一種后裝式垃圾車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種后裝式垃圾車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的后裝式垃圾車通常含有車廂、填料裝置和上料裝置。填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，上料裝置設(shè)置在填料器上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上。作業(yè)時(shí)，將裝滿垃圾的料桶通過人工掛在上料裝置上，上料裝置將垃圾倒入填料器，填料器裝垃圾裝進(jìn)車廂內(nèi)。由于裝滿垃圾的料桶需要通過人工掛在上料裝置上，因此不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且人工操作強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種后裝式垃圾車，該后裝式垃圾車不僅省工省時(shí)，而大大減低人工操作強(qiáng)度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，還含有抓桶倒料機(jī)械手，該抓桶倒料機(jī)械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機(jī)械手位于所述填料器的后側(cè)，該抓桶倒料機(jī)械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng);傾倒機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，傾倒機(jī)構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且傾倒機(jī)構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)含有支架、圓弧形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮梁架、伸縮油缸和滾輪，圓弧形導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)油缸與支架構(gòu)成鉸接，
[0006]旋轉(zhuǎn)臂的一端與支架構(gòu)成鉸接，滾輪通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，滾輪位于圓弧形導(dǎo)軌中，旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有與伸縮梁架相配的導(dǎo)軌，伸縮梁架位于該旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌中，伸縮梁架的一端位于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌的外側(cè)，伸縮油缸與旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮梁架構(gòu)成鉸接，所述連接豎梁的下端與支架相連，連接豎梁的上端與所述大梁相連。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂、推轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)油缸，推轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的一端上，推轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鈍角，推轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架構(gòu)成鉸接。
[0008]所述傾倒機(jī)構(gòu)含有固定壓板、旋轉(zhuǎn)壓板、傾倒架、旋轉(zhuǎn)壓板支架、傾倒油缸和壓桶油缸，傾倒架為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板設(shè)置在傾倒架的一端上，傾倒架的另一端與傾倒油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，傾倒架V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架上，旋轉(zhuǎn)壓板支架與傾倒架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架與壓桶油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸與傾倒架構(gòu)成鉸接。
[0009]作業(yè)時(shí)，上述后裝式垃圾車通過抓桶倒料機(jī)械手，將裝滿垃圾的料桶夾緊，然后翻轉(zhuǎn)和傾倒，使料桶內(nèi)的垃圾倒入填料器中，與現(xiàn)有技術(shù)人工操作相比，不僅省工省時(shí)，而大大減低人工操作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種后裝式垃圾車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2是抓桶倒料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種后裝式垃圾車，含有車廂5和填料裝置4。填料裝置4設(shè)置在車廂5后端框架上，車廂5設(shè)置在后裝垃圾車的大梁3上。上述后裝式垃圾車還含有抓桶倒料機(jī)械手I，該抓桶倒料機(jī)械手I通過連接豎梁2設(shè)置在所述大梁3上，該抓桶倒料機(jī)械手I位于所述填料器4的后側(cè)。該抓桶倒料機(jī)械手I含有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng);傾倒機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，傾倒機(jī)構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且傾倒機(jī)構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)含有支架6、圓弧形導(dǎo)軌11、旋轉(zhuǎn)油缸7、旋轉(zhuǎn)臂22、伸縮梁架9、伸縮油缸10和滾輪10。圓弧形導(dǎo)軌11的兩端設(shè)置在支架6上，旋轉(zhuǎn)油缸7與支架6構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂22的一端與支架6構(gòu)成鉸接，滾輪12通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂22上，滾輪12位于圓弧形導(dǎo)軌11中。旋轉(zhuǎn)臂22的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸7的活塞桿構(gòu)成鉸接。旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有與伸縮梁架9相配的導(dǎo)軌8，伸縮梁架9位于該旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有的導(dǎo)軌8中，伸縮梁架9的一端位于旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有的導(dǎo)軌8的外側(cè)。伸縮油缸10與旋轉(zhuǎn)臂22構(gòu)成鉸接，伸縮油缸10的活塞桿與伸縮梁架9構(gòu)成鉸接。所述連接豎梁2的下端與支架6相連，連接豎梁2的上端與所述大梁3相連。
[0015]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂14、推轉(zhuǎn)臂13和翻轉(zhuǎn)油缸21，推轉(zhuǎn)臂13—端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂14的一端上，推轉(zhuǎn)臂13與翻轉(zhuǎn)臂14構(gòu)成鈍角。推轉(zhuǎn)臂13的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架9的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂13的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸21的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸21與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架9構(gòu)成鉸接。
