一種橡膠片自動稱量堆碼機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及稱量設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種橡膠片自動稱量堆碼機。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠片、塑料薄膜等質(zhì)量輕微的產(chǎn)品為了統(tǒng)一規(guī)格時，因其質(zhì)量輕，對稱量設(shè)備的精確度有很高要求。而且由于體積質(zhì)量小，抓取設(shè)備需要特別設(shè)計。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種橡膠片自動稱量堆碼機，其采用兩級稱重驗證方式在橡膠片生產(chǎn)中，基于重量進行產(chǎn)品合格與否的判定及對不合格品進行分揀。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種橡膠片自動稱量堆碼機，其結(jié)構(gòu)包括:
[0006]橡膠片切割裝置，用于將橡膠片切割成預(yù)先設(shè)定的長度；
[0007]自動堆碼裝置，其設(shè)置于所述橡膠片切割裝置下游，包括吸盤抓取裝置和升降平臺，其在橡膠片達到預(yù)定總量后，通過升降平臺進入其下游連接的滾筒輸送裝置；
[0008]重量驗證裝置，其設(shè)置于所述自動堆碼裝置下游，對橡膠片依重量進行復(fù)檢，依據(jù)橡膠片重量是否超出允許誤差范圍將其分為合格品和不合格品，并通過轉(zhuǎn)盤變軌裝置，將橡膠片輸送到合格區(qū)或者不合格區(qū)；
[0009]所述橡膠片切割裝置、自動堆碼裝置、重量驗證裝置、轉(zhuǎn)盤變軌裝置均由控制裝置進行調(diào)控。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述橡膠片自動切割裝置設(shè)有向?qū)л喗M結(jié)構(gòu)及位置傳感器。所述向?qū)л喗M結(jié)構(gòu)用以控制橡膠片在運輸工程中的方向形態(tài)，使堆碼作業(yè)更為快捷整齊。所述位置傳感器用于在橡膠片經(jīng)過指定位置時發(fā)送信號給驅(qū)動電機，以驅(qū)動下游的吸盤抓取
目.0
[0011 ]上述技術(shù)方案中，所述吸盤抓取裝置由抓取盤和搖臂組成;所述抓取盤上密布主動吸盤，并連接至真空發(fā)生器，由真空發(fā)生器提供正負壓，在接近橡膠片時主動吸附抓取，在到達預(yù)定位置時主動釋放;所述搖臂為平行四連桿機構(gòu)，帶動抓取盤循環(huán)往復(fù)運動，并保證了抓取盤始終保持水平。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述升降平臺上設(shè)置主稱，通過平臺上物料重量，依照預(yù)先設(shè)置的長度重量比值系數(shù)，通過確定最后一片橡膠片的長度，調(diào)節(jié)總重，每當(dāng)橡膠片總重達到預(yù)定重量，升降平臺下降，將橡膠片放置于其下游連接的滾筒輸送裝置上，進行卸貨。所述升降平臺跟隨片數(shù)增加控制平臺高度，確保橡膠片堆放整齊。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述重量驗證裝置具體結(jié)構(gòu)包括:副稱，其下游設(shè)置滾筒輸送裝置，所述滾筒輸送裝置下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤變軌裝置，所述轉(zhuǎn)盤變軌裝置可以攜帶物料旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)，通常為90度。當(dāng)橡膠片重量合格時，直接由滾筒輸送裝置輸送入合格區(qū)，若重量不合格，則轉(zhuǎn)盤變軌裝置旋轉(zhuǎn)，使得滾筒輸送裝置朝向不合格區(qū)輸送橡膠片，之后轉(zhuǎn)盤變軌裝置回歸原位。
[0014]本實用新型的技術(shù)方案，適用于橡膠片等微質(zhì)量的物料稱重，其通過兩次稱量驗證區(qū)分合格品和不合格品，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型橡膠片自動稱量堆碼機整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是吸盤抓取裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是重量驗證裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-橡膠片切割裝置;2-自動堆碼裝置;22-抓取盤;23-主動吸盤;24-搖臂;3-重量驗證裝置;31-副稱;32-轉(zhuǎn)盤變軌裝置;4-滾筒輸送裝置;51-合格區(qū)；52-不合格區(qū)；6-橡膠片。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1至圖3所示，本實用新型的橡膠片自動稱量堆碼機包括三個大的部分:
[0022]橡膠片切割裝置I，用于將橡膠片6切割成預(yù)先設(shè)定的長度；
[0023]自動堆碼裝置2，其設(shè)置于所述橡膠片切割裝置I下游，包括吸盤抓取裝置和升降平臺，其在橡膠片6達到預(yù)定總量后，通過升降平臺進入其下游連接的滾筒輸送裝置；
[0024]重量驗證裝置3，其設(shè)置于所述自動堆碼裝置2下游，對橡膠片6依重量進行復(fù)檢，依據(jù)橡膠片重量是否超出允許誤差范圍將其分為合格品和不合格品，并通過轉(zhuǎn)盤變軌裝置32，將橡膠片6輸送到合格區(qū)51或者不合格區(qū)52;
[0025]所述橡膠片切割裝置1、自動堆碼裝置2、重量驗證裝置3、轉(zhuǎn)盤變軌裝置32均由控制裝置進行調(diào)控。
[0026]上述技術(shù)方案中，所述橡膠片切割裝置2設(shè)有向?qū)л喗M結(jié)構(gòu)及位置傳感器。所述向?qū)л喗M結(jié)構(gòu)用以控制橡膠片6在運輸工程中的方向形態(tài)，使堆碼作業(yè)更為快捷整齊。所述位置傳感器用于在橡膠片經(jīng)過指定位置時發(fā)送信號給驅(qū)動電機，以驅(qū)動下游的吸盤抓取裝置。
[0027]上述技術(shù)方案中，所述吸盤抓取裝置由抓取盤22和搖臂2組成;所述抓取盤22上密布主動吸盤23，并連接至真空發(fā)生器，由真空發(fā)生器提供正負壓，在接近橡膠片6時主動吸附抓取，在到達預(yù)定位置時主動釋放;所述搖臂24為平行四連桿機構(gòu)，帶動抓取盤22循環(huán)往復(fù)運動，并保證了抓取盤22始終保持水平。
[0028]上述技術(shù)方案中，所述升降平臺上設(shè)置主稱，通過平臺上物料重量，依照預(yù)先設(shè)置的長度重量比值系數(shù)，通過確定最后一片橡膠片的長度，調(diào)節(jié)總重，每當(dāng)橡膠片6總重達到預(yù)定重量，升降平臺下降，將橡膠片6放置于其下游連接的滾筒輸送裝置4上，進行卸貨。所述升降平臺跟隨片數(shù)增加控制平臺高度，確保橡膠片堆放整齊。
[0029]上述技術(shù)方案中，所述重量驗證裝置3具體結(jié)構(gòu)包括:副稱31，其下游設(shè)置滾筒輸送裝置4，所述滾筒輸送裝置下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤變軌裝置32，所述轉(zhuǎn)盤變軌裝置32可以攜帶物料旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)，通常為90度。當(dāng)橡膠片重量合格時，直接由滾筒輸送裝置4輸送入合格區(qū)51，若重量不合格，則轉(zhuǎn)盤變軌裝置32旋轉(zhuǎn)，使得滾筒輸送裝置4朝向不合格區(qū)52輸送橡膠片，之后轉(zhuǎn)盤變軌裝置32回歸原位。
[0030]整套機器運行過程如下:
[0031]橡膠片切割裝置I按照來自控制裝置的數(shù)控指令，將橡膠片6切割為所需長度。
[0032]當(dāng)切割完成后的橡膠片6經(jīng)過指定位置時，觸發(fā)位置傳感器，吸盤抓取裝置2的電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動抓取盤22到達橡膠片6上方，抓取盤22上密布的主動吸盤23在真空發(fā)生器的作用下產(chǎn)生負壓，將橡膠片6吸附。
[0033]吸附完成后，時間繼電器發(fā)生作用，電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動抓取盤到達升降平臺上方，抓取盤22上的主動吸盤23在真空發(fā)生器的作用下產(chǎn)生正壓，將橡膠片6放置于升降平臺上，然后等待位置傳感器信號指令。
[0034]升降平臺設(shè)有升降裝置和稱重裝置，升降裝置可以根據(jù)已抓片數(shù)相應(yīng)下降，以保證承接抓取盤22放置物料的平面相同，達到整齊堆碼的效果。同時平臺的稱重裝置保持工作，當(dāng)超過設(shè)置的觸發(fā)重量時，根據(jù)所需總重和現(xiàn)總重差值，確定最后一片橡膠片的重量，同時控制切割機的切割相應(yīng)的長度，進而達到所需的總重。
