擺盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是一種擺盤的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的不斷提高眾多電子產(chǎn)品呈現(xiàn)在我們生活中，攝像鏡頭在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用極為普遍于是鏡頭組立機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，其將組成鏡頭的眾多零部件組裝到一起，但組立機(jī)用到的眾多零部件其來料狀態(tài)都是散料，在用于組立機(jī)之前很有必要將其按照一定的要求進(jìn)行擺盤，目前擺盤工作由人工完成，但零部件大多數(shù)尺寸較小正反面差別不明顯，工人長(zhǎng)時(shí)間從事擺盤工作精神與身體壓力很大，于是設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)將鏡頭零部件擺盤處理的自動(dòng)化設(shè)備勢(shì)在必行且刻不容緩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型就是為解決散裝小零件的擺盤問題而專門設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)化設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種擺盤機(jī)，包括架臺(tái)組件，所述架臺(tái)組件上沿X軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取動(dòng)作沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸組件，設(shè)有同X軸組件共同支撐上部運(yùn)動(dòng)組件并輔助完成設(shè)備沿X軸方向的轉(zhuǎn)移的導(dǎo)軌組件;所述架臺(tái)組件上沿Y軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取部分沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸組件；所述架臺(tái)組件上沿Z軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取部分沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的Z軸組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有放置空盤及滿盤的料倉(cāng)組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有從料倉(cāng)中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再將滿盤拖回料倉(cāng)中的拖料組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料的上料組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有檢測(cè)數(shù)個(gè)吸嘴是否處于一個(gè)高度平面上的對(duì)刀組件。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述料倉(cāng)組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、同步帶輪組件、滾柱絲杠組件、料盤組件，所述滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述料盤組件與所述絲杠組件相連。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述拖料組件包括無桿氣缸、拖料板、料盤，所述料盤通過所述拖料板與所述無桿氣缸上下連接在一起。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述Z軸組件包括精定位組件、導(dǎo)向組件、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件、真空組件、視覺組件，所述精定位組件、導(dǎo)向組件、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件、真空組件依次連接成一列組合，所述視覺組件并列安裝在所述組合的一側(cè)。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述對(duì)刀組件包括對(duì)刀儀與印泥塊，所述對(duì)刀儀與所述印泥塊并列排布安裝。
[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:使用該設(shè)備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡(jiǎn)單節(jié)拍快(<2s/PCS)，能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實(shí)現(xiàn)反面糾正功能。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是擺盤機(jī)總體示意圖；
[0012]圖2是料倉(cāng)組件示意圖；
[0013]圖3是拖料組件示意圖；
[0014]圖4是Z軸組件示意圖；
[0015]圖5是對(duì)刀組件示意圖；
[0016]圖中:1、外觀組件，2、架臺(tái)組件，3、料倉(cāng)組件，4、導(dǎo)軌組件，5、拖料組件，6、Z軸組件，7、Y軸組件，8、X軸組件，9、上料組件，1、對(duì)刀組件，11、同步帶輪組件，12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，13、滾柱絲杠組件，14、料盤組件，15、無桿氣缸，16、拖料板，17、料盤，18、精定位組件，19、導(dǎo)向組件，20、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件，21、真空組件，22、視覺組件，23、對(duì)刀儀，24、印泥塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示擺盤機(jī)總體示意圖，包括架臺(tái)組件2、上料組件9、X軸組件
[0019]8、Y軸組件7、Z軸組件6、對(duì)刀組件5、拖料組件5、導(dǎo)軌組件4、料倉(cāng)組件3、外觀組件I
等部分。
[0020]其中外觀組件I對(duì)整臺(tái)設(shè)備進(jìn)行安全防護(hù)，架臺(tái)組件2是整臺(tái)設(shè)備的基礎(chǔ)，料倉(cāng)組件3的作用是放置空盤及滿盤的裝置，其已成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，導(dǎo)軌組件4同X軸組件8共同支撐上部運(yùn)動(dòng)組件并輔助完成設(shè)備沿X軸方向的轉(zhuǎn)移。拖料組件5則實(shí)現(xiàn)從料倉(cāng)中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再由將滿盤拖回料倉(cāng)中d軸組件8、Y軸組件7、Z軸組件6分別實(shí)現(xiàn)吸取部分沿X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。上料組件9實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料，對(duì)刀組件10用于檢測(cè)5個(gè)吸嘴是否處于一個(gè)高度平面上。
