智能倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分散機(jī)倉(cāng)庫(kù)，具體涉及一種趨向于中小型貨物從人工向自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化發(fā)展的智能倉(cāng)庫(kù)，屬于智能倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的內(nèi)部，企業(yè)一般依賴于一個(gè)非自動(dòng)化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)來(lái)記錄、追蹤進(jìn)出的貨物，以人為記錄實(shí)施倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的管理。對(duì)于整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)而言，由于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理落后，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施資源利用率不到40%，更因?yàn)槿藶橐蛩氐牟淮_定性，導(dǎo)致勞動(dòng)效率低下，人力資源嚴(yán)重浪費(fèi)，同時(shí)隨著貨物數(shù)量的增加以及出入庫(kù)頻率的劇增，這種模式會(huì)嚴(yán)重影響了正常的運(yùn)行工作效率。而現(xiàn)有已經(jīng)建立的計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，隨著商品流通的加劇，也難以滿足倉(cāng)儲(chǔ)管理實(shí)時(shí)性的要求，這樣直接導(dǎo)致的結(jié)果就是經(jīng)濟(jì)效益無(wú)法提高。而隨著智能倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)機(jī)械化與智能化，由機(jī)器運(yùn)作來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運(yùn)從很大程度上節(jié)省人力，提高效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)帶來(lái)的人力資源浪費(fèi)與低效率，及傳統(tǒng)占用空間，土地利用不合理等問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種操作便捷，對(duì)膠粘劑攪拌效果好的可調(diào)式膠粘劑分散機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種智能倉(cāng)庫(kù)，它包含框架、貨架、連接角件、CCD掃描裝置、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶、平面機(jī)械手，所述框架兩側(cè)的上端安裝有貨架，所述貨架和框架之間安裝有連接角件，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的下端內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有3個(gè)平面機(jī)械手，所述3個(gè)平面機(jī)械手之間設(shè)置有兩條輸送帶，所述每條輸送帶上方都設(shè)置有一個(gè)CCD掃描裝置，所述平面機(jī)械手包含手爪、支點(diǎn)軸、齒輪架、動(dòng)力舵機(jī)、XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述齒輪架上安裝有手爪，所述手爪通過(guò)支點(diǎn)軸與齒輪架連接，動(dòng)力舵機(jī)安裝在齒輪架上，所述齒輪架下端連接YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過(guò)連接架與YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接。
[0006]上述方案的智能倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)CCD掃描系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)平面機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別貨物，完成全自動(dòng)抓取，且制作成本低，效率高，從根本上提高經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)約人力。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含梯形絲杠、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、減速器，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，所述減速器通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠的一端連接，所述梯形絲杠的另一端連接平面機(jī)械手。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了提高框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，框架為方鋁管框架。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用組合式的智能倉(cāng)庫(kù)，減輕了自重，成本低且能耗低，有效利用空間；實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別貨物，完成全自動(dòng)抓取，效率高，從根本上節(jié)約人力，操作簡(jiǎn)單，易上手。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中平面機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-框架，2-貨架，3-連接角件，4-CXD掃描裝置，5_運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6_輸送帶，7-手爪;8-支點(diǎn)軸，9-齒輪架，10-動(dòng)力舵機(jī)，I1-XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，12-YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，13-連接架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】如下:
[0015]【具體實(shí)施方式】:如圖1-圖3所示，一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:它包含框架1、貨架2、連接角件3、CCD掃描裝置4、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、輸送帶6、平面機(jī)械手，所述框架I兩側(cè)的上端安裝有貨架2，所述貨架2和框架I之間安裝有連接角件3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在框架I的下端內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上安裝有3個(gè)平面機(jī)械手，所述3個(gè)平面機(jī)械手之間設(shè)置有兩條輸送帶6，所述每條輸送帶6上方都設(shè)置有一個(gè)CCD掃描裝置4，所述平面機(jī)械手包含手爪7、支點(diǎn)軸8、齒輪架9、動(dòng)力舵機(jī)10、XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)11和YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)12，所述齒輪架9上安裝有手爪7，所述手爪7通過(guò)支點(diǎn)軸8與齒輪架9連接，動(dòng)力舵機(jī)10安裝在齒輪架9上，所述齒輪架9下端連接YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)12，所述XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)11通過(guò)連接架13與YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)12連接，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包含梯形絲杠、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、減速器，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，所述減速器通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠的一端連接，所述梯形絲杠的另一端連接平面機(jī)械手，所述框架I為鏤空設(shè)計(jì)的方鋁管框架。
