一種堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種較大范圍，具體是一種堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，為了適應(yīng)各行業(yè)需求，我公司研發(fā)了多種類型堆垛機(jī):重載堆垛機(jī)，載重量可達(dá)8噸/貨，適用于重型生產(chǎn)企業(yè);鋁合金堆垛機(jī)，行走速度達(dá)到300m/min，適用于輕載、高速的使用環(huán)境;還有夾抱式堆垛機(jī)，裝有司機(jī)室的揀選堆垛機(jī)等多種類型堆垛機(jī)?？筛鶕?jù)用戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)各類型非標(biāo)堆垛機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不能普遍使用，而且現(xiàn)有的堆垛機(jī)多采用普通車輪，普通車輪不能實(shí)現(xiàn)自主全向運(yùn)動(dòng)，甚至需要拖車才能移動(dòng)，車體也不能左右橫移，在需要移動(dòng)時(shí)必須有一個(gè)較大的轉(zhuǎn)彎半徑，這樣移動(dòng)不夠靈活，無(wú)法在狹小的類似倉(cāng)庫(kù)有的場(chǎng)所移動(dòng)，另外現(xiàn)有的堆垛機(jī)缺少過(guò)載保護(hù)措施，進(jìn)而造成堆垛機(jī)過(guò)載工作，導(dǎo)致堆垛機(jī)的使用壽命降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種堆垛機(jī)，包括底座和支撐桿，所述底座上端設(shè)有支撐桿，支撐桿頂部設(shè)有警報(bào)燈，支撐桿上設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔中設(shè)有升降塊，升降塊右側(cè)面焊接有放置板，放置板上表面設(shè)有壓力傳感器，升降塊和滑動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有滑輪，且滑動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)有與滑輪相配合的滑軌，升降塊上端設(shè)有拉環(huán)，拉環(huán)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩上端繞過(guò)設(shè)置在支撐桿頂部的定滑輪，鋼絲繩另一端連接位于底座上端的收繩輥，收繩輥軸端通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降塊上還設(shè)有液壓缸，液壓缸通過(guò)伸縮桿連接推板，升降塊下側(cè)的滑動(dòng)腔底部設(shè)有緩沖彈簧，支撐桿右側(cè)的底座上設(shè)有墊塊，所述底座左上端設(shè)有操作臺(tái)，操作臺(tái)左側(cè)設(shè)有座椅，座椅左下側(cè)設(shè)有配重塊，所述底座底部設(shè)有麥克納姆輪。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述推板與放置板表面垂直設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述放置板的截面呈Z型。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述緩沖彈簧上端設(shè)有緩沖塊。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述墊塊上端設(shè)有橡膠墊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)使用裝置時(shí)，通過(guò)操縱臺(tái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)收繩輥工作，收繩輥通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)升降塊上升和下降，當(dāng)放置板的物料超重時(shí)，壓力傳感器會(huì)向操作臺(tái)發(fā)出超載信號(hào)，操作臺(tái)上的中央處理器會(huì)點(diǎn)亮警報(bào)燈，進(jìn)而提醒操作人員物料超載，這樣就避免了堆垛機(jī)超載的問(wèn)題，提高了裝置的使用壽命，當(dāng)需要卸料時(shí)，只需將物料上升到所需要的高度，然后通過(guò)液壓缸和伸縮桿推動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板會(huì)將放置板上物料退出，從而完成下料，另外裝置通過(guò)在底座上設(shè)有麥克納姆輪使堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，這樣就極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，制造成本低，便與推廣，而且具有過(guò)載保護(hù)功能，提高了裝置的使用壽命，另外通過(guò)麥克納姆輪的設(shè)置，極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:底座1、麥克納姆輪2、支撐桿3、配重塊4、座椅5、操作臺(tái)6、液壓缸7、鋼絲繩8、定滑輪9、警報(bào)燈10、伸縮桿11、推板12、升降塊13、壓力傳感器14、放置板15、墊塊16、收繩輥17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、緩沖彈簧19。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種堆垛機(jī)，包括底座I和支撐桿3，所述底座I上端設(shè)有支撐桿3，支撐桿3頂部設(shè)有警報(bào)燈10，支撐桿3上設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔中設(shè)有升降塊13，升降塊13右側(cè)面焊接有放置板15，放置板15的截面呈Z型，放置板15上表面設(shè)有壓力傳感器14，升降塊13和滑動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有滑輪，且滑動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)有與滑輪相配合的滑軌，升降塊13上端設(shè)有拉環(huán)，拉環(huán)上設(shè)有鋼絲繩8，鋼絲繩8上端繞過(guò)設(shè)置在支撐桿3頂部的定滑輪9，鋼絲繩8另一端連接位于底座I上端的收繩輥17，收繩輥17軸端通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，升降塊13上還設(shè)有液壓缸7，液壓缸7通過(guò)伸縮桿11連接推板12，推板12與放置板15表面垂直設(shè)置，升降塊13下側(cè)的滑動(dòng)腔底部設(shè)有緩沖彈簧19，緩沖彈簧19上端設(shè)有緩沖塊，支撐桿3右側(cè)的底座I上設(shè)有墊塊16，墊塊16上端設(shè)有橡膠墊，墊塊和緩沖彈簧19的作用是降低升降塊3和放置板15下降時