數控液壓靜音型家用電梯的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種數控液壓靜音型家用電梯，用于低層別墅或洋房內的家用液壓電梯。
【背景技術】
[0002]目前目前家用電梯市場主要類型是家用液壓電梯它的特點是比較安全但它存在缺點是液壓系統復雜，液壓油工作時發(fā)熱，油溫不穩(wěn)，故障率高且不容易找出，液壓栗站工作噪聲大，效率低，電梯升降過程中感覺舒適性差，速度慢。這些問題的存在尤其不適合高端市場和高端人群的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術問題是提供一種數控液壓靜音型家用電梯，該家用電梯具有運行極為平穩(wěn)舒適，沒有升降過程中異常感覺，噪聲極低，速度快，運行安全可靠，節(jié)能，尤為適合高端市場的需要。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術方案如下:一種數控液壓靜音型家用電梯，轎廂通過鋼絲繩與單作用油缸連接;與單作用油缸連接的具體液壓油路結構為:伺服電機連接液壓栗，液壓栗的下端進出油口與油箱連接，液壓栗的上端進出油口通過比例流量控制閥連接單作用油缸的油口；在單作用油缸與比例流量控制閥之間的油路上設置液壓壓力控制開關。
[0005]所述的液壓栗與油箱之間通過過濾器連接。
[0006]所述的液壓栗的上端進出油口還連接安全溢流閥，安全溢流閥末端連接油箱；
[0007]所述的單作用油缸與比例流量控制閥之間的油路上設有具有壓力表開關的壓力表。
[0008]所述的單作用油缸固定在井道架內，單作用油缸的下端設有定滑輪組，單作用油缸上方的液壓桿端部連接動滑輪組;在井道內設有兩個導向輪，鋼絲繩起始端固定在井道內，并依次繞過動滑輪組和定滑輪組后，從兩個導向輪的上端繞過與轎廂連接。
[0009]該數控液壓靜音型家用電梯采用伺服電機帶動液壓栗轉動，可以通過伺服電機轉數來控制液壓油栗的排油量，從而控制電梯升降速度的變化，它的能量利用率高，沒有多余的高壓油從安全閥溢出，沒有溢流噪聲，沒有因溢流而使油溫升高，因而使系統工作穩(wěn)定，速度變化可隨意調整。
[0010]液壓栗與油箱之間通過過濾器連接，保證了油路清潔，提高油路的使用壽命。
[0011]在油路中設置安全溢流閥，保證油路壓力過高時，進行安全溢流。
[0012]鋼絲繩采用定滑輪組和動滑輪組的纏繞方式，不僅保證了轎廂的上升速度，而且轎廂的移動距離是液壓桿移動的2的整數倍。
【附圖說明】
[0013]圖1為數控液壓靜音型家用電梯的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種數控液壓靜音型家用電梯，轎廂18通過鋼絲繩14與單作用油缸10連接;與單作用油缸10連接的具體液壓油路結構為:伺服電機4連接液壓栗3，液壓栗3的下端進出油口與油箱I連接，液壓栗3的上端進出油口通過比例流量控制閥6連接單作用油缸10的油口；在單作用油缸10與比例流量控制閥6之間的油路上設置液壓壓力控制開關7。
[0015]所述的液壓栗3與油箱I之間通過過濾器2連接。
[0016]所述的液壓栗3的上端進出油口還連接安全溢流閥5，安全溢流閥5末端連接油箱
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[0017]所述的單作用油缸10與比例流量控制閥6之間的油路上設有具有壓力表開關8的壓力表9。
