單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲繩電動葫蘆，尤其是涉及一種單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，屬于起重機械技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有單軌鋼絲繩電動葫蘆起重設(shè)備主要由行走機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、吊鉤裝置和電氣控制部分組成。該產(chǎn)品的行走機構(gòu)使用錐形電機通過變速箱減速驅(qū)動行走車輪，使整個起重設(shè)備沿大梁水平方向做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)重物在大梁水平方向移動，該行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)過于分散，但已經(jīng)廣泛應(yīng)用于常見單軌鋼絲繩電動葫蘆起重設(shè)備的行走機構(gòu)中。
[0003]該行走機構(gòu)的缺點在于驅(qū)動力是通過變速箱輸出軸上裝有的小齒輪與行走車輪外側(cè)一體加工的大齒輪形成一對外嚙合來傳遞，而這種齒輪間的嚙合結(jié)構(gòu)為非密封的暴露式嚙合傳動結(jié)構(gòu)，減速潤滑是采用油脂潤滑，而油脂在齒輪嚙合傳動過程中極易丟失，潤滑保養(yǎng)條件差，嚴(yán)重影響齒輪壽命，并且外向飛濺的潤滑油脂還會污染周圍環(huán)境。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡潔、潤滑條件好、保養(yǎng)簡便的單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006]單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，包括行走驅(qū)動裝置、主動車輪軸、從動車輪軸、位于主墻板內(nèi)側(cè)的主動行走車輪和位于輔墻板內(nèi)側(cè)的從動行走車輪，主動行走車輪通過軸承裝于主動車輪軸上，且主動行走車輪擱置于單軌軌道上，從動行走車輪通過軸承裝于從動車輪軸上，且從動行走車輪擱置于單軌軌道上，行走驅(qū)動裝置是由制動器、電機和帶有加長輸出軸結(jié)構(gòu)的減速器組成的三合一行走驅(qū)動裝置，減速器采用油浴潤滑式密封地安裝于主墻板的外側(cè)面上，主動車輪軸是空心軸管結(jié)構(gòu)，加長輸出軸穿過主動車輪軸并與固設(shè)于主動行走車輪端面的端蓋花鍵聯(lián)接。
[0007]上述軸承均為自潤滑軸承。
[0008]軸承均為自潤滑軸承，可使得整套行走機構(gòu)全部處于自潤滑狀態(tài)下工作。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和有益效果如下：
[0010]摒棄了現(xiàn)有技術(shù)減速器的輸出軸需要裝設(shè)齒輪并與行走車輪的大齒輪呈非密封的暴露式嚙合傳動結(jié)構(gòu)，取而代之的是三合一行走驅(qū)動裝置中的減速器采用油浴潤滑式密封結(jié)構(gòu)，該減速器的加長輸出軸穿過主動車輪軸并與固設(shè)于主動行走車輪端面的端蓋花鍵聯(lián)接，行走驅(qū)動裝置整體結(jié)構(gòu)簡潔不但滿足了驅(qū)動主動行走車輪的需要，而且減速器潤滑條件理想、保養(yǎng)簡單方便，從而大幅度延長整個行走驅(qū)動裝置的壽命，故障率也顯著減少。
【【附圖說明】】
[0011]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖I中Z部放大圖。
[0013]圖中標(biāo)號說明：
[0014]IR-主墻板，IL-輔墻板；
[0015]2R-主動車輪軸，2L-從動車輪軸；
[0016]3R-主動行走車輪，30R-臺階，3L-從動行走車輪；
[0017]4R-軸承，4L-軸承；
[0018]51-制動器，52-電機，53-減速器，53a-加長輸出軸；
[0019]6-端蓋；
[0020]7-掛梁；
[0021]8-調(diào)整螺桿；
[0022]H-單軌軌道，Hl- 一個下翼，H2-另一個下翼，SI-調(diào)整螺栓，S2-螺栓組；S1_螺栓。
【【具體實施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖1、2就本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]在現(xiàn)有技術(shù)中，單軌鋼絲繩電動葫蘆具有二塊彼此間隔且互相平行的主墻板IR和輔墻板1L，主墻板IR與輔墻板IL通過掛梁7、調(diào)整螺桿8及調(diào)整螺母SI連接。其中，掛梁7用于承受彎矩及定心，調(diào)整螺母SI用于調(diào)節(jié)主墻板IR與輔墻板IL之間的相互位置來適應(yīng)單軌軌道H的寬度尺寸。
