一種快速直線升降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降裝置，特別涉及一種快速直線升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些電子產(chǎn)品的自動化加工與檢測設(shè)備中，需要加工或檢測的產(chǎn)品多是堆疊在料盒中，為完成各個工序的加工與檢測，堆疊的產(chǎn)品需要依靠直線運動機構(gòu)依序的從料盒中取出，在完成相應(yīng)工序之后又要依靠直線運動機構(gòu)依序堆疊在料盒中。
[0003]如晶硅電池片、陶瓷片、PCB的自動化加工與檢測設(shè)備，片狀產(chǎn)品由伸縮氣缸或者電機絲桿組成的直線運動機構(gòu)從料盒中提取出來，然后由相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)拖動氣缸或者電機絲桿機構(gòu)移動至指定位置放下工件，等待加工或檢測，完成后再將片狀廣品提起并拖動位移至指定料盒放下，完成一個動作周期。但用于從料盒中提取片狀產(chǎn)品的氣缸不能做到在行程范圍內(nèi)任意位置停止，容易出現(xiàn)壓碎或無法提起產(chǎn)品的情況，且氣缸伸縮速度過快之后末端的沖擊震動無法消除，所以無法完成高效快速的取放工件動作。而電機絲桿組成的直線運動機構(gòu)雖可以避免氣缸出現(xiàn)的問題，但在結(jié)構(gòu)上過于復(fù)雜，體積大成本高，且由于小尺寸的絲桿無法做到較大的螺距，所以依然無法完成快速的取放工件動作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速直線升降機構(gòu)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量較重，安裝使用繁瑣，維護較為不便，生產(chǎn)使用成本較高的缺陷。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種快速直線升降機構(gòu)，包括伺服電機、基座、曲柄、連桿、升降座和兩個導(dǎo)向軸，上述伺服電機橫向固定在上述基座一側(cè)，且其電機軸穿過上述基座并傳動連接上述曲柄，上述升降座位于上述基座下方，上述連桿兩端分別通過插銷轉(zhuǎn)動安裝在曲柄的邊緣處和升降座上，兩個上述導(dǎo)向軸分別豎直安裝在上述升降座兩側(cè)，上述基座兩側(cè)開有與兩個上述導(dǎo)向軸一一對應(yīng)且上下貫穿基座的兩個導(dǎo)向孔，兩個上述導(dǎo)向軸分別穿過與其一一對應(yīng)的上述導(dǎo)向孔，并可沿導(dǎo)向孔上下活動，上述曲柄轉(zhuǎn)動時通過連桿帶動升降座相對于基座上下移動。
[0006]進一步，兩個上述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有直線軸承，兩個上述導(dǎo)向軸分別穿過與其一一對應(yīng)的上述直線軸承，并與直線軸承配合使用。
[0007]進一步，上述升降座底部還安裝有吸盤裝置
[0008]進一步，上述吸盤裝置包括載板和若干氣動吸嘴，上述載板安裝在上述升降座底部，若干上述氣動吸嘴分別均勻安裝在上述載板底部。
[0009]進一步，上述氣動吸嘴有4個，分別均勻安裝在上述載板底部的外邊緣處。
[0010]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的快速直線升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0012]圖2為本實用新型的快速直線升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的快速直線升降機構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0015]1、伺服電機，2、基座，3、曲柄，4、連桿，5、升降座，6、導(dǎo)向軸，7、導(dǎo)向孔，8、直線軸承，9、吸盤裝置，91、載板，92、氣動吸嘴。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0017]實施例:如圖1至3所示，本實施例的快速直線升降機構(gòu)包括伺服電機1、基座2、曲柄3、連桿4、升降座5和兩個導(dǎo)向軸6，上述伺服電機I橫向固定在上述基座2—側(cè)，且其電機軸穿過上述基座2并傳動連接上述曲柄3，上述升降座5位于上述基座2下方，上述連桿4兩端分別通過插銷轉(zhuǎn)動安裝在曲柄3的邊緣處和升降座5上，兩個上述導(dǎo)向軸6分別豎直安裝在上述升降座5兩側(cè)，上述基座2兩側(cè)開有與兩個上述導(dǎo)向軸6—一對應(yīng)且上下貫穿基座2的兩個導(dǎo)向孔7，兩個上述導(dǎo)向軸6分別穿過與其一一對應(yīng)的上述導(dǎo)向孔7，并可沿導(dǎo)向孔7上下活動，上述曲柄3轉(zhuǎn)動時通過連桿4帶動升降座5相對于基座2上下移動。