[0018]所述的單作用油缸10固定在井道架20內，單作用油缸10的下端設有定滑輪組19，單作用油缸10上方的液壓桿11端部連接動滑輪組12;在井道內設有兩個導向輪13，鋼絲繩起始端16固定在井道內，并依次繞過動滑輪組12和定滑輪組19后，從兩個導向輪13的上端繞過與轎廂18連接。
[0019]數控液壓靜音型家用電梯的控制方法，包括以下步驟:
[0020]I)在電梯收到上升指令時，伺服電機4控制液壓栗3正向逐漸加速旋轉，比例流量控制閥6開啟，液壓油進入到單作用油缸10內，液壓桿11向上逐漸加速升起，通過鋼絲繩14帶動轎廂18上升，上升速度變化由伺服電機4控制;若因油栗3回泄使轎廂產生開啟時瞬間回沉現象時可設定比例流量控制閥6相對伺服電機4滯后開啟并施加比例流量控制閥6合適的電信號變化，直至轎廂18升降過程的舒適度滿意；
[0021 ] 2)在電梯升到預停位置前時，伺服電機4逐漸減速至停止轉動，比例流量控制閥6控制油路關閉，轎廂18停止運動;若因油栗3回泄使轎廂18停止時瞬間產生回沉現象時可設定比例流量控制閥6相對伺服電機4提前關閉并施加比例流量控制閥6合適的電信號變化，直至轎廂18升降過程的舒適度滿意；
[0022]3)在電梯收到下降指令時，比例流量控制閥6開啟，油路處于通狀態(tài)，伺服電機4為反向逐漸加速旋轉，轎廂在重力的作用下使單作用油缸10的液壓桿11逐漸加速回縮，液壓油經原路退回，下降速度變化由伺服電機4控制;若因油栗3回泄使轎廂18下降開啟時產生瞬間回沉現象時可設定比例流量控制閥6相對伺服電機4同時開啟并施加比例流量控制閥6合適的電信號變化，直至轎廂18升降過程的舒適度滿意；
[0023]4)在電梯降到預停位置前時，伺服電機4逐漸減速至停止轉動，比例流量控制閥6控制油路關閉，轎廂18停止運動;若因油栗3回泄使轎廂18停止不柔和現象產生時可設定比例流量控制閥6相對伺服電機4同時關閉并施加比例流量控制閥6合適的電信號變化，直至轎廂18升降過程的舒適度滿意；
[0024]5)由于油栗3回泄現象存在，當轉速很慢時即理論即時排量小于即時泄漏量時轎廂18在重力作用下必然沉降，影響轎廂18啟、停的柔和性，影響升降過程中人感覺的舒適度;根據油栗3回泄對轎廂18升降過程中舒適度影響狀況，通過比例流量控制閥6相對伺服電機4提前啟、閉、或滯后啟、閉和通過比例流量控制閥6施加電信號的變化控制流量變化對轎廂18升降過程中舒適度進行修正；
[0025]6)當超載時即油壓超過液壓壓力控制開關7的設定值時液壓壓力控制開關7發(fā)出信號控制伺服電機4不能工作，比例流量控制閥6不能開啟，只有待載荷減少，油壓退回至液壓壓力控制開關7的設定值以下時伺服電機4才可工作，比例流量控制閥6才能開啟，起到限載作用。
[0026]其工作過程為:液壓栗3在伺服電機4驅動下，液壓油經過濾器2從油箱I被吸入液壓栗3下端接口，并從液壓栗3上端口排出。當壓力超過設定值時安全閥5打開液壓油泄回油箱I，使壓力限定在設定值以內，起安全保障作用。比例流量控制閥6與伺服電機4由控制系統控制，當伺服電機4正向旋時比例流量控制閥6開啟，液壓油從液壓栗3上端口經比例流量控制閥6，經單作用油缸10下端進出油接口進入單作用油缸10，推動液壓桿11及動滑輪12組上升。鋼絲繩14通過動滑輪組12、定滑輪組19、和兩個導向輪13帶動轎廂18，并以2的整數倍于液壓桿11的速度上升。當伺服電機4停止時比例流量控制閥6關閉，轎廂18停止，由于比例流量控制閥6處于關閉狀態(tài)從而防止轎廂18因液壓油回泄產生沉降位移現象，保證電梯的運行精度和正常使用。