一種硬盤磁碟柔性傳送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備中零件傳送領域，特別是涉及一種硬盤磁碟柔性傳送機構。
【背景技術】
[0002]自動化設備中的零件傳送通過專用的傳送機構來完成，工件有淺拉伸件、鈑金折彎件、平板沖裁件、高腳折彎拉伸件等，產品差異較大，使用傳統(tǒng)的吸盤不能完成搬運;當需要傳送不同結構尺寸的工件時，就需要更換生產線上的專用工裝，每種產品即要一套工裝，在同一設備生產備件下，頻繁切換工裝將帶來較大的體力勞動，切換工裝及調整極大的浪費生產時間，降低了生產效率。同時工裝數(shù)量大，不易管理，成本很高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種硬盤磁碟柔性傳送機構，能夠解決零件差異較大時設備的通用性問題，在工件兩兩的相對邊都會有或長或短的直線部分，利用這對邊的直線部分能采用夾持送料來實現(xiàn)工件的搬運，能夠自動調整來實現(xiàn)不同結構尺寸零件的搬運，適用范圍廣；降低工裝數(shù)量和工裝的生產成本，減少生產過程中切換產品的輔助時間，提尚了生廣效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種硬盤磁碟柔性傳送機構，包括:前后送料機構和設置在前后送料機構上的夾持機構;所述前后送料機構包括前后送料板、前后送料氣缸和一對前后送料滑軌;所述夾持機構包括夾持驅動電機、正反牙滾珠絲桿、滾珠絲桿座、送料桿底座、送料桿、夾手、上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌;所述夾持驅動電機和滾珠絲桿座相互對應固定在所述前后送料板上，所述正反牙滾珠絲桿設置在滾珠絲桿座內，且正反牙滾珠絲桿軸線與前后送料滑軌垂直設置，夾持驅動電機與正反牙滾珠絲桿連接;所述正反牙滾珠絲桿兩端均套有一個滾珠絲桿螺母;所述前后送料板上固定有與正反牙滾珠絲桿軸線平行的夾持導向滑軌;所述送料桿底座有兩個，兩個送料桿底座相互平行且可滑動的設置在夾持導向滑軌上，送料桿底座與滾珠絲桿螺母連接固定，送料桿底座與夾持導向滑軌垂直設置;所述上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌固定在送料桿底座上，所述送料桿可滑動的設置在上下頂升導向滑軌上，下頂升氣缸與送料桿連接固定;所述夾手有若干個，夾手沿送料桿長度方向均勻分布在送料桿上。
[0005]優(yōu)選的，兩根所述前后送料滑軌相互平行設置，前后送料板下固定有送料滑塊，前后送料板通過送料滑塊可滑動的卡在前后送料滑軌上;所述前后送料氣缸的活塞桿與前后送料板連接固定。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠解決零件差異較大時設備的通用性問題，能夠自動調整來實現(xiàn)不同尺寸零件的搬運，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0007]圖I是本實用新型一種硬盤磁碟柔性傳送機構一較佳實施例的立體結構示意圖。
[0008]附圖中各部件的標記如下：I、前后送料板;2、前后送料滑軌；3、正反牙滾珠絲桿；
4、滾珠絲桿座;5、送料桿底座;6、送料桿;7、夾手;8、上下頂升氣缸;9、上下頂升導向滑軌。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖I，本實用新型實施例包括：
[0011 ] 一種硬盤磁碟柔性傳送機構，包括:前后送料機構和設置在前后送料機構上的夾持機構;所述前后送料機構包括前后送料板I、前后送料氣缸和一對前后送料滑軌2，兩根所述前后送料滑軌2相互平行設置，前后送料板I下固定有送料滑塊，前后送料板I通過送料滑塊可滑動的卡在前后送料滑軌2上;所述前后送料氣缸的活塞桿與前后送料板I連接固定；所述夾持機構包括夾持驅動電機、正反牙滾珠絲桿3、滾珠絲桿座4、送料桿底座5、送料桿6、夾手7、上下頂升氣缸8和上下頂升導向滑軌9;所述夾持驅動電機和滾珠絲桿座4相互對應固定在所述前后送料板I上，所述正反牙滾珠絲桿3設置在滾珠絲桿座