一種具有感應(yīng)功能的料叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有感應(yīng)功能的料叉，適用于多排工件的感應(yīng)，可以在感應(yīng)到最外面的工件時給出信號，進(jìn)行下一步動作，對于需要放置、取出多個并排工件的高溫室式爐，尤為適用。
【背景技術(shù)】
[0002]對于多排工件并排的情況，目前要么采用人工操作料叉在合適的位置停下，進(jìn)行下一步操作，要么采用多個行程開關(guān)，邏輯相對復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難。
[0003]對于要求自動化操作的批量生產(chǎn)，需要一種相對簡單可靠的料叉，以提高生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種具有感應(yīng)功能的料叉，適用于多排工件的感應(yīng)，可以在感應(yīng)到最外面的工件時給出信號，進(jìn)行下一步動作，適用于需要放置、取出多個并排工件的高溫室式爐。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種具有感應(yīng)功能的料叉，包括平行設(shè)置的至少兩個固定連接的料叉懸臂和料叉頭，所述料叉懸臂的后端設(shè)置有行程開關(guān)組件，所述料叉懸臂內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件接觸。
[0007]進(jìn)一步地，所述行程開關(guān)組件包括行程開關(guān)以及用于控制該行程開關(guān)通斷的行程開關(guān)撞塊，該行程開關(guān)撞塊連接有彈簧導(dǎo)向桿，所述彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿通過撞塊導(dǎo)向座與所述料叉懸臂的后端連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述撞塊導(dǎo)向座包括L型支撐板，該L型支撐板的豎直板上開設(shè)有用于通過所述彈簧導(dǎo)向桿的通孔，所述L型支撐板的水平板上設(shè)置有滑座，所述連接桿能帶動行程開關(guān)撞塊沿該滑座往復(fù)運(yùn)動控制行程開關(guān)的通斷。
[0009]優(yōu)選地，所述行程開關(guān)撞塊與彈簧導(dǎo)向桿之間形成階梯圓柱狀，該行程開關(guān)撞塊的外圓柱面上開設(shè)有與所述行程開關(guān)接觸的水平銑面。
[0010]優(yōu)選地，所述行程開關(guān)撞塊與所述行程開關(guān)接觸點(diǎn)設(shè)置有倒角。
[0011]優(yōu)選地，所述彈簧導(dǎo)向桿的末端設(shè)置有限位螺母。
[0012]進(jìn)一步地，所述料叉懸臂內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于徑向限位連接桿的導(dǎo)向管，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板與所述料叉懸臂固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接桿與所述行程開關(guān)撞塊接觸端設(shè)置有緩沖橡膠，可減少沖擊。
[0014]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型料叉的工件感應(yīng)裝置安裝在料叉懸臂中間的空隙中，基本不占用額外的空間，結(jié)構(gòu)精巧，動作靈敏可靠，在上料或進(jìn)料時，可做為工件到位信號，到位后放下工件，在下料或出料時，可識別最外一個工件，到位后，可叉起工件，進(jìn)入下一道工序，適用于需要并排放置工件或取下多個并排放置的工件的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型料叉的裝配主視圖，并示出了料叉懸臂的軸向局部剖視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型料叉的裝配俯視圖，示出了工件和料臺的裝配位置；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中行程開關(guān)組件的裝配示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中行程開關(guān)撞塊和彈簧導(dǎo)向桿的連接示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中撞塊導(dǎo)向座的正向剖視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中撞塊導(dǎo)向座的左視圖。
