起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在起重機運行過程中，起吊物品需要平穩(wěn)、可靠、安全的進行運輸;特別地，起吊貨物后大小車速度需要均勻。在起重機運行過程中，大小車的速度與車輪的線速度是一致的。因此，在起重機的大小車車輪上安裝有編碼器，用于監(jiān)控車輪的旋轉(zhuǎn)速度。
[0003]現(xiàn)有的起重機車輪編碼器主要通過聯(lián)軸器直接固定連接在車輪軸上，這就需要在車輪軸上開設(shè)同軸的安裝孔，這樣編碼器的安裝結(jié)構(gòu)占用空間大，安裝操作復雜，對安裝孔與車輪軸的同軸精度要求高，一旦精度誤差大，就容易造成編碼器采集的數(shù)據(jù)不準確；并且，一旦車輪在車輪軸上打滑，就不能準確地采集車輪的線速度數(shù)據(jù)。再則，對于出廠時并未安裝編碼器的起重機，由于車輪軸上沒有開設(shè)安裝孔，幾乎無法再開設(shè)符合同軸精度要求的安裝孔，再要增設(shè)編碼器就非常困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種采集數(shù)據(jù)準確、使用方便的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括車輪軸和固套在車輪軸上的車輪，所述車輪軸的兩端固套有第一軸承，每一所述第一軸承均安裝在對應(yīng)的軸承箱內(nèi)，還包括與軸承箱相對固定的“U”形安裝架，在所述安裝架的兩塊側(cè)板之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有與轉(zhuǎn)軸同軸的摩擦輪，所述摩擦輪的圓周側(cè)壁與車輪的圓周側(cè)壁接觸配合，在所述轉(zhuǎn)軸的其中一端固定連接有編碼器，所述編碼器的輸入軸與轉(zhuǎn)軸同軸布置。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置與軸承箱相對固定的安裝架，在安裝架上安裝轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定連接摩擦輪和編碼器的輸入軸，其中摩擦輪的圓周側(cè)壁與車輪的圓周側(cè)壁接觸配合，當車輪轉(zhuǎn)動時，車輪帶動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動，摩擦輪的線速度與車輪的線速度一致，而摩擦輪、轉(zhuǎn)軸和編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)速一致，即可使編碼器通過摩擦輪間接監(jiān)測車輪的線速度。這種安裝方式，不需要在車輪軸上開設(shè)安裝孔，避免了由安裝孔與車輪軸同軸精度誤差帶來的采集數(shù)據(jù)不準確問題;并且，由于摩擦輪直接與車輪接觸，進一步有效地避免了車輪在車輪軸上打滑造成的采集數(shù)據(jù)不準確問題;實際使用中，只需要調(diào)整摩擦輪與車輪配合好，即可使編碼器準確地采集數(shù)據(jù)，顯著地提高了采集數(shù)據(jù)的準確性。再則，不需要在車輪軸上開設(shè)同軸的安裝孔，安裝操作更加方便;尤其是對于出廠時車輪軸上沒有安裝孔的情況，也可以便捷地增設(shè)編碼器，這種編碼器安裝結(jié)構(gòu)適用于各種起重機設(shè)備。
[0007]在所述車輪上罩有護罩，所述護罩與軸承箱固定相連，在所述安裝架的封閉端外固定連接有安裝板，所述安裝板通過螺栓與護罩固定。這樣通過安裝板將安裝架固定在護罩上，使安裝架與軸承箱相對固定，安裝架的安裝操作方便，并且便于摩擦輪與車輪配合。安裝板與護罩螺栓固定，使安裝架可以便捷地裝卸和調(diào)整位置。當然，安裝架也可以通過其他諸如角鋼、連接桿、安裝座等連接件固定在設(shè)備的其他零部件上，只要確保安裝架與軸承座相對固定即可。
[0008]在所述車輪的圓周側(cè)壁上開有凹槽，所述摩擦輪與所述凹槽內(nèi)底的正中部接觸配合。使摩擦輪與車輪的配合更加平穩(wěn)，有利于進一步提高采集數(shù)據(jù)的準確性。
[0009]在所述安裝架的兩塊側(cè)板上均固定有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸上。這樣使轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承安裝在安裝架上，有效地降低了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動阻力對采集數(shù)據(jù)精度的影響，有利于進一步提高采集數(shù)據(jù)的準確性。
[0010]所述摩擦輪位于安裝架的敞口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸連接編碼器的一端伸出安裝架的對應(yīng)側(cè)板，所述編碼器位于安裝架對應(yīng)側(cè)板的外側(cè)。這樣一來，摩擦輪位于安裝架的敞口內(nèi)，摩擦輪的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，進一步有利于采集數(shù)據(jù)精度的提高。編碼器位于安裝架的敞口外，使編碼器的裝卸都更加方便，也避免了編碼器干擾摩擦輪與車輪的相互作用。
[0011]所述摩擦輪由塑鋼打磨制成。采用塑鋼材質(zhì)的摩擦輪，一方面強度適中、磨損小的同時能夠與車輪相互配合，另一方面重量適中，不會空轉(zhuǎn)，也不會轉(zhuǎn)不動，確保摩擦輪與車輪的線速度一樣，使采集的數(shù)據(jù)更加準確。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的右視圖。
[0014]圖3為編碼器在安裝架上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3的右視圖。
[0016]圖5為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標記如下:安裝板1、安裝架2、摩擦輪3、編碼器4、轉(zhuǎn)軸5、第二軸承6、車輪7、凹槽7a、車輪軸8、軸承箱9、護罩10和第一軸承11。