[0025]單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，包括行走驅(qū)動裝置、主動車輪軸2R、從動車輪軸2L、位于主墻板IR內(nèi)側(cè)的主動行走車輪3R和位于輔墻板IL內(nèi)側(cè)的從動行走車輪3L，主動行走車輪3R通過軸承4R裝于主動車輪軸2R上，且主動行走車輪3R擱置于單軌軌道H上，以使得主動行走車輪3R可以沿單軌軌道H的一個下翼Hl滑行，從動行走車輪3L通過軸承4L裝于從動車輪軸2L上，且從動行走車輪3L擱置于單軌軌道H上，在主動行走車輪3R的滑行帶動下，從動行走車輪3L可以沿單軌軌道H的另一下翼H2滑移。
[0026]主動車輪軸2R安裝于主墻板IR上，且其內(nèi)端伸出主墻板IR內(nèi)側(cè)；從動車輪軸2L安裝于輔墻板IL上，且其內(nèi)端伸出輔墻板IL內(nèi)側(cè)。
[0027]行走驅(qū)動裝置是由制動器51、電機52和帶有加長輸出軸53a結(jié)構(gòu)的減速器53組成的三合一行走驅(qū)動裝置，減速器53采用油浴潤滑式密封地安裝于主墻板IR的外側(cè)面上，主動車輪軸2R是空心軸管結(jié)構(gòu)，加長輸出軸53a穿過主動車輪軸2R并與固設(shè)于主動行走車輪3R端面的端蓋6花鍵聯(lián)接。
[0028]三合一行走驅(qū)動裝置是通過螺栓組S2安裝于主墻板IR的外側(cè)面上的。
[0029]加長輸出軸53a為花鍵軸，在其頭端加工了花鍵齒（圖中未標(biāo)示出），而端蓋6在其中央加厚設(shè)計并開設(shè)了內(nèi)花鍵孔（圖中未標(biāo)示出)，從而實現(xiàn)了加長輸出軸53a與端蓋6的花鍵配合聯(lián)接以傳遞扭矩。
[0030]主動行走車輪3R外側(cè)面開設(shè)有定位臺階30R，端蓋6卡設(shè)于此定位臺階30R上后通過螺栓S3固定聯(lián)接。
[0031 ] 軸承4L、4R均為自潤滑軸承。
[0032]整個機構(gòu)無外露嚙合齒輪，保證傳動件的潤滑，有效延長齒輪件壽命，且維護(hù)方便。
【主權(quán)項】
1.一種單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，包括行走驅(qū)動裝置、主動車輪軸、從動車輪軸、位于主墻板內(nèi)側(cè)的主動行走車輪和位于輔墻板內(nèi)側(cè)的從動行走車輪，主動行走車輪通過軸承裝于主動車輪軸上，且主動行走車輪擱置于單軌軌道上，從動行走車輪通過軸承裝于從動車輪軸上，且從動行走車輪擱置于單軌軌道上，其特征在于：所述行走驅(qū)動裝置是由制動器、電機和帶有加長輸出軸結(jié)構(gòu)的減速器組成的三合一行走驅(qū)動裝置，減速器采用油浴潤滑式密封地安裝于主墻板的外側(cè)面上，主動車輪軸是空心軸管結(jié)構(gòu)，加長輸出軸穿過主動車輪軸并與固設(shè)于主動行走車輪端面的端蓋花鍵聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，其特征在于：所述軸承均為自潤滑軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單軌鋼絲繩電動葫蘆用行走機構(gòu)，包括行走驅(qū)動裝置、分別位于主、輔墻板內(nèi)側(cè)的主、從動行走車輪，主、從動行走車輪通過軸承分別裝于主、從動車輪軸上，且主、從動行走車輪均擱置于單軌軌道上，行走驅(qū)動裝置是由制動器、電機和帶有加長輸出軸結(jié)構(gòu)的減速器組成的三合一結(jié)構(gòu)，減速器采用油浴潤滑式密封地安裝于主墻板的外側(cè)面上，主動車輪軸是空心軸管結(jié)構(gòu)，輸出軸穿過主動車輪軸并與固設(shè)于主動行走車輪端面的主動行走車輪端蓋花鍵聯(lián)接。采用上述技術(shù)方案后，減速器采用油浴潤滑式密封結(jié)構(gòu)，其加長輸出軸穿過主動車輪軸并與固設(shè)于主動行走車輪端面的端蓋花鍵聯(lián)接，行走驅(qū)動裝置整體結(jié)構(gòu)簡潔，而且減速器潤滑條件理想、保養(yǎng)簡便。
【IPC分類】B66C9/14
【公開號】CN205151541
【申請?zhí)枴緾N201520871832
【發(fā)明人】洪余力, 張吉均, 劉方
【申請人】浙江雙鳥起重設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月30日