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，所述底座I左上端設(shè)有操作臺(tái)6，操作臺(tái)6左側(cè)設(shè)有座椅5，座椅5左下側(cè)設(shè)有配重塊4，當(dāng)使用裝置時(shí)，通過(guò)操縱臺(tái)6控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)收繩輥17工作，收繩輥17通過(guò)收放鋼絲繩8來(lái)實(shí)現(xiàn)升降塊13上升和下降，當(dāng)放置板15的物料超重時(shí)，壓力傳感器14會(huì)向操作臺(tái)6發(fā)出超載信號(hào)，操作臺(tái)6上的中央處理器會(huì)點(diǎn)亮警報(bào)燈10，進(jìn)而提醒操作人員物料超載，這樣就避免了堆垛機(jī)超載的問(wèn)題，提高了裝置的使用壽命，當(dāng)需要卸料時(shí)，只需將物料上升到所需要的高度，然后通過(guò)液壓缸7和伸縮桿11推動(dòng)推板12運(yùn)動(dòng)，推板12會(huì)將放置板15上物料退出，從而完成下料，另外所述底座I底部設(shè)有麥克納姆輪2，這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面，依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移，小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)，麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪，有四個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能，基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境，在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)使用裝置時(shí)，通過(guò)操縱臺(tái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)收繩輥工作，收繩輥通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)升降塊上升和下降，當(dāng)放置板的物料超重時(shí)，壓力傳感器會(huì)向操作臺(tái)發(fā)出超載信號(hào)，操作臺(tái)上的中央處理器會(huì)點(diǎn)亮警報(bào)燈，進(jìn)而提醒操作人員物料超載，這樣就避免了堆垛機(jī)超載的問(wèn)題，提高了裝置的使用壽命，當(dāng)需要卸料時(shí)，只需將物料上升到所需要的高度，然后通過(guò)液壓缸和伸縮桿推動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，推板會(huì)將放置板上物料退出，從而完成下料，另外裝置通過(guò)在底座上設(shè)有麥克納姆輪使堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，這樣就極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作效率。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛機(jī)，包括底座和支撐桿，其特征在于，所述底座上端設(shè)有支撐桿，支撐桿頂部設(shè)有警報(bào)燈，支撐桿上設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔中設(shè)有升降塊，升降塊右側(cè)面焊接有放置板，放置板上表面設(shè)有壓力傳感器，升降塊和滑動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有滑輪，且滑動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)有與滑輪相配合的滑軌，升降塊上端設(shè)有拉環(huán)，拉環(huán)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩上端繞過(guò)設(shè)置在支撐桿頂部的定滑輪，鋼絲繩另一端連接位于底座上端的收繩輥，收繩輥軸端通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降塊上還設(shè)有液壓缸，液壓缸通過(guò)伸縮桿連接推板，升降塊下側(cè)的滑動(dòng)腔底部設(shè)有緩沖彈簧，支撐桿右側(cè)的底座上設(shè)有墊塊，所述底座左上端設(shè)有操作臺(tái)，操作臺(tái)左側(cè)設(shè)有座椅，座椅左下側(cè)設(shè)有配重塊，所述底座底部設(shè)有麥克納姆輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)，其特征在于，所述推板與放置板表面垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)，其特征在于，所述放置板的截面呈Z型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)，其特征在于，所述緩沖彈簧上端設(shè)有緩沖塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)，其特征在于，所述墊塊上端設(shè)有橡膠墊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆垛機(jī)，包括底座和支撐桿，所述底座上端設(shè)有支撐桿，支撐桿頂部設(shè)有警報(bào)燈，支撐桿上設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔中設(shè)有升降塊，升降塊右側(cè)面焊接有放置板，放置板上表面設(shè)有壓力傳感器，升降塊和滑動(dòng)腔內(nèi)壁之間設(shè)有滑輪，且滑動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)有與滑輪相配合的滑軌，升降塊上端設(shè)有拉環(huán)，拉環(huán)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩上端繞過(guò)設(shè)置在支撐桿頂部的定滑輪，鋼絲繩另一端連接位于底座上端的收繩輥，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，制造成本低，便與推廣，而且具有過(guò)載保護(hù)功能，提高了裝置的使用壽命，另外通過(guò)麥克納姆輪的設(shè)置，極大的提高了裝置的靈活性，進(jìn)而提高了工作人員的工作效率。
【IPC分類】B65G57/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205222090
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521113557
【發(fā)明人】李文翱
【申請(qǐng)人】浙江翱力機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日