一種壓縮機斜向上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及冰箱整機安裝生產(chǎn)線，特別涉及安裝冰箱壓縮機工位上的自動化工裝臺中的壓縮機上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有冰箱冰柜整機安裝生產(chǎn)線上的自動化程度不高。特別是用于安裝冰箱壓縮機的工位上需要介入的人工較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題:減少用于安裝冰箱壓縮機的工位上的人工介入，提高自動化程度。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]—種壓縮機斜向上料裝置，包括上料機架、斜向上料軌道、斜滑板、支撐推板和斜推驅(qū)動機構(gòu);所述斜向上料軌道包括斜向滑軌和斜向架板;斜向架板安裝在上料機架上，與水平存在40?50度的夾角;斜向滑軌安裝在斜向架板上，沿斜向架板傾斜方向設(shè)置;斜滑板通過斜滑塊安裝在斜向滑軌上，能夠沿斜向滑軌斜向滑動;支撐推板安裝在斜滑板上;所述斜推驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動斜滑板沿斜向滑軌斜向上滑。
[0006]進一步，所述斜推驅(qū)動機構(gòu)包括斜推電機、斜驅(qū)動齒輪、斜驅(qū)動齒條;斜推電機和斜驅(qū)動齒輪安裝在上料機架上;斜推電機通過斜推減速器連接斜驅(qū)動齒輪;斜驅(qū)動齒條安裝在斜滑板的下方，并與斜向滑軌平行;斜驅(qū)動齒條與斜驅(qū)動齒輪相互嚙合。
[0007]進一步，支撐推板通過翻板機構(gòu)安裝在斜滑板上;所述翻板機構(gòu)包括翻板軸和翻板氣缸;翻板軸通過翻板軸承安裝在斜滑板上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動;支撐推板安裝在翻板軸上;翻板氣缸通過翻板鉸鏈安裝在斜滑板上;翻板氣缸的活塞桿連接翻板推桿;翻板推桿的一端與翻板軸相固定，另一端與翻板氣缸的活塞桿活動相連。
[0008]進一步，支撐推板上還設(shè)有鎖位機構(gòu);所述鎖位機構(gòu)用于固定壓縮機在支撐推板上的位置。
[0009]進一步，所述鎖位機構(gòu)包括鎖位板和鎖位銷;鎖位板為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板上;鎖位板兩側(cè)設(shè)有腰形孔;鎖位銷通過腰形孔安裝在鎖位板上。
[0010]進一步，斜向架板與水平的夾角為45度。
[0011 ]進一步，斜向上料軌道還包括底部限位塊;底部限位塊安裝在斜向架板的底部，用于當斜滑板下滑到底部時起到限位和支撐的作用。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果如下:本發(fā)明配合自動化工裝臺，使得安裝冰箱壓縮機的工位自動化程度大大提高。
【附圖說明】
[0013]圖1和圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為斜滑板62上滑的狀態(tài)，圖2為斜滑板62下滑至底部的狀態(tài)。
[0014]圖3是斜推驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的應用結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種壓縮機斜向上料裝置，包括上料機架61、斜向上料軌道、斜滑板62、支撐推板64和斜推驅(qū)動機構(gòu)。斜向上料軌道包括斜向滑軌621、斜向架板622和底部限位塊623。斜向架板622安裝在上料機架61上，與水平存在40?50度的夾角，優(yōu)選為45度。斜向滑軌621安裝在斜向架板622上，沿斜向架板622傾斜方向設(shè)置。斜向滑軌621有兩條，兩條斜向滑軌621相互平行。斜滑板62通過斜滑塊624安裝在斜向滑軌621上，能夠沿斜向滑軌621斜向滑動。底部限位塊623安裝在斜向架板622的底部，用于當斜滑板62下滑到底部時起到限位和支撐的作用。
