個人工成本。從而，大大的提高了勞動效率。
[0020]在本實施方案中，操作工把玻璃底涂完成后直接放到傳送帶上，傳送帶運送玻璃進(jìn)入全自動料架，玻璃到達(dá)料架的底部后停止，鏈條帶動卡爪夾住玻璃后上升，以此循環(huán)，這個料架能存儲10片玻璃，玻璃達(dá)到頂部后由氣缸帶動的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)把玻璃抓取后平移一個玻璃的寬度再放到涂膠工位的傳送帶上。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架(5)，其特征在于，所述儲料架(5)上端安置有承載板，所述儲料架(5)開口處設(shè)有兩個相對的滑槽(3)，所述滑槽內(nèi)設(shè)有抓取移動裝置，所述抓取移動機(jī)構(gòu)是由嵌在滑槽(3)內(nèi)的抓取板(1)、固定在抓取板(1)下表面中心位置的伸縮氣缸(2)、安置在伸縮氣缸(2)伸縮端的抓取架(22)和安裝在抓取架(22)四角處的真空吸盤(21)共同構(gòu)成的，所述抓取板(1)下表面設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)是由固定在抓取板(1)下表面的固定板(15)、開在固定板(15)側(cè)表面的孔(18)、穿插在孔(18)內(nèi)的軸(20)和套裝在軸(20)兩端的齒輪A(19)與卡爪(17)共同構(gòu)成的，所述抓取板(1)下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端套裝有與齒輪A (19)相對應(yīng)的齒輪B(16),所述齒輪A (19)與齒輪B (16)通過鏈條鏈接，所述儲料架(5)上設(shè)有市電接口( 11)和控制器(6)，所述控制器(6)分別與市電接口(11)、直線電機(jī)(4)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述儲料架(5)內(nèi)可存放玻璃數(shù)量為十塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述直線電機(jī)(4)伸縮端與抓取板(1)上表面相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述抓取架(22)為工字型的支架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述儲料架(5)下表面四角處設(shè)有立柱(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述多個立柱(13)下端均設(shè)有地腳螺栓(12)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述控制器(6)內(nèi)設(shè)有相關(guān)的PLC控制系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述儲料架上還設(shè)有控制器操作面板(7)，所述控制器操作面板(7)與控制器(6)電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，其特征在于，所述控制器控制面板(7)上設(shè)有總電源控制開關(guān)(8)、直線電機(jī)控制開關(guān)(9)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制開關(guān)(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車風(fēng)擋玻璃自動存儲料架，包括存放玻璃的儲料架，所述儲料架上端安置有承載板，所述儲料架開口處設(shè)有兩個相對的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有抓取移動裝置，所述抓取移動機(jī)構(gòu)是由嵌在滑槽內(nèi)的抓取板、固定在抓取板下表面中心位置的伸縮氣缸、安置在伸縮氣缸伸縮端的抓取架和安裝在抓取架四角處的真空吸盤共同構(gòu)成的，所述抓取板下表面設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)，所述抓取板下表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝有與齒輪A相對應(yīng)的齒輪B，所述齒輪A與齒輪B通過鏈條鏈接，所述儲料架上設(shè)有市電接口和控制器，所述控制器分別與市電接口、直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【IPC分類】B65G47/69
【公開號】CN205132495
【申請?zhí)枴緾N201520925422
【發(fā)明人】單新旭
【申請人】單新旭
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日