一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域，特別是指一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱門式起重機(jī)(集裝箱吊裝結(jié)構(gòu))小車行車機(jī)構(gòu)通過控制小車車輪的直線度、內(nèi)束角、傾斜角、對(duì)角線等來自動(dòng)調(diào)整小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)跑偏，通過水平輪糾偏，避免小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)擦軌或啃軌。通常需要控制車輪的角度，控制方法包括:1、垂直偏斜角度a(如圖4所示)的角度在適當(dāng)范圍。2、控制車輪的內(nèi)束角度(如圖5所示)，車輪的水平偏斜b角小于等于L/1000，L為測(cè)量長(zhǎng)度，同一軸線上的一對(duì)車輪的方向應(yīng)相反。3、控制車輪直線偏移量(如圖6所示)，同一側(cè)軌道兩個(gè)車輪，車輪在運(yùn)行方向的同位差一般不得不大于2_。4、控制對(duì)角線的誤差(如圖7所示)，兩組對(duì)角車輪的直線距離偏差Sl-SSUmmd控制車輪高低差，在自由狀態(tài)下，四個(gè)車輪在同一水平平面上的高低差一般不大于2_。
[0003]而在實(shí)際作業(yè)中，隨著小車運(yùn)行速度越來越快，傳統(tǒng)的機(jī)械方法無法避免小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)跑偏，小車水平輪糾偏又容易造成側(cè)向力過大導(dǎo)致軌道損壞，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)不穩(wěn)定，也是現(xiàn)在作業(yè)中導(dǎo)致擦軌、啃軌的主要原因。
[0004]有鑒于此，解決在提速后的小車運(yùn)行過程中對(duì)直線度、內(nèi)束角、傾斜角、對(duì)角線等控制，使得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置成為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，目的在于解決提速后的小車運(yùn)行過程中對(duì)直線度、內(nèi)束角、傾斜角、對(duì)角線等控制，使得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，所述集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)包括架設(shè)于兩側(cè)的柔腿和鋼腿及架設(shè)于柔腿與鋼腿間的主梁，所述主梁上設(shè)有小車軌道，小車設(shè)于所述軌道上，所述小車運(yùn)行糾偏裝置與小車相匹配，
[0007]所述糾偏裝置包括變頻電機(jī)、減速器、主軸、車輪、軸承箱、透蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)接支座和光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器，
[0008]所述軸承箱包括第一軸承箱和第二軸承箱，第一軸承箱和第二軸承箱分設(shè)于所述車輪兩側(cè)，透蓋設(shè)于兩軸承箱外側(cè)，透蓋與軸承箱連接在一起，
[0009]所述主軸的其中一端與減速器相連接在一起，另一端順次穿過所述第一軸承箱、車輪和第二軸承箱，所述第二軸承箱聯(lián)軸器與光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器連接，
[0010]所述變頻電機(jī)與減速器通訊連接，
[0011 ]所述主軸與所述車輪固定連接。
[0012]進(jìn)一步，所述小車內(nèi)設(shè)有起吊裝置。
[0013]進(jìn)一步，所述小車至少包括四個(gè)車輪，其中，至少兩個(gè)車輪設(shè)有小車糾偏裝置。
[0014]進(jìn)一步，所述小車單側(cè)設(shè)有八個(gè)車輪，其中，至少四個(gè)設(shè)有小車糾偏裝置。
[0015]進(jìn)一步，所述小車還包括有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架和電氣房，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，
[0016]兩個(gè)所述吊裝機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于小車架上，所述小車架兩側(cè)設(shè)有車輪，所述車輪通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)與主軸連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，在小車車輪上安裝絕對(duì)值光訊號(hào)傳感器，檢測(cè)提速后的小車運(yùn)行過程中對(duì)直線度、內(nèi)束角、傾斜角、對(duì)角線等參數(shù)，通過PLC電腦控制變頻器，調(diào)整左右兩側(cè)車輪運(yùn)行速度，自動(dòng)糾正小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)偏差，防止小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)走偏，可達(dá)到小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度達(dá)120m/min，運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，無擦軌，啃軌現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型提供的小車運(yùn)行糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4-圖7為小車車輪跑偏示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1?3所示，本實(shí)用新型提供的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置100，所述集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)包括架設(shè)于兩側(cè)的柔腿11和鋼腿12及架設(shè)于柔腿11與鋼腿12間的主梁13，所述主梁13上設(shè)有小車軌道14，小車15設(shè)于所述軌道上，所述小車運(yùn)行糾偏裝置100與軌道相匹配。柔腿11和鋼腿12相配合，可實(shí)現(xiàn)平等移動(dòng)，柔腿11與鋼腿12間設(shè)有主梁13，小車設(shè)于主梁13上可縱向移動(dòng)集裝箱16。
[0025]所述糾偏裝置100包括變頻電機(jī)1、減速器2、主軸8、車輪5、軸承箱、透蓋、聯(lián)軸器6、聯(lián)接支座9和光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器7，糾偏裝置100與PLC模塊信號(hào)連接，把采集到的信號(hào)反饋到PLC模塊，需要調(diào)整時(shí)，通過變頻電機(jī)I和減速器2調(diào)整車輪5相應(yīng)參數(shù)糾偏。
