一種工件定位夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種工件定位夾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前活塞類零件的加工,都是靠人工上料,手動(dòng)裝夾,在車床加工完成后又由人工拆卸并將加工好的零件搬運(yùn)至指定位置,進(jìn)行下一次裝夾,人工上下料不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率較低,同時(shí)在裝夾過程中容易出現(xiàn)裝夾不到位、裝夾定位不方便等情況,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品不合格。因此產(chǎn)品很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。同時(shí)采用傳統(tǒng)裝夾生產(chǎn)方式,操作人員較多,人工成本也較高。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需一種便于工件送入時(shí)定位和夾取的結(jié)構(gòu),以便將工件準(zhǔn)確移動(dòng)至裝夾位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),便于工件的定位夾取,以便將工件準(zhǔn)確移動(dòng)至裝夾位置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]—種工件定位夾取機(jī)構(gòu),包括安裝板,所述安裝板上豎直設(shè)置有導(dǎo)軌、滑座和上下推送機(jī)構(gòu),在所述滑座下端安裝有夾頭,相對設(shè)置的固定夾塊和移動(dòng)夾塊,所述移動(dòng)夾塊安裝在一水平推送機(jī)構(gòu)上,固定夾塊具有一豎直的夾持面,所述移動(dòng)夾塊具有內(nèi)凹的弧形夾持面。
[0006]作為優(yōu)選:所述滑座上設(shè)置有氣缸安裝座和一導(dǎo)向座,所述水平推送機(jī)構(gòu)安裝在氣缸安裝座上,所述移動(dòng)夾塊穿過導(dǎo)向座上開設(shè)的導(dǎo)向槽。
[0007]作為優(yōu)選:所述夾頭遠(yuǎn)離推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋板,所述擋板中心開設(shè)有避讓孔。
[0008]作為優(yōu)選:所述上下推送機(jī)構(gòu)和水平推送機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。
[0009]作為優(yōu)選:所述固定夾塊固定在安裝板下端,所述導(dǎo)向座固定在滑座下端。
[0010]如上所述,本實(shí)用新型的有益效果是:便于工件送入后的軸向定位和徑向夾緊固定,且定位準(zhǔn)確。能夠?qū)⒐ぜA緊定位后通過上下推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至指定裝夾位置,在夾頭上預(yù)定位后方便與裝夾位置對準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為圖1的左視圖;
[0013]圖3為圖1的右視圖。
[0014]零件標(biāo)號說明
[0015]301-安裝板;302-導(dǎo)軌;303-滑座;304-上下推送機(jī)構(gòu);305-氣缸安裝座;306-水平推送氣缸;307-固定夾頭;308-移動(dòng)夾頭;309-導(dǎo)向座;310-擋板;311-避讓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0017]如圖1至圖3所示,一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),包括安裝板301,所述安裝板301上豎直設(shè)置有導(dǎo)軌302、滑座303和上下推送機(jī)構(gòu)304,上下推送機(jī)構(gòu)304為氣缸或液壓缸,在所述滑座303下端安裝有夾頭。所述夾頭包括相對設(shè)置的一固定夾塊307和一移動(dòng)夾塊308,所述移動(dòng)夾塊308安裝在一水平推送氣缸306上,固定夾塊307具有一豎直的夾持面,所述移動(dòng)夾塊308具有內(nèi)凹的弧形夾持面,其弧形夾持面與工件柱面適應(yīng),且所述移動(dòng)夾塊308的移動(dòng)方向與來料方向垂直,來料方向?yàn)楣ぜS向,夾緊方向?yàn)樗綇较颉?br>[0018]所述滑座303上設(shè)置有氣缸安裝座305和一導(dǎo)向座309,所述水平推送氣缸306安裝在氣缸安裝座305上,所述移動(dòng)夾塊308穿過導(dǎo)向座309上開設(shè)的導(dǎo)向槽,在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向槽也為移動(dòng)夾塊308提供一個(gè)豎向的支持力,以便更好的夾緊工件。所述滑座303下部呈L型,所述固定夾塊307通過螺栓固定在安裝板301下端,所述導(dǎo)向座309通過螺栓固定在滑座303下端。
[0019]進(jìn)一步地,夾頭一側(cè)設(shè)置有擋板310,用于工件在送入時(shí)的軸向定位,所述擋板310中心開設(shè)有避讓311孔,以便避開推料機(jī)構(gòu)的推料頭,避免干涉等。
[0020]該結(jié)構(gòu)適用于回轉(zhuǎn)零件的定位夾取和移動(dòng),工件由水平方向送入,工件送入后由擋板軸向定位,然后移動(dòng)夾塊移動(dòng)至將工件抱緊,移動(dòng)夾塊和固定夾塊一個(gè)為弧形面接觸,一個(gè)為切線接觸,能夠準(zhǔn)確定位,并將工件夾緊;然后再根據(jù)加工要求由上下推送機(jī)構(gòu)將工件推送至指定位置進(jìn)行裝夾即可,該結(jié)構(gòu)定位夾緊準(zhǔn)確,操作簡單方便,便于自動(dòng)化生產(chǎn)。[0021 ]任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下,對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵至
ΠΠ ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),其特征在于:包括安裝板,所述安裝板上豎直設(shè)置有導(dǎo)軌、滑座和上下推送機(jī)構(gòu),在所述滑座下端安裝有夾頭,所述夾頭包括相對設(shè)置的固定夾塊和移動(dòng)夾塊,所述移動(dòng)夾塊安裝在一水平推送機(jī)構(gòu)上,固定夾塊具有一豎直的夾持面,所述移動(dòng)夾塊具有內(nèi)凹的弧形夾持面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑座上設(shè)置有氣缸安裝座和一導(dǎo)向座,所述水平推送機(jī)構(gòu)安裝在氣缸安裝座上,所述移動(dòng)夾塊穿過導(dǎo)向座上開設(shè)的導(dǎo)向槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾頭的一側(cè)設(shè)置有擋板,所述擋板中心開設(shè)有避讓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上下推送機(jī)構(gòu)和水平推送機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定夾塊固定在安裝板下端,所述導(dǎo)向座固定在滑座下端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種工件定位夾取機(jī)構(gòu),包括安裝板,所述安裝板上豎直設(shè)置有導(dǎo)軌、滑座和上下推送機(jī)構(gòu),在所述滑座下端安裝有夾頭,相對設(shè)置的固定夾塊和移動(dòng)夾塊,所述移動(dòng)夾塊安裝在一水平推送機(jī)構(gòu)上,固定夾塊具有一豎直的夾持面,所述移動(dòng)夾塊具有內(nèi)凹的弧形夾持面。本實(shí)用新型便于工件送入后的軸向定位和徑向夾緊固定,且定位準(zhǔn)確。能夠?qū)⒐ぜA緊定位后通過上下推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至指定裝夾位置,在夾頭上預(yù)定位后方便與裝夾位置對準(zhǔn)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205132537
【申請?zhí)枴緾N201520940609
【發(fā)明人】汪傳宏
【申請人】重慶歐博特智能機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日