多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，屬于智能裝配制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的鏟斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，只有一個(gè)鏟斗來實(shí)現(xiàn)挖掘功能，功能簡(jiǎn)易。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，通過集成閥控制液壓馬達(dá)，進(jìn)而通過齒輪傳動(dòng)控制鏟斗運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏟斗的正反轉(zhuǎn)功能及A斗和B斗抓取功能，提高工作效率。
[0004]為解決以上問題，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，包括A斗、B斗和油缸，油缸一側(cè)連接有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)上連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)上連接有液壓控制系統(tǒng);所述的液壓控制系統(tǒng)為換向閥、安全閥、插裝閥1、插裝閥Π、插裝閥m、插裝閥IV、管路1、管路π、管路m和管路IV組成的閉合回路，插裝閥I與插裝閥π的油口 B分別連接管路m和管路I，插裝閥I與插裝閥Π的油口 A通過管路匯聚成一點(diǎn)Μ，插裝閥m和插裝閥IV的油口 B分別連接管路π和管路IV，插裝閥m和插裝閥ιν的油口 a通過管路匯聚成一點(diǎn)N，插裝閥1、插裝閥π、插裝閥m和插裝閥IV的油口 K通過管路與換向閥連接，管路m和管路I之間設(shè)有安全閥，管路π和管路ιν之間設(shè)有安全閥。
[0005]所述的Μ和N點(diǎn)與液壓馬達(dá)連接。
[0006]所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為大齒輪和小齒輪外嚙合組成，小齒輪一端與液壓馬達(dá)連接，大齒輪一端與油缸連接。
[0007]所述的換向閥為二位四通閥。
[0008]所述的安全閥為溢流閥。
[0009]本實(shí)用新型帶來的有益效果為:通過二位四通閥控制油液的進(jìn)出管路，進(jìn)而通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制鏟斗的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鏟斗的正反轉(zhuǎn)功能及開閉式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手功能，油液從Μ或Ν的進(jìn)出控制鏟斗的正反轉(zhuǎn)。
[0010]閥塊通過管路連接成的閉合回路，不但使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，系統(tǒng)工作可靠，而且大量減少管道接件減少由管道引起的漏油振動(dòng)、噪聲及故障。
【附圖說明】
[0011]圖1為多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1-Α斗，2-Β斗，3-油缸，4_液壓馬達(dá)，5_換向閥，6_安全閥，7-插裝閥I，8-插裝閥Π，9-插裝閥m，10-插裝閥IV，11-管路I，12-管路Π，13-管路m，14-管路IV，15-油口 B，16-油口 A，17-油口K，18-大齒輪，19-小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，包括A斗1、B斗2和油缸3，油缸3—側(cè)連接有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)上連接有液壓馬達(dá)4，液壓馬達(dá)4上連接有液壓控制系統(tǒng);所述的液壓控制系統(tǒng)為換向閥5、安全閥6、插裝閥17、插裝閥Π 8、插裝閥ΙΠ9、插裝閥IV
10、管路111、管路Π 12、管路ΙΠ13和管路IV14組成的閉合回路，插裝閥17與插裝閥Π 8的油口B15分別連接管路ΙΠ13和管路111，插裝閥17與插裝閥Π 8的油口A16通過管路匯聚成一點(diǎn)Μ，插裝閥ΙΠ 9和插裝閥IV10的油口 Β15分別連接管路Π 12和管路IV14，插裝閥ΙΠ 9和插裝閥IV10的油口A16通過管路匯聚成一點(diǎn)N，插裝閥17、插裝閥Π7、插裝閥ΙΠ9和插裝閥IV10的油口 K17通過管路與換向閥5連接，管路ΙΠ13和管路111之間設(shè)有安全閥6，管路Π 12和管路IV14之間設(shè)有安全閥6。
[0014]所述的Μ和N點(diǎn)與液壓馬達(dá)4連接。
[0015]所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為大齒輪18和小齒輪19外嚙合組成，小齒輪19一端與液壓馬達(dá)4連接，大齒輪18—端與油缸3連接。
[0016]所述的換向閥5為二位四通閥。
[0017]所述的安全閥6為溢流閥。
