一種用于砂被的自動(dòng)脫離吊架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于砂被的自動(dòng)脫離吊架。
【背景技術(shù)】
[0002]在淺海和潮間帶建設(shè)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)，由于潮汐和洋流的作用，會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)周?chē)馏w產(chǎn)生沖刷、淘沙，導(dǎo)致粧身承載力降低，基礎(chǔ)傾斜，甚至?xí)a(chǎn)生基礎(chǔ)整體倒塌的嚴(yán)重后果。對(duì)此，為了改善風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的沖刷，需要在粧身周?chē)佋O(shè)砂被，以保證粧身的承載力和穩(wěn)定性。
[0003]吊架作為一種常用的起吊工具，往往需要人工進(jìn)行物體的掛接和脫鉤操作。但是針對(duì)大面積的砂被，利用人工操作其脫鉤工作存在困難且存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種操作簡(jiǎn)單、操作安全性高的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，包括具有多個(gè)吊點(diǎn)的架本體，其特征在于:所述架本體上對(duì)應(yīng)于每個(gè)吊點(diǎn)均安裝有一鉤吊裝置，每個(gè)鉤吊裝置包括有連接在所述架本體上銷(xiāo)座、與所述銷(xiāo)座相匹配的定位銷(xiāo)、用于驅(qū)動(dòng)所述定位銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]該自動(dòng)脫離吊架還包括有為所有驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、用于控制所有驅(qū)動(dòng)裝置的控制器、為所述控制器供電的電源，各驅(qū)動(dòng)裝置在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的定位銷(xiāo)扣入和脫出銷(xiāo)座。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、控制所述氣缸通氣狀態(tài)的電磁閥，所述動(dòng)力裝置為為各氣缸供氣的供氣裝置，各所述電磁閥分別與所述控制器相連接，所述電磁閥與所述氣缸匹配安裝，所述供氣裝置連接在所述氣缸上。
[0008]為了對(duì)定位銷(xiāo)的扣入和脫出動(dòng)作進(jìn)行單路控制，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中包括有兩個(gè)電磁閥，兩個(gè)電磁閥均為兩路三通電磁閥，所述供氣裝置通過(guò)第一氣路和第二氣路分別連接在氣缸上，兩個(gè)所述電磁閥則分別控制第一氣路和第二氣路的通斷狀態(tài)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)電磁閥和控制器的無(wú)線通訊，方便控制器對(duì)電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程控制操作，所述控制器和每個(gè)電磁閥上均設(shè)置有能夠匹配通訊的無(wú)線通訊模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述氣缸為小體積的氣缸，所述供氣裝置為氣瓶。
[0011]優(yōu)選地，所述電源為12V的電瓶。
[0012]所述架本體為多條衡梁和多條縱梁交錯(cuò)連接而成的架體。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該用于砂被的自動(dòng)脫離吊架可以通過(guò)控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)進(jìn)行動(dòng)作，方便自動(dòng)完成砂被的脫鉤操作，無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行砂被的脫鉤工作，操作簡(jiǎn)單，還能有效保證操作人員的安全性，特別適用于如單塊大面積砂被鋪設(shè)此類(lèi)工程中的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中架本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)脫離吊架的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，包括具有多個(gè)吊點(diǎn)的架本體1、鉤吊裝置、動(dòng)力裝置5、控制器6、為控制器6供電的電源7。架本體I上對(duì)應(yīng)于每個(gè)吊點(diǎn)均設(shè)置有一鉤吊裝置。
