用于fog熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送fpc機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于FOG熱壓機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]FOGJPFPC on Glass，是通過ACF粘合，并在一定的溫度、壓力和時間下熱壓而實現(xiàn)液晶玻璃與柔性線路板機(jī)械連接和電器導(dǎo)通的一種加工方式，這種生產(chǎn)工藝廣泛應(yīng)用于觸摸屏、液晶顯示屏的生產(chǎn)之中，主要包括上料、預(yù)壓、本壓、點膠、固化等工序，F(xiàn)PC在工序中由傳送帶輸送，而各個工序之間需要用吸嘴把FPC從一道工序運(yùn)送到下一道工序中，也就是把FPC從一個傳送帶放在另一個傳送帶上，首先輸送帶把FPC運(yùn)送到吸嘴的下方，然后吸嘴把FPC吸住通過機(jī)械手運(yùn)送到另外一個傳送帶進(jìn)行下一道工序，據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，不同規(guī)格的FPC在傳送帶的位置是不一樣的，則需要調(diào)節(jié)吸嘴的位置以便能吸到FPC，每次更換FPC的規(guī)格時都需要調(diào)節(jié)吸嘴的位置，操作麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作簡單、結(jié)構(gòu)簡單且效率高的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，包括FOG熱壓機(jī)、可上下移動的吸嘴和固定在FOG熱壓機(jī)上的固定桿，所述的吸嘴固定在固定桿上，它還包括使吸嘴水平擺動的擺動機(jī)構(gòu)，所述的擺動機(jī)構(gòu)設(shè)在吸嘴和固定桿上，所述的固定桿上設(shè)有用于對吸嘴進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述的FPC位于定位機(jī)構(gòu)的下方，所述的固定桿可上下移動。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:先設(shè)置定位機(jī)構(gòu)在FPC停止的地方，利用擺動機(jī)構(gòu)使吸嘴遠(yuǎn)動到FPC的正上方，同時定位機(jī)構(gòu)對吸嘴進(jìn)行定位，這樣吸嘴就可以吸到FPC，把FPC運(yùn)送的下一工序，操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單且效率高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的擺動機(jī)構(gòu)是指固定桿上設(shè)有擺動電機(jī)，所述的擺動電機(jī)的輸出軸與吸嘴連接，利用擺動電機(jī)帶著吸嘴擺動，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0007]作為優(yōu)選，所述的擺動機(jī)構(gòu)是固定桿上設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿與固定桿轉(zhuǎn)動連接，用機(jī)械手操作支撐桿進(jìn)行擺動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)是指固定桿上設(shè)有電磁鐵，所述的吸嘴上設(shè)有與電磁鐵配合的磁鐵，利用電磁鐵與磁鐵的吸力使吸嘴定位，結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]作為優(yōu)選，所述的電磁鐵滑動配合在固定桿上，可以調(diào)節(jié)電磁鐵的位置，適用不同的需求。
[0010]作為優(yōu)選，所述的FOG熱壓機(jī)上設(shè)有豎向的滑軌，所述的固定桿滑動配合在滑軌上，保證擺動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)能跟著吸嘴一起移動吸取FPC，可靠性高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)一種實施方式的俯視圖。
[0012]圖2是本實用新型用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)另一種實施方式的俯視圖。
[0013]圖3是本實用新型用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)FOG熱壓機(jī)與固定桿的主視圖。
[0014]其中，1、吸嘴，2、固定桿，3、擺動電機(jī)，4、支撐桿，5、電磁鐵，6、磁鐵，7、滑軌，8、F0G
熱壓機(jī)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖所示，本實用新型提供一種用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，包括FOG熱壓機(jī)8、可上下移動的吸嘴I和固定在FOG熱壓機(jī)8上的固定桿2，所述的吸嘴I固定在固定桿2上，它還包括使吸嘴I水平擺動的擺動機(jī)構(gòu)，所述的擺動機(jī)構(gòu)設(shè)在吸嘴I和固定桿2上，所述的固定桿2上設(shè)有用于對吸嘴I進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述的FPC位于定位機(jī)構(gòu)的下方，所述的固定桿2可上下移動，本實用新型的優(yōu)點是先設(shè)置定位機(jī)構(gòu)在FPC停止的地方，利用擺動機(jī)構(gòu)使吸嘴I遠(yuǎn)動到FPC的正上方，同時定位機(jī)構(gòu)對吸嘴I進(jìn)行定位，這樣吸嘴I就可以吸到FPC，把FPC運(yùn)送的下一工序，操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單且效率高。