[0018]支撐推板64通過翻板機構(gòu)安裝在斜滑板62上。翻板機構(gòu)包括翻板軸631和翻板氣缸633。翻板軸631通過翻板軸承632安裝在斜滑板62上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動。支撐推板64安裝在翻板軸631上。當翻板軸631圍繞旋轉(zhuǎn)時，帶動支撐推板64翻轉(zhuǎn)。翻板氣缸633的底端安裝翻板鉸鏈636上，能夠圍繞翻板鉸鏈636的軸心轉(zhuǎn)動。翻板鉸鏈636通過鉸鏈安裝架635安裝在斜滑板62的側(cè)邊。翻板氣缸633的活塞桿連接翻板推桿634。翻板推桿634的一端與翻板軸631相固定，另一端與翻板氣缸633的活塞桿活動相連。翻板氣缸633活塞桿伸縮時，通過翻板推桿634帶動翻板軸631轉(zhuǎn)動，進而帶動支撐推板64翻轉(zhuǎn)。
[0019]斜推驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動斜滑板(62)沿斜向滑軌(621)斜向上滑，包括斜推電機651、斜驅(qū)動齒輪652和斜驅(qū)動齒條653。斜推電機651和斜驅(qū)動齒輪652安裝在上料機架61上。具體來說，斜驅(qū)動齒輪652安裝在斜向架板622的上方，位于兩條斜向滑軌621之間。斜推電機651位于斜向架板622下方，通過斜推減速器連接斜驅(qū)動齒輪652。斜驅(qū)動齒條653安裝在斜滑板62的下方，與斜滑板62相固定，并與斜向滑軌621平行。斜驅(qū)動齒條653與斜驅(qū)動齒輪652相互嚙合。斜推電機651帶動斜驅(qū)動齒輪652轉(zhuǎn)動，進而通過斜驅(qū)動齒輪652和斜驅(qū)動齒條653之間的嚙合作用，帶動斜滑板62在斜向滑軌621上滑動。
[0020]支撐推板64上設(shè)有鎖位機構(gòu)。鎖位機構(gòu)用于固定壓縮機在支撐推板64上的位置。鎖位機構(gòu)包括鎖位板641和鎖位銷642。鎖位板641為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板64上。鎖位板641兩側(cè)設(shè)有腰形孔643。鎖位銷642通過腰形孔643安裝在鎖位板641上。
[0021]本實用新型的工作原理如下:
[0022]如圖4所示，本實用新型應用于一種用于安裝冰箱壓縮機的自動化工裝臺。該自動化工裝臺包括底座機架1、側(cè)翻機構(gòu)2、工裝臺架3、物料平移機構(gòu)4、吸盤夾持機構(gòu)5和斜上料裝置6。斜上料裝置6即為本實用新型的壓縮機斜向上料裝置。工裝臺架3通過側(cè)翻機構(gòu)2安裝在底座機架I上，并能夠通過側(cè)翻機構(gòu)2實現(xiàn)側(cè)向翻轉(zhuǎn)。物料平移機構(gòu)4和吸盤夾持機構(gòu)5安裝在工裝臺架3上。物料平移機構(gòu)4用于平移冰箱殼體使得冰箱殼體貼近吸盤夾持機構(gòu)5的吸盤便于吸盤吸取夾持。吸盤夾持機構(gòu)5用于吸取夾持冰箱殼體。本實用新型的壓縮機斜向上料裝置與側(cè)翻機構(gòu)2相配合，斜向架板622與水平面的夾角與側(cè)翻機構(gòu)2將工裝臺架3側(cè)向翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)角相同，本實施例中，均為45度。翻板機構(gòu)用于當斜滑板62下滑到底部上料時使得支撐推板64處于水平狀態(tài)，便于上料時在支撐推板64上固定壓縮機。上料完成后，通過翻板機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得支撐推板64垂直于斜滑板62，然后通過斜向上料軌道在斜推驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將支撐推板64和固定在支撐推板64上的壓縮機上推至工裝臺架3。