[0016]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:貨物進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)由傳輸帶6載入，當(dāng)貨物到達(dá)指定位置時(shí)(有紅外掃描裝置檢測(cè))機(jī)械手對(duì)貨物實(shí)施自動(dòng)抓取，三個(gè)機(jī)械手在X軸上由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)減速器通過(guò)聯(lián)軸器和絲桿控制；并且放到指定的方鋁管貨架上。每放完一個(gè)貨物掃描系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別該區(qū)域，下一個(gè)貨物機(jī)械手自動(dòng)抓取放到另一個(gè)區(qū)域。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)裝滿貨物后，貨物的出庫(kù)由控制系統(tǒng)控制機(jī)械手抓取并放到傳輸帶上，電機(jī)帶動(dòng)傳輸帶將貨物輸出倉(cāng)庫(kù)。
[0017]工作時(shí)，電機(jī)后的減速器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)把力矩傳遞給轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)軸器，聯(lián)軸器把力矩傳遞給其后的絲杠，從而實(shí)現(xiàn)連接在平衡螺母(與絲桿螺紋連接)上的機(jī)械手在X軸上的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由12V直流永磁電機(jī)(30W2800r/min)、MSP430單片機(jī)及完整的全橋驅(qū)動(dòng)芯片+極低內(nèi)阻的MOSFET構(gòu)成，通過(guò)控制直流有刷電機(jī)全橋驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn);完整的全橋驅(qū)動(dòng)芯片可靠的驅(qū)動(dòng)方式，使MOSFET的開(kāi)關(guān)損耗降至最低，能實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0018]本【具體實(shí)施方式】具有如下優(yōu)點(diǎn):體積小重量輕;功耗小，工作電壓低，抗沖擊與震動(dòng)，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng);靈敏度高，噪聲低，動(dòng)態(tài)范圍大；響應(yīng)速度快，圖像畸變小，無(wú)殘像;應(yīng)用超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)生產(chǎn)，像素集成度高，尺寸精確，商品化生產(chǎn)成本低。
[0019]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:它包含框架(I)、貨架(2)、連接角件(3)、CCD掃描裝置(4)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶(6)和平面機(jī)械手，所述框架(I)兩側(cè)的上端安裝有貨架(2)，所述貨架(2)和框架(I)之間安裝有連接角件(3)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在框架(I)的下端內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上安裝有3個(gè)平面機(jī)械手，所述3個(gè)平面機(jī)械手之間設(shè)置有兩條輸送帶(6)，所述每條輸送帶(6)上方都設(shè)置有一個(gè)CCD掃描裝置(4)，所述平面機(jī)械手包含手爪(7)、支點(diǎn)軸(8)、齒輪架(9)、動(dòng)力舵機(jī)(10)、XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(11)和YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)，所述齒輪架(9)上安裝有手爪(7)，所述手爪(7)通過(guò)支點(diǎn)軸(8)與齒輪架(9)連接，動(dòng)力舵機(jī)(10)安裝在齒輪架(9)上，所述齒輪架(9)下端連接YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)，所述XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(11)通過(guò)連接架(13)與YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包含梯形絲杠、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、減速器，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，所述減速器通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠的一端連接，所述梯形絲杠的另一端連接平面機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述框架(I)為方鋁管框架。
【專利摘要】智能倉(cāng)庫(kù)，它涉及智能倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)帶來(lái)的人力資源浪費(fèi)與低效率，及傳統(tǒng)占用空間，土地利用不合理等問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種智能倉(cāng)庫(kù)，框架兩側(cè)的上端安裝有貨架，所述貨架和框架之間安裝有連接角件，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的下端內(nèi)部，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有3個(gè)平面機(jī)械手，3個(gè)平面機(jī)械手之間設(shè)置有兩條輸送帶，每條輸送帶上方都設(shè)置有一個(gè)CCD掃描裝置。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)膠粘劑的攪拌效果好。
【IPC分類】B65G1/137
【公開(kāi)號(hào)】CN205240474
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521138601
【發(fā)明人】李政, 張金先, 方?？? 劉天宇, 戴佳銘, 馬建平, 韓子川, 楊代君, 許家銘, 賀俊敏
【申請(qǐng)人】楊家武
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日