鏈式傳動重物轉運機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種重物轉運機構，具體的說是一種鏈式傳動重物轉運機構。
【背景技術】
[0002]目前轉運重物主要有傳送帶式，枕木加滾棒，履帶式等形式。傳送帶式適用范圍廣，輸送距離長，但其有易出現跑偏，磨損、劃傷、破損、搭接部位開裂等問題。枕木加滾棒轉運方式運用較為普遍，實用便捷，枕木和滾棒獲取容易，但是效率低下，操作復雜，操作人員體力負擔重。履帶式運輸機構又稱重物移運器，與枕木加滾柱轉運方式相比，不需要頻繁搬移滾棒，牽引力小，但是依舊需要人力作業(yè)。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種鏈式傳動重物轉運機構。該機構具有轉運重物平穩(wěn)可靠，位置準確，無需人力搬運重物等特點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種鏈式傳動重物轉運機構，包括電機a、基座、鏈條輸送機構a、轉運車、電機b及鏈條輸送機構b，其中基座和轉運車可拆卸連接，所述電機a和鏈條輸送機構a設置于基座上、并電機a的輸出軸與鏈條輸送機構a傳動連接，所述電機b和鏈條輸送機構b設置于轉運車上、并電機b的輸出軸與鏈條輸送機構b傳動連接，所述鏈條輸送機構a與鏈條輸送機構b相對應、并輸送方向相同，待轉運的重物零件與所述鏈條輸送機構a中的鏈條a或與鏈條輸送機構b中的鏈條b可拆卸地連接。
[0006]所述基座的上表面及轉運車的頂部沿輸送方向分別設有一排滾動體a和一排滾動體b0
[0007]所述鏈條a與鏈條b之間的距離小于重物零件的長度。
[0008]所述鏈條a和鏈條b上分別設有鏈條固定塊a和鏈條固定塊b，所述重物零件的一側兩端分別設有鏈條固定塊接口 a和鏈條固定塊接口 b，所述鏈條固定塊接口 a用于與鏈條固定塊a連接，所述鏈條固定塊接口 b用于與鏈條固定塊b連接。
[0009]所述轉運車包括轉運車車體、轉運車底座和腳輪，所述轉運車底座設置于轉運車車體上，所述轉運車底座的頂部設有所述的滾動體b，所述轉運車車體底部設有腳輪，所述轉運車底座的一端設有用于與基座連接的定位連接機構。
[0010]所述定位連接機構包括連接耳座和定位銷，所述轉運車底座的一端設有多個定位銷，該端兩側分別設有連接耳座，所述連接耳座上設有螺紋孔，所述基座與所述轉運車連接的一端設有與定位銷相對應的定位孔，所述轉運車通過定位銷與基座上的定位孔插接定位、并在連接耳座上的螺紋孔處通過螺栓與基座連接。
[0011 ]所述鏈條輸送機構a和鏈條輸送機構b分別沿基座和轉運車的長度方向輸送。
[0012]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0013]1.本實用新型雙鏈條驅動系統(tǒng)實現轉運的動力切換，運送平穩(wěn)，效率高，可靠性尚ο
[0014]2.本實用新型重物運輸由鏈條驅動，位置準確度高。
[0015]3.本實用新型鏈式傳動運輸，無需人力搬運。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為本實用新型中運轉車和基座分離示意圖；
[0018]圖3為本實用新型中重物零件的連接接口示意圖；
[0019]圖4a為本實用新型轉運重物零件的過程示意圖之一；
[0020]圖4b為本實用新型轉運重物零件的過程示意圖之二；
[0021 ]圖4c為本實用新型轉運重物零件的過程示意圖之三。