4內，且正反牙滾珠絲桿3軸線與前后送料滑軌2垂直設置，夾持驅動電機與正反牙滾珠絲桿3連接;所述正反牙滾珠絲桿3兩端均套有一個滾珠絲桿螺母;所述前后送料板I上固定有與正反牙滾珠絲桿3軸線平行的夾持導向滑軌;所述送料桿底座5有兩個，兩個送料桿底座5相互平行且可滑動的設置在夾持導向滑軌上，送料桿底座5與滾珠絲桿螺母連接固定，送料桿底座5與夾持導向滑軌垂直設置;所述上下頂升氣缸8和上下頂升導向滑軌9固定在送料桿底座5上，所述送料桿6可滑動的設置在上下頂升導向滑軌9上，下頂升氣缸與送料桿6連接固定;所述夾手7有若干個，夾手7沿送料桿6長度方向均勻分布在送料桿6上。夾持驅動電機帶動正反牙滾珠絲桿3轉動，使兩根送料桿6向中間夾緊，送料桿6上是夾手7夾住工件后，上下頂升氣缸8帶動夾手7上升，前后送料氣缸帶動前后送料板I向前運動，將工件移至下一工位上方，上下頂升氣缸8將帶動夾手7將工件放置到工位上，夾持驅動電機將送料桿6向外移動，使得夾手7松開工件，循環(huán)往復完成工件的搬運，能夠適用于不同結構尺寸的工件。
[0012]本實用新型能夠解決零件差異較大時設備的通用性問題，能夠自動調整來實現(xiàn)不同尺寸零件的搬運，適用范圍廣；降低工裝數(shù)量和工裝的生產成本，減少生產過程中切換產品的輔助時間，提高了生產效率。
[0013]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種硬盤磁碟柔性傳送機構，其特征在于，包括:前后送料機構和設置在前后送料機構上的夾持機構;所述前后送料機構包括前后送料板、前后送料氣缸和一對前后送料滑軌；所述夾持機構包括夾持驅動電機、正反牙滾珠絲桿、滾珠絲桿座、送料桿底座、送料桿、夾手、上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌;所述夾持驅動電機和滾珠絲桿座相互對應固定在所述前后送料板上，所述正反牙滾珠絲桿設置在滾珠絲桿座內，且正反牙滾珠絲桿軸線與前后送料滑軌垂直設置，夾持驅動電機與正反牙滾珠絲桿連接;所述正反牙滾珠絲桿兩端均套有一個滾珠絲桿螺母;所述前后送料板上固定有與正反牙滾珠絲桿軸線平行的夾持導向滑軌;所述送料桿底座有兩個，兩個送料桿底座相互平行且可滑動的設置在夾持導向滑軌上，送料桿底座與滾珠絲桿螺母連接固定，送料桿底座與夾持導向滑軌垂直設置;所述上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌固定在送料桿底座上，所述送料桿可滑動的設置在上下頂升導向滑軌上，下頂升氣缸與送料桿連接固定;所述夾手有若干個，夾手沿送料桿長度方向均勻分布在送料桿上。2.根據(jù)權利要求I所述的一種硬盤磁碟柔性傳送機構，其特征在于:兩根所述前后送料滑軌相互平行設置，前后送料板下固定有送料滑塊，前后送料板通過送料滑塊可滑動的卡在前后送料滑軌上;所述前后送料氣缸的活塞桿與前后送料板連接固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種硬盤磁碟柔性傳送機構，包括前后送料機構和夾持機構；前后送料機構包括前后送料板、前后送料氣缸和前后送料滑軌；夾持機構包括夾持驅動電機、正反牙滾珠絲桿、滾珠絲桿座、送料桿底座、送料桿、上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌；滾珠絲桿座設在前后送料板上，正反牙滾珠絲桿設在滾珠絲桿座內，夾持驅動電機驅動正反牙滾珠絲桿；正反牙滾珠絲桿套有滾珠絲桿螺母；前后送料板上設有夾持導向滑軌；送料桿底座設在夾持導向滑軌上且與滾珠絲桿螺母連接；上下頂升導向滑軌設在送料桿底座上，送料桿設在上下頂升導向滑軌上，下頂升氣缸與送料桿連接。本實用新型能夠自動調整來實現(xiàn)不同尺寸零件的搬運，適用范圍廣。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205151169
【申請?zhí)枴緾N201520886696
【發(fā)明人】耿振強, 蘇新
【申請人】適新科技（蘇州）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月9日