[0018]兩個上述導(dǎo)向孔7內(nèi)分別設(shè)有直線軸承8，兩個上述導(dǎo)向軸6分別穿過與其一一對應(yīng)的上述直線軸承8，并與直線軸承8配合使用。
[0019]上述升降座5底部還安裝有吸盤裝置9。
[0020]上述吸盤裝置9包括載板91和若干氣動吸嘴92，上述載板91安裝在上述升降座5底部，若干上述氣動吸嘴92分別均勻安裝在上述載板91底部。
[0021]上述氣動吸嘴92有4個，分別均勻安裝在上述載板91底部的外邊緣處。
[0022]本實施例的快速直線升降機構(gòu)使用過程中，將基座2固定安裝在其他支撐物件上，使用過程中，控制伺服電機I轉(zhuǎn)動，進一步帶動曲柄3轉(zhuǎn)動，曲柄3帶動連桿4 一起運動，因?qū)蜉S6豎直安裝并穿過基座2兩側(cè)的導(dǎo)向孔7，并與導(dǎo)向孔7內(nèi)的直線軸承8配合，從而在連桿4運動過程中，帶動升降座5升降，進一步帶動吸盤裝置9升降；當移動到向下最大位移時，吸盤裝置9的氣動吸嘴92吸取物件，之后向上移動提起。
[0023]上述的升降座5下端可固定其他工裝夾具結(jié)構(gòu)，完成帶動工件或其他零件拿取升降的加工工序。
[0024]本實用新型的快速直線升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快速直線升降機構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機(I)、基座(2)、曲柄(3)、連桿(4)、升降座(5)和兩個導(dǎo)向軸(6)，所述伺服電機(I)橫向固定在所述基座(2)—側(cè)，且其電機軸穿過所述基座(2)并傳動連接所述曲柄(3)，所述升降座(5)位于所述基座(2)下方，所述連桿(4)兩端分別通過插銷轉(zhuǎn)動安裝在曲柄(3)的邊緣處和升降座(5)上，兩個所述導(dǎo)向軸(6)分別豎直安裝在所述升降座(5)兩側(cè)，所述基座(2)兩側(cè)開有與兩個所述導(dǎo)向軸(6) —一對應(yīng)且上下貫穿基座(2)的兩個導(dǎo)向孔(7)，兩個所述導(dǎo)向軸(6)分別穿過與其一一對應(yīng)的所述導(dǎo)向孔(7)，并可沿導(dǎo)向孔(7)上下活動，所述曲柄(3)轉(zhuǎn)動時通過連桿(4)帶動升降座(5)相對于基座(2)上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速直線升降機構(gòu)，其特征在于:兩個所述導(dǎo)向孔(7)內(nèi)分別設(shè)有直線軸承(8)，兩個所述導(dǎo)向軸(6)分別穿過與其一一對應(yīng)的所述直線軸承(8)，并與直線軸承(8)配合使用。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種快速直線升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降座(5)底部還安裝有吸盤裝置(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速直線升降機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤裝置(9)包括載板(91)和若干氣動吸嘴(92)，所述載板(91)安裝在所述升降座(5)底部，若干所述氣動吸嘴(92)分別均勻安裝在所述載板(91)底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速直線升降機構(gòu)，其特征在于:所述氣動吸嘴(92)有4個，分別均勻安裝在所述載板(91)底部的外邊緣處。
【專利摘要】本實用新型涉及一種快速直線升降機構(gòu)。本實用新型的快速直線升降機構(gòu)包括伺服電機、基座、曲柄、連桿、升降座和兩個導(dǎo)向軸，所述伺服電機橫向固定在所述基座一側(cè)，且其電機軸穿過所述基座并傳動連接所述曲柄，所述升降座位于所述基座下方，所述連桿兩端分別通過插銷轉(zhuǎn)動安裝在曲柄的邊緣處和升降座上，兩個所述導(dǎo)向軸分別豎直安裝在所述升降座兩側(cè)，所述基座兩側(cè)開有與兩個所述導(dǎo)向軸一一對應(yīng)且上下貫穿基座的兩個導(dǎo)向孔，兩個所述導(dǎo)向軸分別穿過與其一一對應(yīng)的所述導(dǎo)向孔，并可沿導(dǎo)向孔上下活動，所述曲柄轉(zhuǎn)動時通過連桿帶動升降座相對于基座上下移動。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205204241
【申請?zhí)枴緾N201520921804
【發(fā)明人】李志剛
【申請人】武漢帝爾激光科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日