[0022]其中，I為重物零件，2為滾動體a，3為電機a，4為基座，5為鏈條固定塊a，6為鏈條a，7為鏈條b，8為鏈條固定塊b，9為轉運車，10為腳輪，11為電機b，12為轉運車底座，13為滾動體b，14為鏈條固定塊接口a，15為鏈條固定塊接口b，16為連接耳座，17為定位銷。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供的一種鏈式傳動重物轉運機構，包括電機a3、基座4、鏈條輸送機構a、轉運車9、電機b11及鏈條輸送機構b，其中基座4和轉運車9可拆卸連接，所述電機a3和鏈條輸送機構a設置于基座4上、并電機a3的輸出軸與鏈條輸送機構a傳動連接。所述電機b 11和鏈條輸送機構b設置于轉運車9上、并電機b 11的輸出軸與鏈條輸送機構b傳動連接，所述鏈條輸送機構a與鏈條輸送機構b相對應、并輸送方向相同，待轉運的重物零件I與所述鏈條輸送機構a中的鏈條a6或與鏈條輸送機構b中的鏈條b7可拆卸地連接。
[0025]所述鏈條輸送機構a和鏈條輸送機構b分別沿基座4和轉運車9的長度方向輸送。所述基座4的上表面上沿基座4的長度方向設有一排滾動體a2，便于重物零件I在基座4上移動。
[0026]所述轉運車9包括轉運車車體、轉運車底座12和腳輪10，所述轉運車底座12設置于轉運車車體上，所述轉運車底座12的頂部沿轉運車底座12的長度方向設有一排滾動體bl3，便于重物零件I在轉運車9上移動，所述轉運車底座12的一端設有用于與基座4連接的定位連接機構。所述轉運車車體底部設有腳輪10。
[0027]所述定位連接機構包括連接耳座16和定位銷17，所述轉運車底座12的一端設有多個定位銷17，該端兩側分別設有連接耳座16，所述連接耳座16上設有螺紋孔。所述基座4與所述轉運車9連接的一端設有與定位銷17相對應的定位孔，所述轉運車9通過定位銷17與基座4上的定位孔插接定位、并在連接耳座16上的螺紋孔處通過螺栓與基座4連接。
[0028]所述鏈條a6與鏈條b7之間的距離小于重物零件I的長度，以便重物零件I的跨越轉運。所述鏈條a6和鏈條b7上分別設有鏈條固定塊a5和鏈條固定塊b8，所述鏈條固定塊a5—端與重物零件連接I，另一端固定于鏈條a6上，作用是將鏈條a與重物零件I相對固定，使得重物零件I跟隨鏈條a6移動。鏈條a6固定于基座4側方，電機a3固定于基座4后方，由電機a3驅動鏈條a6運動。
[0029]所述重物零件I的一側兩端分別設有鏈條固定塊接口 al4和鏈條固定塊接口 bl5，如圖3所示。所述鏈條固定塊接口 al4用于與鏈條固定塊a5連接，所述鏈條固定塊接口 bl5用于與鏈條固定塊b8連接。
[°03°]所述重物零件I位于基座4上時，通過鏈條固定塊接口al4與鏈條固定塊a5連接;所述重物零件I轉運至轉運車9上時，通過鏈條固定塊接口 bl5與鏈條固定塊b8連接。
[0031]重物零件I在基座4上移動:
[0032]鏈條固定塊a5與重物零件I的鏈條固定塊接口al4連接狀態(tài)下，重物零件I可以隨基座4上的鏈條a6運動，實現重物零件的移動。
[0033]重物零件I在轉運車9上移動:
[0034]鏈條固定塊b8與重物零件I的鏈條固定塊接口bl5連接狀態(tài)下，重物零件I可以隨轉運車底座12上的鏈條b7運動，實現重物零件I的移動。
[0035]基座4與轉運車9對接:
[0036]移動轉運車9至基座4附近，如圖2所示。調整轉運車9的角度及位置至兩者相對，將兩者對接，然后用螺釘鎖緊。將轉運車9與基座4對接成功后，重物零件I即可在兩者的滾動體上自由滑動。
[0037]重物零件I從基座4轉運至轉運車9的過程:
[0038]重物零件I初始位置在基座4上，基座4與轉運車9對接已經完成，以此為初始條件開始重物零件I轉運任務，如圖4a所示。首先重物零件I由鏈條a6驅動，從基座4移動至轉運車9的一端，直至鏈條固定塊接口 bl5能夠與鏈條固定塊b8連接的位置，如圖4b所示;然后卸下鏈條固定塊a5與鏈條固定塊接口 al4的連接螺釘，即斷開鏈條固定塊a5與重物零件I的連接，并安裝上鏈條固定塊b8與鏈條固定塊接口 bl5的連接螺釘，即連接鏈條固定塊b8與重物零件I;最后由鏈條b7驅動，將重物零件I從基座4和轉運車9連接位置處轉運至轉運車9內，如圖4c所示。如需將重物零件I運輸至其他位置，可以斷開基座4與轉運車9的連接，并將轉運車9運送到指定位置。
【主權項】