此時，工裝臺架3被側(cè)翻機構(gòu)2側(cè)翻45度，冰箱殼體被吸盤夾持機構(gòu)5夾持在工裝臺架3上，上推的壓縮機直接被推至冰箱殼體的壓縮機腔室內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)工裝臺架3至水平位置后，進一步進行整機安裝作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，包括上料機架(61)、斜向上料軌道、斜滑板(62)、支撐推板(64)和斜推驅(qū)動機構(gòu);所述斜向上料軌道包括斜向滑軌(621)和斜向架板(622);斜向架板(622)安裝在上料機架(61)上，與水平存在40?50度的夾角;斜向滑軌(621)安裝在斜向架板(622)上，沿斜向架板(622)傾斜方向設(shè)置;斜滑板(62)通過斜滑塊(624)安裝在斜向滑軌(621)上，能夠沿斜向滑軌(621)斜向滑動;支撐推板(64)安裝在斜滑板(62)上;所述斜推驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動斜滑板(62)沿斜向滑軌(621)斜向上滑。2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，所述斜推驅(qū)動機構(gòu)包括斜推電機(651)、斜驅(qū)動齒輪(652)、斜驅(qū)動齒條(653);斜推電機(651)和斜驅(qū)動齒輪(652)安裝在上料機架(61)上；斜推電機(651)通過斜推減速器連接斜驅(qū)動齒輪(652);斜驅(qū)動齒條(653)安裝在斜滑板(62)的下方，并與斜向滑軌(621)平行;斜驅(qū)動齒條(653)與斜驅(qū)動齒輪(652)相互嗤合。3.如權(quán)利要求1所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，支撐推板(64)通過翻板機構(gòu)安裝在斜滑板(62)上;所述翻板機構(gòu)包括翻板軸(631)和翻板氣缸(633);翻板軸(631)通過翻板軸承(632)安裝在斜滑板(62)上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動；支撐推板(64)安裝在翻板軸(631)上；翻板氣缸(633)通過翻板鉸鏈(636)安裝在斜滑板(62)上;翻板氣缸(633)的活塞桿連接翻板推桿(634)；翻板推桿(634)的一端與翻板軸(631)相固定，另一端與翻板氣缸(633)的活塞桿活動相連。4.如權(quán)利要求1所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，支撐推板(64)上還設(shè)有鎖位機構(gòu);所述鎖位機構(gòu)用于固定壓縮機在支撐推板(64)上的位置。5.如權(quán)利要求4所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，所述鎖位機構(gòu)包括鎖位板(641)和鎖位銷(642);鎖位板(641)為長條形的板狀體，橫向安裝在支撐推板(64)上;鎖位板(641)兩側(cè)設(shè)有腰形孔(643);鎖位銷(642)通過腰形孔(643)安裝在鎖位板(641)上。6.如權(quán)利要求1所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，斜向架板(622)與水平的夾角為45度。7.如權(quán)利要求1所述的壓縮機斜向上料裝置，其特征在于，所述斜向上料軌道還包括底部限位塊(623);底部限位塊(623)安裝在斜向架板(622)的底部，用于當斜滑板(62)下滑到底部時起到限位和支撐的作用。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓縮機斜向上料裝置，包括上料機架、斜向上料軌道、斜滑板、支撐推板和斜推驅(qū)動機構(gòu)。斜向上料軌道包括斜向滑軌和斜向架板。斜向架板安裝在上料機架上，與水平存在40~50度的夾角。斜向滑軌安裝在斜向架板上，沿斜向架板傾斜方向設(shè)置。斜滑板通過斜滑塊安裝在斜向滑軌上，能夠沿斜向滑軌斜向滑動。斜推驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動斜滑板沿斜向滑軌斜向上滑。支撐推板通過翻板機構(gòu)安裝在斜滑板上。翻板機構(gòu)用于當斜滑板下滑到底部上料時使得支撐推板處于水平狀態(tài)，便于上料時在支撐推板上固定壓縮機。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205240700
【申請?zhí)枴緾N201521080692
【發(fā)明人】段宗軍, 韓雷雷, 湯德斌
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月23日