[0016]所述傾倒機(jī)構(gòu)含有固定壓板17、旋轉(zhuǎn)壓板19、傾倒架20、旋轉(zhuǎn)壓板支架18、傾倒油缸15和壓桶油缸16，傾倒架20為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板17設(shè)置在傾倒架20的一端上，傾倒架20的另一端與傾倒油缸15的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸15與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂14構(gòu)成鉸接。傾倒架20的V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂14的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板19設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架18上，旋轉(zhuǎn)壓板支架18與傾倒架20構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架18與壓桶油缸16的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸16與傾倒架20構(gòu)成鉸接。
[0017]作業(yè)時(shí)，上述后裝式垃圾車首先通過傾倒機(jī)構(gòu)的壓桶油缸16使旋轉(zhuǎn)壓板19旋轉(zhuǎn)一角度，然后通過旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使傾倒機(jī)構(gòu)的固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19插在裝垃圾的料桶的桶口邊上，接著通過壓桶油缸16使旋轉(zhuǎn)壓板19反向旋轉(zhuǎn)一角度，使固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19將料桶的桶口邊夾緊，再通過旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使傾倒機(jī)構(gòu)的固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19夾緊的料桶處于填料器4進(jìn)料口的上方，最后通過傾倒機(jī)構(gòu)的傾倒油缸15帶動(dòng)傾倒架20使料桶旋轉(zhuǎn)，將其內(nèi)的垃圾倒入填料器4中。通過抓桶倒料機(jī)械手，將裝滿垃圾的料桶夾緊，然后翻轉(zhuǎn)和傾倒，使料桶內(nèi)的垃圾倒入填料器4中，與現(xiàn)有技術(shù)人工操作相比，不僅省工省時(shí)，而大大減低人工操作強(qiáng)度。
[0018]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，其特征是:還含有抓桶倒料機(jī)械手，該抓桶倒料機(jī)械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機(jī)械手位于所述填料器的后側(cè)，該抓桶倒料機(jī)械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng);傾倒機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，傾倒機(jī)構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且傾倒機(jī)構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。2.如權(quán)利要求1所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)含有支架、圓弧形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮梁架、伸縮油缸和滾輪，圓弧形導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)油缸與支架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的一端與支架構(gòu)成鉸接，滾輪通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，滾輪位于圓弧形導(dǎo)軌中，旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有與伸縮梁架相配的導(dǎo)軌，伸縮梁架位于該旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌中，伸縮梁架的一端位于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌的外側(cè)，伸縮油缸與旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮梁架構(gòu)成鉸接，所述連接豎梁的下端與支架相連，連接豎梁的上端與所述大梁相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂、推轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)油缸，推轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的一端上，推轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鈍角，推轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮梁架構(gòu)成鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述傾倒機(jī)構(gòu)含有固定壓板、旋轉(zhuǎn)壓板、傾倒架、旋轉(zhuǎn)壓板支架、傾倒油缸和壓桶油缸，傾倒架為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板設(shè)置在傾倒架的一端上，傾倒架的另一端與傾倒油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，傾倒架V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架上，旋轉(zhuǎn)壓板支架與傾倒架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架與壓桶油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸與傾倒架構(gòu)成鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，還含有抓桶倒料機(jī)械手，該抓桶倒料機(jī)械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機(jī)械手位于所述填料器的后側(cè)，該抓桶倒料機(jī)械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)；傾倒機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，傾倒機(jī)構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且傾倒機(jī)構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
【IPC分類】B65F3/14
【公開號(hào)】CN205187053
【申請?zhí)枴緾N201520964214
【發(fā)明人】王成生, 丁福生, 陳軍, 李玉良
【申請人】江蘇悅達(dá)專用車有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日