【具體實施方式】
[0018]下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;也可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0019]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括車輪軸8和固套在車輪軸8上的車輪7，在所述車輪軸8的兩端固套有第一軸承11，每一所述第一軸承11均安裝在對應(yīng)的軸承箱9內(nèi)，這些均與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不做贅述。還包括與軸承箱9相對固定的“U”形安裝架2，在所述車輪7上罩有護罩10，所述護罩10與軸承箱9固定相連，在所述安裝架2的封閉端外固定連接有安裝板1，本實施例優(yōu)選所述安裝板1豎向布置，安裝板1的上端通過螺栓與護罩10固定。在所述安裝架2的兩塊側(cè)板之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，在所述安裝架2的兩塊側(cè)板上均固定有第二軸承6，所述第二軸承6的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸5上。
[0022]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在所述轉(zhuǎn)軸5上固套有與轉(zhuǎn)軸5同軸的摩擦輪3，所述摩擦輪3由塑鋼打磨制成，摩擦輪3位于安裝架2的敞口內(nèi)。所述摩擦輪3的圓周側(cè)壁與車輪7的圓周側(cè)壁接觸配合，并且在所述車輪7的圓周側(cè)壁上開有凹槽7a，所述摩擦輪3與所述凹槽7a內(nèi)底的正中部接觸配合。在所述轉(zhuǎn)軸5的其中一端固定連接有編碼器4，所述編碼器4的輸入軸與轉(zhuǎn)軸5同軸布置。所述轉(zhuǎn)軸5連接編碼器4的一端伸出安裝架2的對應(yīng)側(cè)板，所述編碼器4位于安裝架2對應(yīng)側(cè)板的外側(cè)。
[0023]實施例2:
[0024]如圖5所示，所述安裝板1傾斜布置，安裝板1遠離安裝架2的一端通過螺栓與護罩10固定。本實施例的其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不做贅述。
【主權(quán)項】
1.一種起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括車輪軸和固套在車輪軸上的車輪，所述車輪軸的兩端固套有第一軸承，每一所述第一軸承均安裝在對應(yīng)的軸承箱內(nèi)，其特征在于:還包括與軸承箱相對固定的“U”形安裝架，在所述安裝架的兩塊側(cè)板之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有與轉(zhuǎn)軸同軸的摩擦輪，所述摩擦輪的圓周側(cè)壁與車輪的圓周側(cè)壁接觸配合，在所述轉(zhuǎn)軸的其中一端固定連接有編碼器，所述編碼器的輸入軸與轉(zhuǎn)軸同軸布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述車輪上罩有護罩，所述護罩與軸承箱固定相連，在所述安裝架的封閉端外固定連接有安裝板，所述安裝板通過螺栓與護罩固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述車輪的圓周側(cè)壁上開有凹槽，所述摩擦輪與所述凹槽內(nèi)底的正中部接觸配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述安裝架的兩塊側(cè)板上均固定有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈固套在轉(zhuǎn)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述摩擦輪位于安裝架的敞口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸連接編碼器的一端伸出安裝架的對應(yīng)側(cè)板，所述編碼器位于安裝架對應(yīng)側(cè)板的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述摩擦輪由塑鋼打磨制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機上的編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括車輪軸和固套在車輪軸上的車輪，所述車輪軸的兩端固套有第一軸承，每一第一軸承均安裝在對應(yīng)的軸承箱內(nèi)，還包括與軸承箱相對固定的“U”形安裝架，在所述安裝架的兩塊側(cè)板之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有與轉(zhuǎn)軸同軸的摩擦輪，所述摩擦輪的圓周側(cè)壁與車輪的圓周側(cè)壁接觸配合，在所述轉(zhuǎn)軸的其中一端固定連接有編碼器，所述編碼器的輸入軸與轉(zhuǎn)軸同軸布置。這樣不需要在車輪軸上開設(shè)安裝孔，摩擦輪直接與車輪接觸，顯著地提高了采集數(shù)據(jù)的準確性，并且編碼器的安裝操作方便，尤其是對于出廠時車輪軸上沒有安裝孔的情況，也可以便捷地增設(shè)編碼器，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易等特點。
【IPC分類】B66C13/16, B66C9/08
【公開號】CN205132928
【申請?zhí)枴緾N201520889983
【發(fā)明人】王萌, 趙雁俊, 程詩英
【申請人】重慶科碩起重設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月10日