杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型屬于塑料杯類的包裝機(jī)械領(lǐng)域中的杯蓋自動(dòng)取蓋及上蓋機(jī)構(gòu)，具體涉及的是一種杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的杯類產(chǎn)品的包裝隨著隨手飲料杯產(chǎn)品的熱銷，產(chǎn)品生產(chǎn)壓力越來越大，而杯類產(chǎn)品的塑料杯蓋是本類生產(chǎn)線中最實(shí)現(xiàn)快速加個(gè)的一個(gè)步驟，由于杯蓋較小，杯蓋原料還是堆疊在一起，需要設(shè)備進(jìn)行取蓋動(dòng)作之后，將杯蓋調(diào)轉(zhuǎn)180度之后蓋合在杯體上，現(xiàn)有技術(shù)采用中的取蓋機(jī)械手采用圓弧的運(yùn)動(dòng)軌跡來工作，但杯蓋在從堆疊層中取出的軌跡為直線，在最后的蓋合軌跡也為直線，現(xiàn)有技術(shù)的圓弧軌跡無法在開始和結(jié)束時(shí)較好的對(duì)杯蓋進(jìn)行夾取，導(dǎo)致取蓋機(jī)械手容易取不到蓋子或者是在最后的壓合階段出現(xiàn)失誤，產(chǎn)品的返工率較高，也無法提高運(yùn)行速度，整體生產(chǎn)效率較低。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于所述取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、杯蓋釋放機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、活動(dòng)軸及限位塊，所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，杯蓋釋放機(jī)構(gòu)下方設(shè)置活動(dòng)軸，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在活動(dòng)軸上，所述限位塊固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，機(jī)架具有側(cè)壁，在側(cè)壁上設(shè)有圓柱形的定位凸起組，限位塊前端設(shè)有三個(gè)曲線導(dǎo)位槽，限位塊后端設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)位槽，所述的限位塊與定位凸起配合設(shè)置，所述的活動(dòng)軸連接上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的定位凸起組包括上定位凸起、下定位凸起、及三個(gè)過渡定位凸起，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)于限位塊后端的位置。
[0009]所述的機(jī)架側(cè)壁設(shè)有直線狀的直導(dǎo)向槽，所述的活動(dòng)軸設(shè)置在直導(dǎo)向槽中，直導(dǎo)向槽用于限制活動(dòng)軸的直線上下運(yùn)動(dòng)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活動(dòng)氣缸，活動(dòng)氣缸連接在活動(dòng)軸的端部。
[0010]所述的限位塊設(shè)有兩塊，兩塊限位塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，對(duì)應(yīng)的，定位凸起組設(shè)有兩組。
[0011]所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)包括存料斗及釋放爪，所述的釋放爪設(shè)置在存料斗下方，釋放爪連接間歇驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸套接在活動(dòng)軸上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置限位塊的結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸，配合限位塊的限位，使優(yōu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的取蓋機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡的前段及后段具有直線、中間段的軌跡為C字形，使取蓋及壓蓋動(dòng)作為直上直下的運(yùn)動(dòng)軌跡，取蓋和壓蓋動(dòng)作穩(wěn)定，具有可可靠提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)動(dòng)作I示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)動(dòng)作2示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)動(dòng)作3示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型適用機(jī)械示意圖
[0019]圖6為本實(shí)用新型限位塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]如圖1至圖7所示，一種杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，所述取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、杯蓋釋放機(jī)構(gòu)1、取蓋機(jī)械手2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、活動(dòng)軸4及限位塊31，所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，杯蓋釋放機(jī)構(gòu)下方設(shè)置活動(dòng)軸，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在活動(dòng)軸上，所述限位塊固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，機(jī)架具有側(cè)壁，在側(cè)壁上設(shè)有圓柱形的定位凸起組5，限位塊前端設(shè)有三個(gè)曲線導(dǎo)位槽，限位塊后端設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)位槽，所述的限位塊與定位凸起配合設(shè)置，所述的活動(dòng)軸連接上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。所述取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)的前端為杯體填充機(jī)構(gòu)，后端為壓緊機(jī)構(gòu)及包裝機(jī)構(gòu)，均為現(xiàn)有技術(shù)，本處不再詳述。