[0018]工作原理:
[0019]若管路111和管路IV14為入油口，則管路Π 12和管路ΙΠ13為出油口，換向閥5為常態(tài)時(shí)，油液從管路111進(jìn)入，油液通過插裝閥π 8從Μ點(diǎn)流出，從Ν點(diǎn)流入，通過插裝閥ΙΠ9流至管路Π 12，進(jìn)而從管路Π 12流出，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)4帶動(dòng)外嚙合的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給油缸3，油缸3驅(qū)動(dòng)鏟斗正轉(zhuǎn)，通過操縱端控制Α斗1和Β斗2的抓取;換向閥5換向時(shí)，油液從管路IV14進(jìn)入，油液通過插裝閥IV10的油口 K17進(jìn)入，從N點(diǎn)流出，從Μ點(diǎn)流入，通過插裝閥17流至管路ΙΠ13，進(jìn)而從管路ΙΠ13流出，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)4帶動(dòng)外嚙合的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給油缸3，油缸3驅(qū)動(dòng)伊^斗反轉(zhuǎn)，通過操縱端控制Α斗1和Β斗2的抓取。
[0020]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，包括A斗、B斗和油缸，其特征在于:油缸一側(cè)連接有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)上連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)上連接有液壓控制系統(tǒng)； 所述的液壓控制系統(tǒng)為換向閥、安全閥、插裝閥1、插裝閥Π、插裝閥m、插裝閥IV、管路1、管路π、管路m和管路IV組成的閉合回路，插裝閥I與插裝閥π的油口 B分別連接管路m和管路I，插裝閥I與插裝閥π的油口 a通過管路匯聚成一點(diǎn)Μ，插裝閥m和插裝閥IV的油口 B分別連接管路π和管路IV，插裝閥m和插裝閥IV的油口 A通過管路匯聚成一點(diǎn)N，插裝閥1、插裝閥Π、插裝閥m和插裝閥IV的油口 K通過管路與換向閥連接，管路m和管路I之間設(shè)有安全閥，管路π和管路IV之間設(shè)有安全閥。2.如權(quán)利要求1所述的多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，其特征在于:所述的Μ和N點(diǎn)與液壓馬達(dá)連接。3.如權(quán)利要求1所述的多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為大齒輪和小齒輪外嚙合組成，小齒輪一端與液壓馬達(dá)連接，大齒輪一端與油缸連接。4.如權(quán)利要求1所述的多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，其特征在于:所述的換向閥為二位四通閥。5.如權(quán)利要求1所述的多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，其特征在于:所述的安全閥為溢流閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及多用開閉式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鏟斗，包括A斗、B斗和油缸，油缸一側(cè)連接有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)上連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)上連接有液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)通過插裝閥Ⅰ與插裝閥Ⅱ的油口B分別連接管路Ⅲ和管路Ⅰ，插裝閥Ⅰ與插裝閥Ⅱ的油口A通過管路匯聚成一點(diǎn)M，插裝閥Ⅲ和插裝閥Ⅳ的油口B分別連接管路Ⅱ和管路Ⅳ，插裝閥Ⅲ和插裝閥Ⅳ的油口A通過管路匯聚成一點(diǎn)N，插裝閥Ⅰ、插裝閥Ⅱ、插裝閥Ⅲ和插裝閥Ⅳ的油口K通過管路與換向閥連接，管路Ⅲ和管路Ⅰ之間設(shè)有安全閥，管路Ⅱ和管路Ⅳ之間設(shè)有安全閥。通過集成閥控制液壓馬達(dá)，進(jìn)而通過齒輪傳動(dòng)控制鏟斗運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏟斗的正反轉(zhuǎn)功能及開閉式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手功能，提高工作效率。
【IPC分類】F15B13/02, B66C3/16
【公開號(hào)】CN205132923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520740028
【發(fā)明人】劉福生, 劉宇
【申請(qǐng)人】劉俠
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日