[0021 ] 圖中:1、料叉懸臂，20、料叉頭，30、行程開關(guān)組件，31、行程開關(guān)，311、擺臂，32、行程開關(guān)撞塊，321、水平銑面，322、倒角，33、彈簧導(dǎo)向桿，331、限位螺母，34、復(fù)位彈簧，35、撞塊導(dǎo)向座，351、L型支撐板，352、通孔，353、滑座，40、連接桿，41、緩沖橡膠，50、感應(yīng)撞塊，60、導(dǎo)向管，61、導(dǎo)向管固定板，70、料臺，81、工件一，82、工件二，90、料叉，91、橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1和2所示，所述料叉90包括有至少兩組固定連接的料叉懸臂10和料叉頭20，各組通過橫梁91依次平行連接，用于取放多個并排放置在料臺70上的工件，所述料叉90通過行程開關(guān)組件30來實(shí)現(xiàn)動作。
[0024]本實(shí)施例中采用三組料叉懸臂和料叉頭，所述行程開關(guān)組件30設(shè)置在料叉懸臂的后端，本實(shí)施例中設(shè)置在中間料叉的料叉懸臂后端，也可以設(shè)置在兩側(cè)料叉懸臂的后端。所述料叉懸臂10內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿40，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊50，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件30接觸。
[0025]所述感應(yīng)撞塊50位于料叉頭20的上方，當(dāng)料叉頭伸入料臺70取放工件時，該感應(yīng)撞塊可與工件接觸。感應(yīng)撞塊50與連接桿40采用螺紋連接，方便安裝和更換，如在高溫爐內(nèi)使用，感應(yīng)撞塊與連接桿均采用耐高溫材料制作。
[0026]所述料叉懸臂10內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于徑向限位連接桿40的導(dǎo)向管60，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板61與所述料叉懸臂固定連接，設(shè)置導(dǎo)向管可保證連接桿平穩(wěn)運(yùn)動，并觸動行程開關(guān)組件，導(dǎo)向管進(jìn)行精加工，為增加耐磨性，可采用耐磨材料如鋁青銅等加工。
[0027]如圖3和4所示，所述行程開關(guān)組件30包括行程開關(guān)31、行程開關(guān)撞塊32、彈簧導(dǎo)向桿33、復(fù)位彈簧34以及撞塊導(dǎo)向座35，其中行程開關(guān)撞塊32與彈簧導(dǎo)向桿33固定連接，并形成階梯圓柱狀的結(jié)構(gòu)，彈簧導(dǎo)向桿33的末端采用限位螺母331進(jìn)行極限限位，所述復(fù)位彈簧34套設(shè)在彈簧導(dǎo)向桿33上，所述行程開關(guān)撞塊32和彈簧導(dǎo)向桿33則通過所述撞塊導(dǎo)向座35與料叉懸臂1的后端連接。
[0028]所述行程開關(guān)31具有一個在豎直面上擺動的擺臂311，該擺臂的前端與所述行程開關(guān)撞塊32接觸，行程開關(guān)撞塊32與行程開關(guān)接觸點(diǎn)設(shè)置有倒角322，可減小對行程開關(guān)的沖擊，行程開關(guān)撞塊32的外圓柱面上開設(shè)有與行程開關(guān)接觸的水平銑面321，形成一個直線段行走面，即使料叉的行程過量，也不會對行程開關(guān)造成傷害。
[0029]所述連接桿40與所述行程開關(guān)撞塊32接觸端設(shè)置有緩沖橡膠41，可減少沖擊，保護(hù)行程開關(guān)撞塊，緩沖橡膠與連接桿采用螺紋連接，可方便安裝及更換，緩沖橡膠同時能起到隔熱作用。
[0030]如圖5和6所示，所述撞塊導(dǎo)向座35包括L型支撐板351，該L型支撐板的豎直板上開設(shè)有用于通過所述彈簧導(dǎo)向桿33的通孔352，所述L型支撐板的水平板上設(shè)置有滑座353，所述連接桿能帶動行程開關(guān)撞塊沿該滑座往復(fù)運(yùn)動控制行程開關(guān)的通斷。撞塊導(dǎo)向座采用耐磨鑄鐵精加工而成，與行程開關(guān)撞塊精確配合，可靈活滑動，阻力小。
[0031]本實(shí)用新型所有配合均采用基孔制間隙配合，即能保證動作靈活，又可減小因過大間隙帶來的晃動。
[0032]結(jié)合附圖1和2，對本實(shí)用新型的工作原理描述如下:
[0033]上料或進(jìn)料時:先將工件一81放置在料叉頭20上，料叉90沿滑軌順著料臺70的間隙向前移動，此時的料叉頭位置高于料臺，當(dāng)料叉90移動到設(shè)置距離后放下工件一81至料臺70上，料叉復(fù)位繼續(xù)運(yùn)送工件二82，當(dāng)料叉快移動到工件一位置時，工件二82與工件一81接觸，由于料臺表面的摩擦力大于料叉頭上的摩擦力，工件二在工件一的阻擋下順著料叉頭向料叉懸臂方向相對移動，從而與連接桿上的感應(yīng)撞塊接觸，觸發(fā)行程開關(guān)動作，做為工件到位信號，控制料叉放下工件二 82，料叉復(fù)位，重復(fù)上述動作，依次完成多個并排工件的上料或進(jìn)料。