1.一種鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，包括電機a(3)、基座(4)、鏈條輸送機構a、轉運車(9)、電機b (11)及鏈條輸送機構b，其中基座(4)和轉運車(9)可拆卸連接，所述電機a(3)和鏈條輸送機構a設置于基座(4)上、并電機a(3)的輸出軸與鏈條輸送機構a傳動連接，所述電Wb (11)和鏈條輸送機構b設置于轉運車(9)上、并電Wb (11)的輸出軸與鏈條輸送機構b傳動連接，所述鏈條輸送機構a與鏈條輸送機構b相對應、并輸送方向相同，待轉運的重物零件(I)與所述鏈條輸送機構a中的鏈條a (6)或與鏈條輸送機構b中的鏈條b (7)可拆卸地連接。2.根據權利要求書I所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述基座(4)的上表面及轉運車(9)的頂部沿輸送方向分別設有一排滾動體a(2)和一排滾動體b(13)。3.根據權利要求書2所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述鏈條a(6)與鏈條b (7)之間的距離小于重物零件(I)的長度。4.根據權利要求書2所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述鏈條a(6)和鏈條b(7)上分別設有鏈條固定塊a(5)和鏈條固定塊b(8)，所述重物零件(I)的一側兩端分別設有鏈條固定塊接口 a (14)和鏈條固定塊接口 b (15)，所述鏈條固定塊接口 a (14)用于與鏈條固定塊a(5)連接，所述鏈條固定塊接口 b(15)用于與鏈條固定塊b(8)連接。5.根據權利要求書2所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述轉運車(9)包括轉運車車體、轉運車底座(12)和腳輪(10)，所述轉運車底座(12)設置于轉運車車體上，所述轉運車底座(12)的頂部設有所述的滾動體b(13)，所述轉運車車體底部設有腳輪(10)，所述轉運車底座(12)的一端設有用于與基座(4)連接的定位連接機構。6.根據權利要求書5所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述定位連接機構包括連接耳座(I6)和定位銷(I7)，所述轉運車底座(I2)的一端設有多個定位銷(I7)，該端兩側分別設有連接耳座(16)，所述連接耳座(16)上設有螺紋孔，所述基座(4)與所述轉運車(9)連接的一端設有與定位銷(17)相對應的定位孔，所述轉運車(9)通過定位銷(17)與基座(4)上的定位孔插接定位、并在連接耳座(16)上的螺紋孔處通過螺栓與基座(4)連接。7.根據權利要求書I所述的鏈式傳動重物轉運機構，其特征在于，所述鏈條輸送機構a和鏈條輸送機構b分別沿基座(4)和轉運車(9)的長度方向輸送。
【專利摘要】本實用新型涉及一種重物轉運機構，具體的說是一種鏈式傳動重物轉運機構。包括電機a、基座、鏈條輸送機構a、轉運車、電機b及鏈條輸送機構b，其中基座和轉運車可拆卸連接，所述電機a和鏈條輸送機構a設置于基座上、并電機a的輸出軸與鏈條輸送機構a傳動連接，所述電機b和鏈條輸送機構b設置于轉運車上、并電機b的輸出軸與鏈條輸送機構b傳動連接，所述鏈條輸送機構a與鏈條輸送機構b相對應、并輸送方向相同，待轉運的重物零件與所述鏈條輸送機構a中的鏈條a或與鏈條輸送機構b中的鏈條b可拆卸地連接。本實用新型具有轉運重物平穩(wěn)可靠，位置準確，無需人力搬運重物等特點。
【IPC分類】B65G35/00, B65G17/38
【公開號】CN205240527
【申請?zhí)枴緾N201521096109
【發(fā)明人】王宏偉, 崔龍, 張峰
【申請人】中國科學院沈陽自動化研究所
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月24日