[0035]當(dāng)升降平臺上的物料到達所需重量時，啟動卸料流程，升降平臺繼續(xù)下移至滾筒輸送裝置4上，由滾筒輸送裝置承接物料并運輸至下一流程。
[0036]進一步地，當(dāng)升降平臺卸料的同時，因前一流程依然有抓取過來，此時可在升降平臺后方設(shè)置一排升降伸縮桿。所述升降伸縮桿在卸料時伸出，取代升降裝置承接抓取盤放置的物料。當(dāng)升降裝置完成卸料后向上移動，升降伸縮桿則相應(yīng)下降，兩裝置完成對接后，物料被升降裝置獲取，伸縮桿則收回并上升到原始高度為下一循環(huán)做準備。
[0037]從升降平臺上卸下的物料，輸送到副稱31上進行稱重，并到達轉(zhuǎn)盤變軌裝置32。如果副稱31稱量重量在誤差允許范圍內(nèi)，物料進入合格區(qū)51，如超出誤差允許范圍，進入不合格區(qū)52，等待人工增減調(diào)整重量。
[0038]進入合格區(qū)51的物料，由堆碼機器人完成堆碼作業(yè)。
[0039]本實用新型的技術(shù)方案，適用于橡膠片等微質(zhì)量的物料稱重，其通過兩次稱量驗證區(qū)分合格品和不合格品，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橡膠片自動稱量堆碼機，其特征在于，包括: 橡膠片切割裝置，用于將橡膠片切割成預(yù)先設(shè)定的長度； 自動堆碼裝置，其設(shè)置于所述橡膠片切割裝置下游，包括吸盤抓取裝置和升降平臺，其在橡膠片達到預(yù)定總量后，通過升降平臺進入其下游連接的滾筒輸送裝置； 重量驗證裝置，其設(shè)置于所述自動堆碼裝置下游，對橡膠片依重量進行復(fù)檢，依據(jù)橡膠片重量是否超出允許誤差范圍將其分為合格品和不合格品，并通過轉(zhuǎn)盤變軌裝置，將橡膠片輸送到合格區(qū)或者不合格區(qū)； 所述橡膠片切割裝置、自動堆碼裝置、重量驗證裝置、轉(zhuǎn)盤變軌裝置均由控制裝置進行調(diào)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠片自動稱量堆碼機，其特征在于: 所述橡膠片自動切割裝置設(shè)有向?qū)л喗M結(jié)構(gòu)及位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠片自動稱量堆碼機，其特征在于: 所述吸盤抓取裝置由抓取盤和搖臂組成； 所述抓取盤上密布主動吸盤，并連接至真空發(fā)生器； 所述搖臂為平行四連桿機構(gòu)，帶動抓取盤循環(huán)往復(fù)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橡膠片自動稱量堆碼機，其特征在于: 所述升降平臺上設(shè)置主稱，當(dāng)橡膠片總重達到預(yù)定重量，升降平臺下降，將橡膠片放置于其下游連接的滾筒輸送裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠片自動稱量堆碼機，其特征在于: 所述重量驗證裝置具體結(jié)構(gòu)包括:副稱，其下游設(shè)置滾筒輸送裝置，所述滾筒輸送裝置下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤變軌裝置，所述轉(zhuǎn)盤變軌裝置可旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)。
【專利摘要】本實用新型提出了一種橡膠片自動稱量堆碼機，包括：橡膠片切割裝置；其下游設(shè)置自動堆碼裝置，包括吸盤抓取裝置和升降平臺，其在橡膠片達到預(yù)定總量后，通過升降平臺進入滾筒輸送裝置；重量驗證裝置，對橡膠片依重量進行復(fù)檢，依據(jù)橡膠片重量是否超出允許誤差范圍將其分為合格品和不合格品，并通過轉(zhuǎn)盤變軌裝置，將橡膠片輸送到合格區(qū)或者不合格區(qū)；以上裝置均由控制裝置進行調(diào)控。該機器其采用兩級稱重驗證方式在橡膠片生產(chǎn)中，基于重量進行產(chǎn)品合格與否的判定及對不合格品進行分揀，適用于橡膠片等微質(zhì)量的物料稱重，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/91, B65G37/00, B65G47/52
【公開號】CN205204242
【申請?zhí)枴緾N201520986885
【發(fā)明人】李亞楠
【申請人】石家莊森銳機械科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日