[0021]如圖2是料倉(cāng)組件3的示意圖，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件12、同步帶輪組件11、滾柱絲杠組件13、料盤組件14，滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件相連接，料盤組件與所述絲杠組件相連。通過電機(jī)、滾柱絲杠實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)組件的上下運(yùn)動(dòng)。其料盤組件已設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，共容納1層80 X 80的料盤。
[0022]如圖3是拖料組件5的示意圖，包括無桿氣缸15、拖料板16、料盤17，其共有兩個(gè)位置:取料位與擺盤位，擺盤過程中Χ、Υ方向的運(yùn)動(dòng)由Χ、Υ運(yùn)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)。
[0023]如圖4是Z軸組件6的示意圖，包括精定位組件18、導(dǎo)向組件19、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件20、真空組件21、視覺組件22。精定位組件18通過兩個(gè)氣缸夾爪帶動(dòng)精定位夾塊實(shí)現(xiàn)對(duì)5個(gè)吸嘴的同時(shí)精定位以保證向料盤上的擺料精度;導(dǎo)向組件19通過加工保證吸嘴之間的間距進(jìn)而保證產(chǎn)品擺放到料盤上的精度;吸嘴運(yùn)動(dòng)組件20可實(shí)現(xiàn)5個(gè)吸嘴單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸嘴從上料處吸取產(chǎn)品時(shí)可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)在料盤擺放處可同時(shí)進(jìn)行擺盤;視覺組件22通過視覺拍照并對(duì)圖像進(jìn)行處理進(jìn)而判斷產(chǎn)品在上料處的狀態(tài)是否正面朝上，是否單層排布等信息，通過視覺處理可記錄正面朝上且單層排布產(chǎn)品的二維坐標(biāo)，進(jìn)而利用Χ、Υ、Ζ軸運(yùn)動(dòng)對(duì)記錄下的產(chǎn)品進(jìn)行吸取。
[0024]如圖5是對(duì)刀組件10的示意圖，包括對(duì)刀儀23與印泥塊24，對(duì)刀儀可實(shí)現(xiàn)對(duì)5個(gè)吸嘴高度的檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)5個(gè)吸嘴高度差異超出規(guī)定數(shù)值時(shí)設(shè)備報(bào)警提示調(diào)試人員對(duì)吸嘴高度重新檢驗(yàn)；印泥塊24用于放置橡皮泥，目的在于找到視覺坐標(biāo)與機(jī)械坐標(biāo)之間的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)吸嘴對(duì)視覺記錄的產(chǎn)品準(zhǔn)確吸取。
[0025]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]使用該設(shè)備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡(jiǎn)單節(jié)拍快(<2s/PCS)，能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實(shí)現(xiàn)反面糾正功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.擺盤機(jī)，包括架臺(tái)組件，其特征在于，所述架臺(tái)組件上沿X軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取動(dòng)作沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸組件，設(shè)有同X軸組件共同支撐上部運(yùn)動(dòng)組件并輔助完成設(shè)備沿X軸方向的轉(zhuǎn)移的導(dǎo)軌組件;所述架臺(tái)組件上沿Y軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取部分沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸組件;所述架臺(tái)組件上沿Z軸方向設(shè)有實(shí)現(xiàn)吸取部分沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的Z軸組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有放置空盤及滿盤的料倉(cāng)組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有從料倉(cāng)中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再將滿盤拖回料倉(cāng)中的拖料組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料的上料組件;所述架臺(tái)組件上設(shè)有檢測(cè)數(shù)個(gè)吸嘴是否處于一個(gè)高度平面上的對(duì)刀組件。2.按權(quán)利要求1所述擺盤機(jī)，其特征在于，所述料倉(cāng)組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、同步帶輪組件、滾柱絲杠組件、料盤組件，所述滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述料盤組件與所述絲杠組件相連。3.按權(quán)利要求1所述擺盤機(jī)，其特征在于，所述拖料組件包括無桿氣缸、拖料板、料盤，所述料盤通過所述拖料板與所述無桿氣缸上下連接在一起。4.按權(quán)利要求1所述擺盤機(jī)，其特征在于，所述Z軸組件包括精定位組件、導(dǎo)向組件、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件、真空組件、視覺組件，所述精定位組件、導(dǎo)向組件、吸嘴運(yùn)動(dòng)組件、真空組件依次連接成一列組合，所述視覺組件并列安裝在所述組合的一側(cè)。5.按權(quán)利要求1所述擺盤機(jī)，其特征在于，所述對(duì)刀組件包括對(duì)刀儀與印泥塊，所述對(duì)刀儀與所述印泥塊并列排布安裝。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是一種擺盤機(jī)。該設(shè)備包括架臺(tái)組件、上料組件、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、對(duì)刀組件、拖料組件、導(dǎo)軌組件、料倉(cāng)組件、外觀組件等部分。使用該設(shè)備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡(jiǎn)單節(jié)拍快(＜2s/PCS),能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實(shí)現(xiàn)反面糾正功能。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN205222049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520896688
【發(fā)明人】侯士杰, 韓風(fēng)德
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日