一種牛奶包裝盒自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種牛奶包裝盒自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盒裝牛奶包裝過程中，為了避免將盒裝牛奶放入包裝盒之后在外力作用下內(nèi)部包裝盒受損，通常在外部包裝盒內(nèi)設(shè)置墊圈，使內(nèi)側(cè)盒裝牛奶上下及側(cè)面均不直接接觸外部包裝盒，使內(nèi)部包裝盒位于外部包裝盒中心。由于不同品牌包裝盒的尺寸不同因此，需要根據(jù)不同的品牌包裝盒選用不同的抓取設(shè)備，造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種牛奶包裝盒自動抓取裝置，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用將包裝盒輸送到抓取機構(gòu)下方，采用可調(diào)節(jié)的夾持臂，實現(xiàn)不同尺寸包裝盒的夾持抓取，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種牛奶包裝盒自動抓取裝置，包括機架、設(shè)置在機架上部的抓取機構(gòu)及設(shè)置在抓取機構(gòu)下方的底部輸送裝置，所述的底部輸送裝置沿所述的機架長度方向呈水平設(shè)置，在所述的底部輸送裝置的輸出端設(shè)置有支撐平臺，在所述的支撐平臺遠(yuǎn)離所述的底部輸送裝置一端設(shè)置有擋板；
[0006]所述的抓取機構(gòu)包括固定板及設(shè)置在固定板下方的夾持臂，在所述的固定板的上方設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有能夠沿著所述的滑槽結(jié)構(gòu)長度方向滑動的4個滑塊結(jié)構(gòu)，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)下方的固定板上設(shè)置有通槽，所述的滑塊結(jié)構(gòu)呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下部貫穿所述的通槽并與夾持臂固定連接，所述的滑槽結(jié)構(gòu)為沿所述的固定板長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的2個，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有設(shè)置有分別與4個滑塊結(jié)構(gòu)對應(yīng)連接的4個水平液壓缸；
[0007]在所述的固定板上方設(shè)置有豎直液壓缸，在所述的機架上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與所述的機架的長度方向相平行的水平移動軌道，在所述的水平移動軌道內(nèi)設(shè)置有水平移動板，所述的豎直液壓缸上端與所述的水平移動板相連接。
[0008]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支撐平臺中部內(nèi)側(cè)設(shè)置有通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有連桿，在所述的連桿外側(cè)套裝有滾筒，所述的滾筒通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的連桿上。
[0009]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的底部輸送裝置兩側(cè)設(shè)置有限位板，所述的限位板沿所述的底部輸送裝置長度方向垂直于所述的底部輸送裝置設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在4個所述的夾持臂下端分別設(shè)置有支撐片體，所述的支撐片體分別位于所述的夾持臂內(nèi)側(cè)，所述的支撐片體分別通過螺栓固定連接在所述的夾持臂上。
[0011]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的夾持臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑凸紋，在所述的支撐片體上端面設(shè)置有防滑凸紋。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0013](1)本實用新型通過將底部輸送裝置設(shè)置在抓取機構(gòu)下方，能夠直接將包裝盒輸送到抓取機構(gòu)下部，方便抓取操作，無需轉(zhuǎn)運，節(jié)省人力；
[0014](2)本實用新型通過采用液壓缸推動是個夾持臂結(jié)構(gòu)，移動夾持臂，以調(diào)整夾持臂之間的距離，從而可以適用于不同尺寸的包裝盒的抓取操作；
[0015](3)本實用新型通過采用滑槽結(jié)構(gòu)與滑塊結(jié)構(gòu)相配合，使得豎直方向上，滑塊結(jié)構(gòu)受到滑槽結(jié)構(gòu)的支撐，從而使液壓缸不會受到徑向力，從而保證液壓缸不容易損壞。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0017]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:101.機架，102.底部輸送裝置，103.支撐平臺,104.擋板，105.固定板，106.夾持臂，107.滑槽結(jié)構(gòu)，108.滑塊結(jié)構(gòu)，109.通槽，110.水平液壓缸，111.豎直液壓缸，112.水平移動板，113.連桿，114.滾筒，115.限位板，116.支撐片體，117.水平移動軌道。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]如圖1所示，一種牛奶包裝盒自動抓取裝置，包括機架101、設(shè)置在機架101上部的抓取機構(gòu)及設(shè)置在抓取機構(gòu)下方的底部輸送裝置102，所述的底部輸送裝置102沿所述的機架101長度方向呈水平設(shè)置，在所述的底部輸送裝置102的輸出端設(shè)置有支撐平臺103，在所述的支撐平臺103遠(yuǎn)離所述的底部輸送裝置102—端設(shè)置有擋板104;
[0021]所述的抓取機構(gòu)包括固定板105及設(shè)置在固定板105下方的夾持臂106，在所述的固定板105的上方設(shè)置有滑槽結(jié)構(gòu)107，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)107內(nèi)設(shè)置有能夠沿著所述的滑槽結(jié)構(gòu)107長度方向滑動的4個滑塊結(jié)構(gòu)108，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)107下方的固定板105上設(shè)置有通槽109，所述的滑塊結(jié)構(gòu)108呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽結(jié)構(gòu)107內(nèi)，其下部貫穿所述的通槽109并與夾持臂106固定連接，所述的滑槽結(jié)構(gòu)107為沿所述的固定板105長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的2個，在所述的滑槽結(jié)構(gòu)107內(nèi)側(cè)設(shè)置有設(shè)置有分別與4個滑塊結(jié)構(gòu)108對應(yīng)連接的4個水平液壓缸110;
[0022]在所述的固定板105上方設(shè)置有豎直液壓缸111，在所述的機架101上端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與所述的機架101的長度方向相平行的水平移動軌道117，在所述的水平移動軌道117內(nèi)設(shè)置有水平移動板112，所述的豎直液壓缸111上端與所述的水平移動板112相連接。
[0023]將牛奶包裝盒通過底部輸送裝置輸送到支撐平臺上，通過擋板的阻擋作用，使包裝盒停止運動，沿水平移動軌道移動水平移動板，使固定板位于支撐平臺上方，啟動水平液壓缸，推動滑塊結(jié)構(gòu)沿著滑槽結(jié)構(gòu)滑動，使四個夾持臂均位于包裝盒外側(cè)，此時啟動豎直液壓缸，使固定板連同夾持臂均下移，啟動水平液壓缸，使四個夾持臂均貼合在包裝盒外壁上，啟動豎直液壓缸，提升包裝盒和固定板結(jié)構(gòu)，使整體上移，并通過水平移動板的移動，將包裝盒輸出。
[0024]由于夾持臂的相對距離可以調(diào)整，因此，可以根據(jù)不同尺寸包裝盒調(diào)整夾持臂相對距離，適用于不同品牌包裝盒的夾持抓取操作;本實用新型，可以采用輸送皮帶作為底