一種電機(jī)軸平面位置校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種電機(jī)軸平面位置校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對電機(jī)進(jìn)行裝配，在電機(jī)裝配之前，需要將電機(jī)的電機(jī)軸平面朝上，以便后續(xù)工位裝配，傳統(tǒng)的方法為人工手動將電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，使得電機(jī)軸平面朝上，這樣的方式效率低、精度差。
[0003]因此，有必要提供一種新型的電機(jī)軸平面位置校正裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高、精度高的電機(jī)軸平面位置校正裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種電機(jī)軸平面位置校正裝置，包括底座和位于所述底座上的氣缸，所述氣缸連接有滑動板，所述滑動板上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡合有滑軌，所述滑動板上設(shè)有用于夾持電機(jī)軸的夾取機(jī)構(gòu)，所述滑動板上還設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)連接有用于校正電機(jī)軸平面的校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸和用于安裝所述轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸連接有用于插入所述電機(jī)軸的套筒，所述套筒與所述軸承座之間設(shè)有彈性件，所述裝置還包括用于感應(yīng)所述套筒位移的位移傳感器和用于感應(yīng)所述套筒旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述底座包括相互平行的頂板和底板，所述頂板和所述底板通過兩個平行的側(cè)板連接，所述頂板和所述底板均與所述側(cè)板垂直。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑軌固定在所述頂板的頂面。
[0009]進(jìn)一步的，所述頂板上設(shè)有用于限制所述滑動板運(yùn)動位置的前限位塊和后限位塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑動板上的夾爪氣缸支撐板，所述夾爪氣缸支撐板上設(shè)有夾爪氣缸安裝板，所述夾爪氣缸安裝板上設(shè)有夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有兩個夾爪，所述每個夾爪上均設(shè)有緩沖墊。
[0011]進(jìn)一步的，所述電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述套筒上設(shè)有活動塊，所述活動塊上設(shè)有位移感應(yīng)片，所述軸承座上設(shè)有位移傳感器安裝板，所述位移傳感器安裝板上設(shè)有用于感應(yīng)所述位移感應(yīng)片位移變化的所述位移傳感器。
[0013]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述滑動板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板，所述旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板上設(shè)有用于感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度變化的所述旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型電機(jī)軸平面位置校正裝置的有益效果是:通過夾取機(jī)構(gòu)和具有彈性回復(fù)力的套筒找準(zhǔn)電機(jī)軸平面，以及通過電機(jī)及各傳感器確保電機(jī)軸平面旋轉(zhuǎn)朝上，全程自動化操作，具有效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖；
[0016]圖2是圖1中省略底板和側(cè)板的視圖；
[0017]圖3是圖2中省略套筒外殼的視圖；
[0018]圖4是圖3的另一角度視圖；
[0019]圖5是圖3的局部放大示意圖；
[0020]圖6是圖4的局部放大示意圖；
[0021 ]圖7是套筒與電機(jī)軸的截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參閱圖1至圖7，電機(jī)軸平面位置校正裝置，包括底座I，底座I包括相互平行的頂板11和底板12，頂板11和底板12通過兩個平行的側(cè)板13連接，頂板11和底板12均與側(cè)板13垂直。
[0023]頂板11上設(shè)有氣缸3，氣缸3的輸出端連接有氣缸連接板31，氣缸連接板31連接有滑動板2，滑動板2的底部設(shè)有滑塊21，滑塊21卡合有滑軌22，滑軌22固定在頂板11的頂面，頂板11上設(shè)有用于限制滑動板2運(yùn)動位置的前限位塊24和后限位塊23，前限位塊24位于氣缸連接板31的前方，后限位塊23位于滑動板2的后方。
[0024]滑動板2的一端設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)5，夾取機(jī)構(gòu)5包括固定在滑動板2上的夾爪氣缸支撐板51，夾爪氣缸支撐板51上設(shè)有夾爪氣缸安裝板52，夾爪氣缸安裝板52上設(shè)有夾爪氣缸固定板53，夾爪氣缸固定板53上設(shè)有夾爪氣缸54，夾爪氣缸54上設(shè)有兩個夾爪55，每個夾爪55上均設(shè)有緩沖墊56，夾爪氣缸支撐板51與夾爪氣缸固定板53平行，滑動板2與夾爪氣缸安裝板52平行，夾爪氣缸支撐板51和夾爪氣缸固定板53均與夾爪氣缸安裝板52垂直，夾爪55的運(yùn)動平面與滑動板2垂直。