[0023 ] 所述的定位凸起組包括上定位凸起、下定位凸起、及三個(gè)過渡定位凸起，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)于限位塊后端的位置。所述的限位塊的直線導(dǎo)位槽在上定位凸起的限制下，取蓋機(jī)械手承接杯蓋并夾緊，取蓋機(jī)械手直線向下運(yùn)行，運(yùn)行到中部位置，限位塊前端設(shè)有三個(gè)曲線導(dǎo)位槽依次與三個(gè)過渡定位凸起嚙合運(yùn)動(dòng)，取蓋機(jī)械手完成180的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，之后進(jìn)入到與下定位凸起的配合點(diǎn)，進(jìn)行直線向下運(yùn)動(dòng)，最后放蓋動(dòng)作。作為優(yōu)選的實(shí)施例，機(jī)器可以設(shè)計(jì)多個(gè)并排的取蓋機(jī)械手。同時(shí)完成取蓋和壓蓋動(dòng)作。
[0024]所述的機(jī)架側(cè)壁設(shè)有直線狀的直導(dǎo)向槽，所述的活動(dòng)軸設(shè)置在直導(dǎo)向槽中，直導(dǎo)向槽用于限制活動(dòng)軸的直線上下運(yùn)動(dòng)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活動(dòng)氣缸，活動(dòng)氣缸連接在活動(dòng)軸的端部。
[0025]所述的限位塊設(shè)有兩塊，兩塊限位塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，對(duì)應(yīng)的，定位凸起組設(shè)有兩組。對(duì)稱設(shè)置的兩組限位塊與定位凸起，可提高取蓋機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的穩(wěn)定性。
[0026]所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)包括存料斗及釋放爪，所述的釋放爪設(shè)置在存料斗下方，釋放爪連接間歇驅(qū)動(dòng)氣缸。釋放爪間歇?jiǎng)幼鳎看吾尫乓粋€(gè)杯蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、杯蓋釋放機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、活動(dòng)軸及限位塊，所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，杯蓋釋放機(jī)構(gòu)下方設(shè)置活動(dòng)軸，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在活動(dòng)軸上，所述限位塊固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，機(jī)架具有側(cè)壁，在側(cè)壁上設(shè)有圓柱形的定位凸起組，限位塊前端設(shè)有三個(gè)曲線導(dǎo)位槽，限位塊后端設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)位槽，所述的限位塊與定位凸起配合設(shè)置，所述的活動(dòng)軸連接上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位凸起組包括上定位凸起、下定位凸起、及三個(gè)過渡定位凸起，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)于限位塊后端的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架側(cè)壁設(shè)有直線狀的直導(dǎo)向槽，所述的活動(dòng)軸設(shè)置在直導(dǎo)向槽中，直導(dǎo)向槽用于限制活動(dòng)軸的直線上下運(yùn)動(dòng)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活動(dòng)氣缸，活動(dòng)氣缸連接在活動(dòng)軸的端部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的限位塊設(shè)有兩塊，兩塊限位塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，對(duì)應(yīng)的，定位凸起組設(shè)有兩組。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的杯蓋釋放機(jī)構(gòu)包括存料斗及釋放爪，所述的釋放爪設(shè)置在存料斗下方，釋放爪連接間歇驅(qū)動(dòng)氣缸。
【專利摘要】一種杯蓋的取蓋及壓蓋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、杯蓋釋放機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、活動(dòng)軸及限位塊，杯蓋釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，杯蓋釋放機(jī)構(gòu)下方設(shè)置活動(dòng)軸，取蓋機(jī)械手固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在活動(dòng)軸上，限位塊固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，機(jī)架具有側(cè)壁，在側(cè)壁上設(shè)有圓柱形的定位凸起組，限位塊前端設(shè)有三個(gè)曲線導(dǎo)位槽，限位塊后端設(shè)有一個(gè)直線導(dǎo)位槽。本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸套接在活動(dòng)軸上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置限位塊的結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸，配合限位塊的限位，使優(yōu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的取蓋機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡的前段及后段具有直線、中間段的軌跡為C字形，使取蓋及壓蓋動(dòng)作為直上直下的運(yùn)動(dòng)軌跡，取蓋和壓蓋動(dòng)作穩(wěn)定，具有可可靠提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/90, B65G59/06, B67B3/10
【公開號(hào)】CN205204272
【申請?zhí)枴緾N201520999563
【發(fā)明人】盧臻輝, 蘭先云
【申請人】汕頭市達(dá)能輕工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日