[0034]下料或出料時:啟動料叉，料叉頭沿著料臺的間隙向前移動，感應(yīng)撞塊識別到最外側(cè)的工件二 82，觸發(fā)行程開關(guān)動作，控制料叉叉起工件二 82，進(jìn)行下料，重復(fù)上述動作，依次完成多個并排工件的下料或出料。
[0035]以上所述實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有感應(yīng)功能的料叉，包括平行設(shè)置的至少兩個固定連接的料叉懸臂(10)和料叉頭(20)，其特征在于，所述料叉懸臂(10)的后端設(shè)置有行程開關(guān)組件(30)，所述料叉懸臂內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿(40)，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有感應(yīng)撞塊(50)，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件(30)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料叉，其特征在于，所述行程開關(guān)組件(30)包括行程開關(guān)(31)以及用于控制該行程開關(guān)通斷的行程開關(guān)撞塊(32)，該行程開關(guān)撞塊連接有彈簧導(dǎo)向桿(33)，所述彈簧導(dǎo)向桿(33)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(34)，所述行程開關(guān)撞塊(32)和彈簧導(dǎo)向桿(33)通過撞塊導(dǎo)向座(35)與所述料叉懸臂(10)的后端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料叉，其特征在于，所述撞塊導(dǎo)向座(35)包括L型支撐板(351)，該L型支撐板的豎直板上開設(shè)有用于通過所述彈簧導(dǎo)向桿(33)的通孔(352)，所述L型支撐板的水平板上設(shè)置有滑座(353)，所述連接桿能帶動行程開關(guān)撞塊沿該滑座往復(fù)運(yùn)動控制行程開關(guān)的通斷。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料叉，其特征在于，所述行程開關(guān)撞塊(32)與彈簧導(dǎo)向桿(33)之間形成階梯圓柱狀，該行程開關(guān)撞塊的外圓柱面上開設(shè)有與所述行程開關(guān)(31)接觸的水平銑面(321)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料叉，其特征在于，所述行程開關(guān)撞塊(32)與所述行程開關(guān)(31)接觸點(diǎn)設(shè)置有倒角(322)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料叉，其特征在于，所述彈簧導(dǎo)向桿(33)的末端設(shè)置有限位螺母(331)07.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料叉，其特征在于，所述料叉懸臂(10)內(nèi)設(shè)置有至少兩個用于徑向限位連接桿(40)的導(dǎo)向管(60)，該導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管固定板(61)與所述料叉懸臂(10)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料叉，其特征在于，所述連接桿(40)與所述行程開關(guān)撞塊(32)接觸端設(shè)置有緩沖橡膠(41)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有感應(yīng)功能的料叉，包括固定連接料叉懸臂和料叉頭，所述料叉懸臂的后端設(shè)置有行程開關(guān)組件，所述料叉懸臂內(nèi)滑動套設(shè)有連接桿，該連接桿的一端穿出料叉懸臂的前端并連接有撞塊，該連接桿的另一端穿出料叉懸臂的后端并與所述行程開關(guān)組件接觸。本實(shí)用新型料叉的工件感應(yīng)裝置安裝在料叉懸臂中間的空隙中，基本不占用額外的空間，結(jié)構(gòu)精巧，動作靈敏可靠，在上料或進(jìn)料時，可做為工件到位信號，到位后放下工件，在下料或出料時，可識別最外一個工件，到位后，可叉起工件，進(jìn)入下一道工序，適用于需要并排放置工件或取下多個并排放置的工件的情況。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN205222590
【申請?zhí)枴緾N201521011519
【發(fā)明人】何小輝, 程志庭, 倪群, 崔麗榮, 沙彬巍, 楊東紅, 汪興, 任海濤
【申請人】機(jī)械工業(yè)第一設(shè)計(jì)研究院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月8日