加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種使用夾具夾住瓶子進(jìn)行物件包裝的設(shè)備，具體涉及一種加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)都在各自的領(lǐng)域進(jìn)行著如火如荼、翻天覆地的革命，制藥行業(yè)的這種革命尤為顯著，為了提高效率，降低人工成本，制藥廠現(xiàn)在多數(shù)采用自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線以及物流系統(tǒng)。
[0003]塑瓶裝箱機(jī)夾具是塑瓶裝箱機(jī)的核心部件，可完成塑瓶的自動(dòng)抓取和裝箱工作，工作效率高，性能穩(wěn)定。但是由于該裝置自身重量以及動(dòng)作幅度較大，因此在工作中會(huì)出現(xiàn)較大的晃動(dòng)，安全性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，能夠快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)塑瓶的抓取和裝箱，提高設(shè)備安全性能。
[0005]為解決其技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0006]所述加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，包括機(jī)架和抓瓶組件，所述抓瓶組件連接固定組件，固定組件同時(shí)連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)活動(dòng)端連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置豎直固定套。
[0007]當(dāng)塑瓶運(yùn)輸至裝箱工位時(shí)，抓瓶組件在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)塑瓶位置后，抓瓶組件抓取塑瓶，抓取完畢后，抓瓶組件在豎直伺服系統(tǒng)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下垂直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下，沿水平方向運(yùn)動(dòng)至紙箱正上方，然后，在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下再次垂直向下運(yùn)動(dòng)，將塑瓶裝入箱內(nèi)，此時(shí)抓瓶組件停止工作，使得塑瓶脫離抓瓶組件，順利進(jìn)入紙箱，最后，各組件復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起到導(dǎo)向作用，豎直固定套可以防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)和偏移，增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全系數(shù)。
[0008]其中，優(yōu)選方案為:
[0009]所述水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向軸和水平導(dǎo)向套，水平導(dǎo)向軸固定在機(jī)架上，水平導(dǎo)向套套設(shè)在水平導(dǎo)向軸外周，并與水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)活動(dòng)端帶動(dòng)抓瓶組件進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，水平導(dǎo)向套對(duì)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起到限制導(dǎo)向作用，增加其穩(wěn)定性。
[0010]所述豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸和豎直導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向套套設(shè)在豎直導(dǎo)向軸外周，豎直導(dǎo)向軸一端穿過固定組件并與其固定連接，豎直導(dǎo)向軸另一端套接豎直固定套，豎直固定套也與固定組件固定連接，豎直導(dǎo)向套與豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定連接，豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)活動(dòng)端帶動(dòng)抓瓶組件進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)，豎直導(dǎo)向套對(duì)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起到限制導(dǎo)向作用，豎直固定套增加其穩(wěn)定性。
[0011]所述水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過固定板連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)活動(dòng)端連接抓瓶組件，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過固定板帶動(dòng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和抓瓶組件平移。
[0012]所述抓瓶組件包括儲(chǔ)氣罐和抓瓶頭，儲(chǔ)氣罐與抓瓶頭氣路相通，儲(chǔ)氣罐和抓瓶頭固定在固定組件上，對(duì)于固定組件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)手段采用多種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，此處不對(duì)其進(jìn)行限定，抓瓶組件到達(dá)塑瓶位置后，儲(chǔ)氣罐開始向抓瓶頭提供氣體，確保抓瓶頭能抓取塑瓶，抓取塑瓶后，抓瓶頭在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下垂直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下，沿水平方向運(yùn)動(dòng)至紙箱正上方，然后，在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下再次垂直向下運(yùn)動(dòng)，將塑瓶裝入箱內(nèi)，此時(shí)儲(chǔ)氣罐停止供氣，使得塑瓶脫離抓瓶頭，順利進(jìn)入紙箱，儲(chǔ)氣罐和抓瓶頭均采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，此處不再詳述。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型能夠快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)塑瓶的抓取和裝箱，提高設(shè)備安全性能。當(dāng)塑瓶運(yùn)輸至裝箱工位時(shí)，抓瓶組件在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)塑瓶位置后，抓瓶組件抓取塑瓶，抓取完畢后，抓瓶組件在豎直伺服系統(tǒng)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下垂直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下，沿水平方向運(yùn)動(dòng)至紙箱正上方，然后，在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下再次垂直向下運(yùn)動(dòng)，將塑瓶裝入箱內(nèi)，此時(shí)抓瓶組件停止工作，使得塑瓶脫離抓瓶組件，順利進(jìn)入紙箱，最后，各組件復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起到導(dǎo)向作用，豎直固定套可以防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)和偏移，增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是實(shí)施例1主視圖。
[0016]圖2是實(shí)施例1左視圖。
[0017]圖中:1、機(jī)架;2、固定組件;3、豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);4、水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);5、水平導(dǎo)向軸;6、水平導(dǎo)向套;7、豎直導(dǎo)向軸;8、豎直導(dǎo)向套;9、固定板；10、儲(chǔ)氣罐；11、抓瓶頭；12、
塑瓶;13、豎直固定套。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0019]實(shí)施例1:
[0020]如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，包括機(jī)架I和抓瓶組件，所述抓瓶組件連接固定組件2，固定組件2同時(shí)連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，所述機(jī)架I上設(shè)置水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4活動(dòng)端連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，對(duì)應(yīng)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3設(shè)置豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置豎直固定套13。
[0021]其中，水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向軸5和水平導(dǎo)向套6，水平導(dǎo)向軸5固定在機(jī)架I上，水平導(dǎo)向套6套設(shè)在水平導(dǎo)向軸5外周，并與水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4固定連接，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4活動(dòng)端帶動(dòng)抓瓶組件進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，水平導(dǎo)向套6對(duì)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4起到限制導(dǎo)向作用，增加其穩(wěn)定性;豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸7和豎直導(dǎo)向套8，豎直導(dǎo)向套8套設(shè)在豎直導(dǎo)向軸7外周，豎直導(dǎo)向軸7—端穿過固定組件2并與其固定連接，豎直導(dǎo)向軸7另一端套接豎直固定套13，豎直固定套13也與固定組件2固定連接，豎直導(dǎo)向套8與豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3固定連接，豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3活動(dòng)端帶動(dòng)抓瓶組件進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)，豎直導(dǎo)向套8對(duì)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3起到限制導(dǎo)向作用，豎直固定套13增加其穩(wěn)定性;水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4通過固定板9連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3活動(dòng)端連接抓瓶組件，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4通過固定板9帶動(dòng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3和抓瓶組件平移;抓瓶組件包括儲(chǔ)氣罐10和抓瓶頭11，儲(chǔ)氣罐10與抓瓶頭11氣路相通，儲(chǔ)氣罐10和抓瓶頭11固定在固定組件2上，對(duì)于固定組件2，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)手段采用多種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，此處不對(duì)其進(jìn)行限定。
[0022]本實(shí)用新型能夠快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)塑瓶12的抓取和裝箱，提高設(shè)備安全性能。水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電缸來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)塑瓶12運(yùn)輸至裝箱工位時(shí)，抓瓶組件在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3以及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)塑瓶12位置后，儲(chǔ)氣罐1開始向抓瓶頭11提供氣體，確保抓瓶頭11能抓取塑瓶12，抓取塑瓶12后，抓瓶頭11在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下垂直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4以及水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下，沿水平方向運(yùn)動(dòng)至紙箱正上方，然后，在豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3及豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下再次垂直向下運(yùn)動(dòng)，將塑瓶12裝入箱內(nèi)，此時(shí)儲(chǔ)氣罐10停止供氣，使得塑瓶12脫離抓瓶頭11，順利進(jìn)入紙箱，最后，各組件復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3起到導(dǎo)向作用，防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)晃動(dòng)和偏移，增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，上述抓瓶頭11數(shù)量與塑瓶12的數(shù)量一致，儲(chǔ)氣罐10和抓瓶頭11均采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，此處不再詳述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，包括機(jī)架(I)和抓瓶組件，其特征在于，所述抓瓶組件連接固定組件(2)，固定組件(2)同時(shí)連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)活動(dòng)端連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)，對(duì)應(yīng)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)設(shè)置豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置豎直固定套(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，其特征在于，所述水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向軸(5)和水平導(dǎo)向套(6)，水平導(dǎo)向軸(5)固定在機(jī)架(I)上，水平導(dǎo)向套(6)套設(shè)在水平導(dǎo)向軸(5)外周，并與水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，其特征在于，所述豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸(7)和豎直導(dǎo)向套(8)，豎直導(dǎo)向套(8)套設(shè)在豎直導(dǎo)向軸(7)外周，豎直導(dǎo)向軸(7)—端穿過固定組件(2)并與其固定連接，豎直導(dǎo)向軸(7)另一端套接豎直固定套(13)，豎直固定套(13)也與固定組件(2)固定連接，豎直導(dǎo)向套(8)與豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，其特征在于，所述水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)通過固定板(9)連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，其特征在于，所述抓瓶組件包括儲(chǔ)氣罐(10)和抓瓶頭(11)，儲(chǔ)氣罐(10)與抓瓶頭(11)氣路相通，儲(chǔ)氣罐(10)和抓瓶頭(11)固定在固定組件(2)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種使用夾具夾住瓶子進(jìn)行物件包裝的設(shè)備，具體涉及一種加固型塑瓶裝箱機(jī)夾具，包括機(jī)架和抓瓶組件，所述抓瓶組件連接固定組件，固定組件同時(shí)連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)活動(dòng)端連接豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)水平伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)豎直伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)塑瓶的抓取和裝箱，提高設(shè)備安全性能。
【IPC分類】B65B21/18
【公開號(hào)】CN205168983
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520863013
【發(fā)明人】趙德哲, 王海輝, 孫浩
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日