當伺服電機4反向旋轉時比例流量控制閥6開啟，轎廂18在重力作用下使得液壓桿11回縮，液壓油原路退回，轎廂18下降。轎廂18的升、降速度的變化通過伺服電機4控制液壓栗3供油或回油量變化和比例流量控制閥6聯合控制實現的。比例流量控制閥6上接口油路連接液壓壓力控制開關7，當轎廂18超載何時，即油壓超過液壓壓力控制開關7的設定壓力值時，液壓壓力控制開關7發(fā)出信號控制比例流量控制閥6處于關閉狀態(tài)，不得開啟和控制伺服電機4不得旋轉。只有當超載何卸掉后，油壓退回到液壓壓力控制開關7的設定壓力值以下時，比例流量控制閥6才能開啟、伺服電機4才可工作。當需要顯示油壓力時將壓力表開關8打開，壓力表9顯示壓力。
[0027]由于油栗回泄現象存在當轉速很慢時即理論即時排量小于即時泄漏量時轎廂在重力作用下必然沉降，影響轎廂升降過程中的舒適度。根據油栗回泄對轎廂升降過程中舒適度影響狀況，通過比例流量控制閥6相對伺服電機4提前啟、閉、或滯后啟、閉和通過比例流量控制閥6施加電信號的變化控制流量變化對轎廂18升降過程中舒適度進行修正。
【主權項】
1.一種數控液壓靜音型家用電梯，其特征在于:轎廂(18)通過鋼絲繩(14)與單作用油缸(10)連接;與單作用油缸(10)連接的具體液壓油路結構為:伺服電機(4)連接液壓栗(3)，液壓栗(3)的下端進出油口與油箱(I)連接，液壓栗(3)的上端進出油口通過比例流量控制閥(6 )連接單作用油缸(10 )的油口；在單作用油缸(1 )與比例流量控制閥(6 )之間的油路上設置液壓壓力控制開關(7 )。2.如權利要求1所述的數控液壓靜音型家用電梯，其特征在于:所述的液壓栗(3)與油箱(I)之間通過過濾器(2)連接。3.如權利要求1所述的數控液壓靜音型家用電梯，其特征在于:所述的液壓栗(3)的上端進出油口還連接安全溢流閥(5)，安全溢流閥(5)末端連接油箱(I)。4.如權利要求1所述的數控液壓靜音型家用電梯，其特征在于:所述的單作用油缸(10)與比例流量控制閥(6 )之間的油路上設有具有壓力表開關(8)的壓力表(9)。5.如權利要求1所述的數控液壓靜音型家用電梯，其特征在于:所述的單作用油缸(10)固定在井道架(20)內，單作用油缸(10)的下端設有定滑輪組(19)，單作用油缸(10)上方的液壓桿(11)端部連接動滑輪組(12);在井道內設有兩個導向輪(13)，鋼絲繩起始端(16)固定在井道內，并依次繞過動滑輪組(12)和定滑輪組(19)后，從兩個導向輪(13)的上端繞過與轎廂(18)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數控液壓靜音型家用電梯，轎廂通過鋼絲繩與單作用油缸連接；與單作用油缸連接的具體液壓油路結構為：伺服電機連接液壓泵，液壓泵的下端進出油口與油箱連接，液壓泵的上端進出油口通過比例流量控制閥連接單作用油缸的油口；在單作用油缸與比例流量控制閥之間的油路上設置液壓壓力控制開關。該家用電梯具有運行極為平穩(wěn)舒適，沒有升降過程中異常感覺，噪聲極低，運行安全可靠，節(jié)能，尤為適合高端市場的需要。
【IPC分類】B66B9/00, B66B11/04
【公開號】CN205222364
【申請?zhí)枴緾N201520914175
【發(fā)明人】張忠海
【申請人】張忠海
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月17日