一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于水果卸果技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統(tǒng)稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用。
[0003]水果進行分選后，需要對水果進行裝箱損傷，現(xiàn)有的水果由輸送裝置落下時，存在一定的沖擊，存在極易損壞水果表面、影響水果的儲存和售價的缺點，為了克服上述缺點，因此，亟需研發(fā)一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有的水果由輸送裝置落下時，存在一定的沖擊，存在極易損壞水果表面、影響水果的儲存和售價的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置，包括有輸送裝置、橡膠墊、推板、滾輪、傾斜收果框、電動推桿、控制器、視覺識別系統(tǒng)、CCD相機、報警器，輸送裝置的右側(cè)設(shè)置有傾斜收果框，在傾斜收果框上安裝有電動推桿，電動推桿和推板連接，推板上安裝有滾輪，在推板的左上方安裝有橡膠墊，控制器和電動推桿連接，在傾斜收果框的右上方安裝有CCD相機，視覺識別系統(tǒng)和CCD相機連接，視覺識別系統(tǒng)和控制器連接，報警器和控制器連接。
[0008]工作原理:電動推桿將推板推至傾斜收果框的上端，當(dāng)輸送裝置上的水果將要輸送至傾斜收果框時，先碰到橡膠墊，橡膠墊的緩沖使落入傾斜收果框內(nèi)的水果不被碰傷，水果逐排排列在橡膠墊的左上方，C⑶相機進行拍照，CXD相機每隔兩秒拍攝一張照片，CXD相機將拍攝的照片實時反饋給視覺識別系統(tǒng)，視覺識別系統(tǒng)實時識別CCD相機拍攝的照片，視覺識別系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的程序識別出在橡膠墊的左上方排滿水果時，視覺識別系統(tǒng)會反饋信號給控制器，控制器控制電動推桿往下縮一個水果的距離，皮帶輸送裝置繼續(xù)輸送水果，CCD相機繼續(xù)拍照，視覺識別系統(tǒng)繼續(xù)識別照片，識別到水果在橡膠墊的左上方排滿水果時，控制器控制電動推桿向下縮，如此循環(huán)，直至整個傾斜收果框內(nèi)排滿水果，視覺識別系統(tǒng)識別到收果框內(nèi)排滿水果后，反饋排滿水果信號給控制器，控制器控制報警裝置報警，人工進行后續(xù)的處理。
[0009](3)有益效果
[0010]本實用新型采用了視覺識別系統(tǒng)，采用逐級下移收取水果的方式，有效的降低了水果表面的損傷，延長了水果的儲存時間，提高了水果的售價。
【附圖說明】
[0011]圖1為本裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標(biāo)記為:1-輸送裝置，2-橡膠墊，3-推板，4-滾輪，5-傾斜收果框，6-電動推桿，7-控制器，8-視覺識別系統(tǒng)，9-CXD相機，10-報警器，11-水果。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]—種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置，如圖1所示，包括有輸送裝置1、橡膠墊2、推板3、滾輪4、傾斜收果框5、電動推桿6、控制器7、視覺識別系統(tǒng)8、CXD相機9、報警器10，輸送裝置I的右側(cè)設(shè)置有傾斜收果框5，在傾斜收果框5上安裝有電動推桿6，電動推桿6和推板3連接，推板3上安裝有滾輪4，在推板3的左上方安裝有橡膠墊2，控制器7和電動推桿6連接，在傾斜收果框5的右上方安裝有CCD相機9，視覺識別系統(tǒng)8和CCD相機9連接，視覺識別系統(tǒng)8和控制器7連接，報警器10和控制器7連接。
[0016]工作原理:電動推桿6將推板3推至傾斜收果框5的上端，當(dāng)輸送裝置I上的水果11將要輸送至傾斜收果框5時，先碰到橡膠墊2，橡膠墊2的緩沖使落入傾斜收果框5內(nèi)的水果11不被碰傷，水果11逐排排列在橡膠墊2的左上方，CXD相機9進行拍照，CXD相機9每隔兩秒拍攝一張照片，CCD相機9將拍攝的照片實時反饋給視覺識別系統(tǒng)8，視覺識別系統(tǒng)8實時識別CCD相機9拍攝的照片，視覺識別系統(tǒng)8按照預(yù)先設(shè)定的程序識別出在橡膠墊2的左上方排滿水果11時，視覺識別系統(tǒng)8會反饋信號給控制器7，控制器7控制電動推桿6往下縮一個水果11的距離，皮帶輸送裝置I繼續(xù)輸送水果11，C⑶相機9繼續(xù)拍照，視覺識別系統(tǒng)8繼續(xù)識別照片，識別到水果11在橡膠墊2的左上方排滿水果11時，控制器7控制電動推桿6向下縮，如此循環(huán)，直至整個傾斜收果框5內(nèi)排滿水果11，視覺識別系統(tǒng)8識別到收果框內(nèi)排滿水果11后，反饋排滿水果11信號給控制器7，控制器7控制報警裝置報警，人工進行后續(xù)的處理。
[0017]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置，其特征在于，包括有輸送裝置(I )、橡膠墊(2)、推板(3)、滾輪(4)、傾斜收果框(5)、電動推桿(6)、控制器(7)、視覺識別系統(tǒng)(8)、C⑶相機(9)、報警器(10)，輸送裝置(I)的右側(cè)設(shè)置有傾斜收果框(5)，在傾斜收果框(5)上安裝有電動推桿(6)，電動推桿(6)和推板(3)連接，推板(3)上安裝有滾輪(4)，在推板(3)的左上方安裝有橡膠墊(2 )，控制器(7 )和電動推桿(6 )連接，在傾斜收果框(5 )的右上方安裝有CXD相機(9)，視覺識別系統(tǒng)(8)和CXD相機(9)連接，視覺識別系統(tǒng)(8)和控制器(7)連接，報警器(10)和控制器(7)連接。
【專利摘要】本實用新型屬于水果卸果技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種視覺識別式斜框輕柔卸果裝置，包括有輸送裝置、橡膠墊、推板、滾輪、傾斜收果框、電動推桿、控制器、視覺識別系統(tǒng)、CCD相機、報警器，輸送裝置的右側(cè)設(shè)置有傾斜收果框，在傾斜收果框上安裝有電動推桿，電動推桿和推板連接，推板上安裝有滾輪，在推板的左上方安裝有橡膠墊，控制器和電動推桿連接。本實用新型采用了視覺識別系統(tǒng)，采用逐級下移收取水果的方式，有效的降低了水果表面的損傷，延長了水果的儲存時間，提高了水果的售價。
【IPC分類】B65G69/16
【公開號】CN205132614
【申請?zhí)枴緾N201520787553
【發(fā)明人】曾遠景
【申請人】曾遠景
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月12日