[0025]滑動板2上還設(shè)有電機(jī)固定板43，電機(jī)固定板43上安裝有電機(jī)4，電機(jī)4通過聯(lián)軸器41與校正機(jī)構(gòu)6連接，校正機(jī)構(gòu)6包括軸承座62，軸承座62內(nèi)設(shè)有與聯(lián)軸器41連接的轉(zhuǎn)軸66，轉(zhuǎn)軸66連接有套筒65，套筒65內(nèi)設(shè)有套筒平面653，套筒內(nèi)平面653與電機(jī)軸7的電機(jī)軸平面71配合，套筒65與軸承座62之間設(shè)有彈簧63，彈簧63的兩端分別抵持于套筒65和軸承座62，彈簧63也可由其他彈性件代替，軸承座62連接有套筒外殼61，套筒外殼61連接有蓋板64，蓋板64套設(shè)在套筒65上。套筒65上設(shè)有活動塊651，活動塊651上設(shè)有位移感應(yīng)片652，軸承座62上設(shè)有位移傳感器安裝板621，位移傳感器安裝板621上設(shè)有位移傳感器622，位移傳感器622感應(yīng)位移感應(yīng)片652的位移變化。轉(zhuǎn)軸66上還套設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片42，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片42與聯(lián)軸器41的端面抵持，滑動板2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板25，旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板25上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器251，旋轉(zhuǎn)傳感器251感應(yīng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片42的旋轉(zhuǎn)角度變化。位移傳感器622和旋轉(zhuǎn)傳感器251均為光電傳感器。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理為:夾爪氣缸54帶動兩個夾爪55將電機(jī)軸7夾緊，氣缸3帶動滑動板2沿滑軌22向電機(jī)軸7方向滑動，使得套筒65的端面與電機(jī)軸7的端面接觸，然后電機(jī)4帶動套筒65轉(zhuǎn)動，使得套筒內(nèi)平面653電機(jī)軸平面71吻合，套筒65在彈簧63的作用下插入電機(jī)軸7，通過位移傳感器622感應(yīng)套筒65的位移，確認(rèn)套筒65插入電機(jī)軸7后，電機(jī)4帶動套筒65繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器251套筒65的旋轉(zhuǎn)角度，確保電機(jī)軸平面71朝上，方便后續(xù)工位裝配。
[0027]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:包括底座和位于所述底座上的氣缸，所述氣缸連接有滑動板，所述滑動板上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡合有滑軌，所述滑動板上設(shè)有用于夾持電機(jī)軸的夾取機(jī)構(gòu)，所述滑動板上還設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)連接有用于校正電機(jī)軸平面的校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸和用于安裝所述轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸連接有用于插入所述電機(jī)軸的套筒，所述套筒與所述軸承座之間設(shè)有彈性件，所述裝置還包括用于感應(yīng)所述套筒位移的位移傳感器和用于感應(yīng)所述套筒旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述底座包括相互平行的頂板和底板，所述頂板和所述底板通過兩個平行的側(cè)板連接，所述頂板和所述底板均與所述側(cè)板垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述滑軌固定在所述頂板的頂面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述頂板上設(shè)有用于限制所述滑動板運(yùn)動位置的前限位塊和后限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑動板上的夾爪氣缸支撐板，所述夾爪氣缸支撐板上設(shè)有夾爪氣缸安裝板，所述夾爪氣缸安裝板上設(shè)有夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有兩個夾爪，所述每個夾爪上均設(shè)有緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述電機(jī)連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述套筒上設(shè)有活動塊，所述活動塊上設(shè)有位移感應(yīng)片，所述軸承座上設(shè)有位移傳感器安裝板，所述位移傳感器安裝板上設(shè)有用于感應(yīng)所述位移感應(yīng)片位移變化的所述位移傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸平面位置校正裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述滑動板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板，所述旋轉(zhuǎn)傳感器安裝板上設(shè)有用于感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度變化的所述旋轉(zhuǎn)傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種電機(jī)軸平面位置校正裝置，包括底座和位于底座上的氣缸，所述氣缸連接有滑動板，所述滑動板上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡合有滑軌，所述滑動板上設(shè)有用于夾持電機(jī)軸的夾取機(jī)構(gòu)，所述滑動板上還設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)連接有用于校正電機(jī)軸平面的校正機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸和用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸連接有用于插入所述電機(jī)軸的套筒，所述套筒與所述軸承座之間設(shè)有彈性件，所述裝置還包括用于感應(yīng)套筒位移的位移傳感器和用于感應(yīng)套筒旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器。本實(shí)用新型通過夾取機(jī)構(gòu)和具有彈性回復(fù)力的套筒找準(zhǔn)電機(jī)軸平面，以及通過電機(jī)及各傳感器確保電機(jī)軸平面旋轉(zhuǎn)朝上，全程自動化操作，具有效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/248
【公開號】CN205187349
【申請?zhí)枴緾N201521003147
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 史成浩, 趙守眾
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月7日