[0018]本實(shí)施例中的架本體I為多條衡梁和多條縱梁交錯(cuò)連接而成的架體，架本體I的外周形狀與砂被的外周尺寸、形狀相匹配。吊點(diǎn)均勻的分布在吊架上且與砂被上的吊環(huán)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0019]其中，每個(gè)鉤吊裝置包括有焊接在架本體I上銷(xiāo)座2、能夠匹配扣入和脫出銷(xiāo)座2的定位銷(xiāo)3、用于驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)3的驅(qū)動(dòng)裝置4。動(dòng)力裝置5為所有的驅(qū)動(dòng)裝置4提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)裝置4則對(duì)應(yīng)于定位銷(xiāo)3固定安裝在架本體I上，在動(dòng)力裝置5提供動(dòng)力的基礎(chǔ)上，各驅(qū)動(dòng)裝置4在控制器6的控制下自動(dòng)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的定位銷(xiāo)3扣入和脫出銷(xiāo)座2。
[0020]本實(shí)用新型中的控制器6可以根據(jù)需要選用現(xiàn)有技術(shù)的各種控制器6，電源7則選擇12V的電瓶。
[0021]每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4包括有一個(gè)氣缸41和兩個(gè)用于控制氣缸41通氣狀態(tài)的電磁閥42，動(dòng)力裝置5則相應(yīng)的為各個(gè)氣缸41供氣的供氣裝置。本實(shí)施例中為各個(gè)氣缸41進(jìn)行供氣的供氣裝置為氣瓶，氣瓶的容量根據(jù)需要進(jìn)行選擇，如可選用壓縮空氣瓶或者氧氣瓶為氣缸41進(jìn)行供氣。
[0022]各個(gè)電磁閥42分別與控制器6相連接。本實(shí)施例中，為了方便控制器6對(duì)各個(gè)電磁閥42的遠(yuǎn)程控制，該控制器6和各個(gè)電磁閥42上分別設(shè)置有能夠匹配通訊的無(wú)線通訊模塊8，從而能夠?qū)崿F(xiàn)控制器6和各電磁閥42間的無(wú)線通訊。如此工作人員能夠通過(guò)控制器6遠(yuǎn)程向架本體I上的各個(gè)電磁閥42發(fā)送動(dòng)作控制命令，電磁閥42安裝控制命令動(dòng)作，進(jìn)而完成定位銷(xiāo)3的驅(qū)動(dòng)。
[0023]每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4中的兩個(gè)電磁閥42分別與氣缸41匹配安裝，供氣裝置連接在氣缸41上。為了對(duì)定位銷(xiāo)3的扣入和脫出動(dòng)作進(jìn)行單路控制，本實(shí)施例中的電磁閥42為兩路三通電磁閥，供氣裝置分別通過(guò)第一氣路51和第二氣路52連接在每個(gè)氣缸41上，兩個(gè)電磁閥42則對(duì)應(yīng)控制第一氣路51和第二氣路52的通斷狀態(tài)。為了方便說(shuō)明，第一氣路51連接的為第一電磁閥，第二氣路52連接的是第二電磁閥。本實(shí)施例中的氣缸41可以選用迷你型的氣缸41，氣缸41的型號(hào)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，如可以選擇MAL25 X75型迷你氣缸41，其工作壓力0.8MPu。
[0024]驅(qū)動(dòng)裝置4的具體使用過(guò)程如下:在供氣裝置未供氣的狀態(tài)下，即在第一氣路51和第二氣路52中均沒(méi)有氣體時(shí)，氣缸41的伸出和收回兩個(gè)動(dòng)作可以在人力控制下自由運(yùn)動(dòng)。在供氣裝置供氣的狀態(tài)下，工作人員操作控制器6，控制驅(qū)動(dòng)裝置4中第一電磁閥動(dòng)作以導(dǎo)通第一氣路51，此時(shí)氣缸41在第一氣路51輸入的氣體作用力下可以完成伸出動(dòng)作，相應(yīng)的帶動(dòng)定位銷(xiāo)3扣入到銷(xiāo)座2中，即完成掛鉤動(dòng)作。此時(shí)整個(gè)第一氣路51保持有氣狀態(tài)，外力作用無(wú)法使氣缸41收回。工作人員操作控制器6，控制驅(qū)動(dòng)裝置4中第一電磁閥動(dòng)作以關(guān)閉第一氣路51，則氣缸41仍然保持伸出狀態(tài)，但在外力作用下可以使其收回。工作人員操作控制器6，控制驅(qū)動(dòng)裝置4中第二電磁閥動(dòng)作以導(dǎo)通第二氣路52，此時(shí)氣缸41在第二氣路52輸入的氣體作用力下可以完成收回動(dòng)作，從而帶動(dòng)定位銷(xiāo)3完成自動(dòng)脫鉤動(dòng)作，此時(shí)第二氣路52內(nèi)具有氣體，外力作用下無(wú)法實(shí)現(xiàn)氣缸41的伸出動(dòng)作。工作人員操作控制器6，控制驅(qū)動(dòng)裝置4中第二電磁閥動(dòng)作以關(guān)閉第二氣路52，則氣缸41仍然保持收回狀態(tài)，但在外力作用下可以使其伸出。