[0017]所述的擺動機(jī)構(gòu)是指固定桿2上設(shè)有擺動電機(jī)3，所述的擺動電機(jī)3的輸出軸與吸嘴I連接，利用擺動電機(jī)3帶著吸嘴I擺動，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0018]所述的擺動機(jī)構(gòu)是固定桿2上設(shè)有支撐桿4，所述的支撐桿4與固定桿2轉(zhuǎn)動連接，用機(jī)械手操作支撐桿4進(jìn)行擺動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0019]所述的定位機(jī)構(gòu)是指固定桿2上設(shè)有電磁鐵5，所述的吸嘴I上設(shè)有與電磁鐵5配合的磁鐵6，利用電磁鐵5與磁鐵6的吸力使吸嘴定I位，結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]所述的電磁鐵5滑動配合在固定桿2上，可以調(diào)節(jié)電磁鐵5的位置，適用不同的需求。
[0021]所述的FOG熱壓機(jī)8上設(shè)有豎向的滑軌7，所述的固定桿2滑動配合在滑軌7上，保證擺動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)能跟著吸嘴I 一起移動吸取FPC，可靠性高。
[0022]具體來說，本實用新型的原理是先設(shè)置定位機(jī)構(gòu)在FPC停止的地方，利用擺動機(jī)構(gòu)使吸嘴I遠(yuǎn)動到FPC的正上方，同時定位機(jī)構(gòu)對吸嘴I進(jìn)行定位，這樣吸嘴I就可以吸到FPC，把FPC運(yùn)送的下一工序，操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單且效率高，實施例一:當(dāng)FPC運(yùn)動到特定位置，啟動擺動電機(jī)3，擺動電機(jī)3的輸出軸帶動吸嘴I擺動，當(dāng)吸嘴I擺動到FPC的正上方時電磁鐵5通電吸住磁鐵6，由于磁鐵6在吸嘴I上，也就是把吸嘴I定位住，然后固定桿2在滑軌7上向下運(yùn)動直到吸嘴I吸到FPC，最后利用擺動電機(jī)3把FPC放在下一工序的傳送帶上，放開吸嘴I只需要電磁鐵5斷電即可;實施例二:當(dāng)FPC運(yùn)動到特定位置，利用機(jī)械手?jǐn)[動支撐桿4，支撐桿4帶動吸嘴I擺動，當(dāng)吸嘴I擺動到FPC的正上方時電磁鐵5通電吸住磁鐵6，由于磁鐵6在吸嘴I上，也就是把吸嘴I定位住，然后固定桿2在滑軌7上向下運(yùn)動直到吸嘴I吸到FPC，最后利用機(jī)械手?jǐn)[動支撐桿4把FPC放在下一工序的傳送帶上，放開吸嘴I只需要電磁鐵5斷電即可。
[0023]以上就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本實用新型獨立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，包括FOG熱壓機(jī)(8)、可上下移動的吸嘴(I)和固定在FOG熱壓機(jī)(8)上的固定桿(2)，所述的吸嘴(I)固定在固定桿(2)上，其特征在于:它還包括使吸嘴(I)水平擺動的擺動機(jī)構(gòu)，所述的擺動機(jī)構(gòu)設(shè)在吸嘴(I)和固定桿(2)上，所述的固定桿(2)上設(shè)有用于對吸嘴(I)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述的FPC位于定位機(jī)構(gòu)的下方，所述的固定桿(2)可上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動機(jī)構(gòu)是指固定桿(2)上設(shè)有擺動電機(jī)(3)，所述的擺動電機(jī)(3)的輸出軸與吸嘴(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動機(jī)構(gòu)是固定桿(2)上設(shè)有支撐桿(4)，所述的支撐桿(4)與固定桿(2)轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)是指固定桿(2)上設(shè)有電磁鐵(5)，所述的吸嘴(I)上設(shè)有與電磁鐵(5)配合的磁鐵(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電磁鐵(5)滑動配合在固定桿(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的FOG熱壓機(jī)(8)上設(shè)有豎向的滑軌(7)，所述的固定桿(2)滑動配合在滑軌(7)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)，包括FOG熱壓機(jī)(8)、可上下移動的吸嘴(1)和固定在FOG熱壓機(jī)(8)上的固定桿(2)，所述的吸嘴(1)固定在固定桿(2)上，其特征在于：它還包括使吸嘴(1)水平擺動的擺動機(jī)構(gòu)，所述的擺動機(jī)構(gòu)設(shè)在吸嘴(1)和固定桿(2)上，所述的固定桿(2)上設(shè)有用于對吸嘴(1)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述的FPC位于定位機(jī)構(gòu)的下方，所述的固定桿(2)可上下移動，本實用新型提供一種操作簡單、結(jié)構(gòu)簡單且效率高的用于FOG熱壓機(jī)中吸取運(yùn)送FPC機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B65G47/92
【公開號】CN205204250
【申請?zhí)枴緾N201521070765
【發(fā)明人】謝曾祿
【申請人】江西合力泰科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月20日