[0026]所述軸承箱包括第一軸承箱3和第二軸承箱4，第一軸承箱3和第二軸承箱4分設(shè)于所述車輪5兩側(cè)，透蓋設(shè)于兩軸承箱外側(cè)，透蓋與軸承箱連接在一起，軸承箱與小車固定連接，不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述主軸8的其中一端與減速器2相連接在一起，另一端順次穿過所述第一軸承箱3、車輪5和第二軸承箱4，所述第二軸承箱4聯(lián)軸器6與光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器7連接，光訊號(hào)絕對(duì)值編碼器檢測(cè)實(shí)時(shí)參數(shù)，與PLC信號(hào)聯(lián)通。
[0028]所述變頻電機(jī)I與減速器2通訊連接，所述主軸8與所述車輪5固定連接。車輪5架設(shè)于第一軸承箱3和第二軸承箱4間，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0029]所述小車內(nèi)設(shè)有起吊裝置。所述小車至少包括四個(gè)車輪5，其中，至少兩個(gè)車輪5設(shè)有小車糾偏裝置100。所述小車單側(cè)設(shè)有八個(gè)車輪5，其中，至少四個(gè)設(shè)有小車糾偏裝置100。所述小車還包括有運(yùn)行機(jī)構(gòu)22、小車架20和電氣房，所述吊裝機(jī)構(gòu)21設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述吊裝機(jī)構(gòu)21對(duì)稱設(shè)于小車架20上，所述小車架20兩側(cè)設(shè)有車輪5，所述車輪5通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)22
與主軸8連接。
[0030]本實(shí)用新型提供的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置100，在小車車輪5上安裝絕對(duì)值光訊號(hào)傳感器，檢測(cè)提速后的小車運(yùn)行過程中對(duì)直線度、內(nèi)束角、傾斜角、對(duì)角線等參數(shù)，通過PLC電腦控制變頻器，調(diào)整左右兩側(cè)車輪5運(yùn)行速度，自動(dòng)糾正小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)22偏差，防止小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)22走偏，可達(dá)到小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)22運(yùn)行速度達(dá)120m/min，運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，無擦軌，啃軌現(xiàn)象。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，所述集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)包括架設(shè)于兩側(cè)的柔腿和鋼腿及架設(shè)于柔腿與鋼腿間的主梁，所述主梁上設(shè)有小車軌道，小車設(shè)于所述軌道上，所述小車運(yùn)行糾偏裝置與軌道相匹配，其特征在于: 所述小車運(yùn)行糾偏裝置包括變頻電機(jī)、減速器、主軸、車輪、軸承箱、透蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)接支座和光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器， 所述軸承箱包括第一軸承箱和第二軸承箱，第一軸承箱和第二軸承箱分設(shè)于所述車輪兩側(cè)，透蓋設(shè)于兩軸承箱外側(cè)，透蓋與軸承箱連接在一起， 所述主軸的其中一端與減速器相連接在一起，另一端順次穿過所述第一軸承箱、車輪和第二軸承箱，所述第二軸承箱聯(lián)軸器與光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器連接， 所述變頻電機(jī)與減速器通訊連接， 所述主軸與所述車輪固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，其特征在于: 所述小車內(nèi)設(shè)有起吊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，其特征在于: 所述小車至少包括四個(gè)車輪，其中，至少兩個(gè)車輪設(shè)有小車糾偏裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，其特征在于: 所述小車單側(cè)設(shè)有八個(gè)車輪，其中，至少四個(gè)設(shè)有小車糾偏裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，其特征在于: 所述小車還包括有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架和電氣房，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)， 兩個(gè)所述吊裝機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于小車架上，所述小車架兩側(cè)設(shè)有車輪，所述車輪通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)與主軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種適用于集裝箱吊裝結(jié)構(gòu)的小車運(yùn)行糾偏裝置，其主梁上設(shè)有小車軌道，小車設(shè)于軌道上，小車運(yùn)行糾偏裝置設(shè)于小車的相匹配，糾偏裝置包括變頻電機(jī)、減速器、主軸、車輪、軸承箱、透蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)接支座和光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器，軸承箱包括兩個(gè)，兩個(gè)軸承箱分設(shè)于車輪兩側(cè)，透蓋設(shè)于兩軸承箱外側(cè)，透蓋與軸承箱連接在一起，主軸的其中一端與減速器相連接在一起，另一端與穿過軸承箱和車輪，主軸設(shè)有軸承箱的一端通過聯(lián)軸器與光迅號(hào)絕對(duì)值編碼器連接，變頻電機(jī)與減速器通訊連接，主軸與車輪固定連接。本實(shí)用新型提供的小車運(yùn)行糾偏裝置運(yùn)行速度達(dá)120m/min，運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，無擦軌，啃軌現(xiàn)象。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/48
【公開號(hào)】CN205170203
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913926
【發(fā)明人】林宇村, 江文力
【申請(qǐng)人】廣東中藝重工有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日