[0025]該自動(dòng)脫離吊架用于對(duì)砂被的起吊時(shí)，通常在供氣裝置未供氣的狀態(tài)下，即第一氣路51和第二氣路52中均沒(méi)有氣體的狀態(tài)下，人工操作將砂被上所有的掛環(huán)通過(guò)掛線分別對(duì)應(yīng)掛在各個(gè)定位銷(xiāo)3上，然后在人工將定位銷(xiāo)3扣入到銷(xiāo)座2中。然后使用供氣裝置為驅(qū)動(dòng)裝置4進(jìn)行供氣，操作控制器6，使得第一氣路51通氣，以保證氣缸41始終保持伸出狀態(tài)，防止定位銷(xiāo)3自銷(xiāo)座2中脫出。進(jìn)而使得該自動(dòng)脫離吊架能夠?qū)⑸氨徽麄€(gè)吊起。在需要對(duì)砂被進(jìn)行脫鉤操作時(shí)，則工作人員可以操作控制器6，然后控制器6控制第一氣路51斷開(kāi)，同時(shí)第二氣路52導(dǎo)通，從而在氣缸41的帶動(dòng)下，定位銷(xiāo)3自銷(xiāo)座2中脫出，相應(yīng)的砂被即完成自動(dòng)脫鉤動(dòng)作。該過(guò)程操作方便，使用安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，包括具有多個(gè)吊點(diǎn)的架本體(I)，其特征在于:所述架本體(I)上對(duì)應(yīng)于每個(gè)吊點(diǎn)均安裝有一鉤吊裝置，每個(gè)鉤吊裝置包括有連接在所述架本體(I)上銷(xiāo)座(2)、與所述銷(xiāo)座(2)相匹配的定位銷(xiāo)(3)、用于驅(qū)動(dòng)所述定位銷(xiāo)(3)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)； 該自動(dòng)脫離吊架還包括有為所有驅(qū)動(dòng)裝置(4)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置(5)、用于控制所有驅(qū)動(dòng)裝置(4)的控制器(6)、為所述控制器(6)供電的電源(7)，各驅(qū)動(dòng)裝置(4)在控制器(6)的控制下驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的定位銷(xiāo)(3)扣入和脫出銷(xiāo)座(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括氣缸(41)、控制所述氣缸(41)通氣狀態(tài)的電磁閥(42)，所述動(dòng)力裝置(5)為為各氣缸(41)供氣的供氣裝置，各所述電磁閥(42)分別與所述控制器(6)相連接，所述電磁閥(42)與所述氣缸(41)匹配安裝，所述供氣裝置連接在所述氣缸(41)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(4)中包括有兩個(gè)電磁閥，兩個(gè)電磁閥(42)均為兩路三通電磁閥，所述供氣裝置通過(guò)第一氣路(51)和第二氣路(52)分別連接在氣缸(41)上，兩個(gè)所述電磁閥(42)則分別控制第一氣路(51)和第二氣路(52)的通斷狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:所述控制器(6)和每個(gè)電磁閥(42)上均設(shè)置有能夠匹配通訊的無(wú)線通訊模塊(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:所述氣缸(41)為小體積的氣缸(41)，所述供氣裝置為氣瓶。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一權(quán)利要求所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:所述電源(7)為12V的電瓶。7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一權(quán)利要求所述的用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，其特征在于:所述架本體(I)為多條衡梁和多條縱梁交錯(cuò)連接而成的架體。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于砂被的自動(dòng)脫離吊架，包括具有多個(gè)吊點(diǎn)的架本體，架本體上對(duì)應(yīng)于每個(gè)吊點(diǎn)安裝有一鉤吊裝置，每個(gè)鉤吊裝置包括有銷(xiāo)座、定位銷(xiāo)、驅(qū)動(dòng)裝置。該自動(dòng)脫離吊架還包括有動(dòng)力裝置、控制器和電源，各驅(qū)動(dòng)裝置在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的定位銷(xiāo)扣入和脫出銷(xiāo)座。該用于砂被的自動(dòng)脫離吊架可以通過(guò)控制器控制各驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)進(jìn)行動(dòng)作，方便自動(dòng)完成砂被的脫鉤操作，無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行砂被的脫鉤工作，操作簡(jiǎn)單，還能有效在涌浪顛簸等因素影響下，保證操作人員的安全性，特別適用于在如海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)中砂被鋪設(shè)的此類(lèi)施工工程。
【IPC分類(lèi)】B66C1/10, B66C13/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205222432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521021334
【發(fā)明人】王洋, 梁興高, 梁曉
【申請(qǐng)人】寧波滿(mǎn)洋船舶有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日