集裝箱起重機及其小車機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重設(shè)備制造技術(shù)，具體涉及一種集裝箱起重機及其小車機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國際貿(mào)易的發(fā)展，集裝箱運輸以成本低，貨損少，效率高等特點得以迅速發(fā)展。對于專門的集裝箱港口，集裝箱裝卸機械和堆場正朝著自動化、高速化、大型化的方向發(fā)展。但是目前，在集裝箱堆場和鐵路中轉(zhuǎn)站，仍沿用技術(shù)設(shè)施較為陳舊的軌道式龍門吊進行集裝箱裝卸作業(yè)。這些傳統(tǒng)的龍門吊通常只配備簡易吊具，吊具只能在一個方向工作，而大多數(shù)堆場的設(shè)計受到實際場地的限制，集裝箱卡車或火車進場的路線與軌道式龍門吊的軌道路線并不一定平行，此時則需要吊具能夠旋轉(zhuǎn)，才能進行裝卸作業(yè)。
[0003]為此，有人提出一種集裝箱起重機，具體包括龍門支架、大車行駛機構(gòu)、移動小車、旋轉(zhuǎn)小車及吊具，龍門支架支撐于大車行駛機構(gòu)上，龍門支架上設(shè)置有平直導(dǎo)軌，移動小車設(shè)置于平直導(dǎo)軌上，移動小車上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)小車設(shè)置于移動小車上，吊具與旋轉(zhuǎn)小車連接;作業(yè)時，大車行駛機構(gòu)帶動龍門支架移動至作業(yè)位置，根據(jù)需要，移動小車沿平直導(dǎo)軌移動，旋轉(zhuǎn)小車沿環(huán)形導(dǎo)軌運動，最終使吊具能夠?qū)⒓b箱從一個位置吊運至另一位置。然而，這種結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機的體積大、重量大、運動慣性大，導(dǎo)致其作業(yè)效率低、能耗高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種用于集裝箱起重機的小車機構(gòu)，利用該小車機構(gòu)可以極大地簡化結(jié)構(gòu)，減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業(yè)效率，減少能耗。另外，本實用新型還提出一種具有該小車機構(gòu)的集裝箱起重機。
[0005]作為第一方面，本實用新型提出一種小車機構(gòu)，它包括移動小車、旋轉(zhuǎn)小車和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)支承包括同軸設(shè)置的固定支承圈和活動支承圈，所述活動支承圈可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定支承圈上;所述固定支承圈與移動小車固定連接，所述活動支承圈與旋轉(zhuǎn)小車連接;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置于移動小車上，并與活動支承圈傳動連接，用于驅(qū)使活動支承圈轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)小車與活動支承圈之間通過連接筒連接，所述連接筒的頂端與活動支承圈連接，其底端與旋轉(zhuǎn)小車連接。
[0007]優(yōu)選地，所述移動小車上設(shè)置有豎直布置的支撐筒，所述固定支承圈設(shè)置于所述支撐筒的頂端，所述連接筒從所述支撐筒中穿過。
[0008]優(yōu)選地，所述連接筒的內(nèi)壁上間隔設(shè)置有多條第一環(huán)形加強筋。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐筒上間隔設(shè)置有多條第二環(huán)形加強筋。
[0010]優(yōu)選地，所述活動支承圈上設(shè)置有輪齒，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過齒輪驅(qū)使活動支承圈轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機和減速機，所述電機的轉(zhuǎn)軸與減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸通過齒輪與活動支承圈傳動連接。
[0012]作為第二方面，本實用新型還提出一種集裝箱起重機，該集裝箱起重機包括龍門支架、吊具及上述任意一項的小車機構(gòu)，所述龍門支架上設(shè)置有軌道，所述移動小車可移動的設(shè)置于所述軌道上，所述吊具與旋轉(zhuǎn)小車連接。
[0013]優(yōu)選地，所述集裝箱起重機還包括大車行駛機構(gòu)，所述龍門支架支撐于所述大車行駛機構(gòu)上。
[0014]本實用新型提出的小車機構(gòu)包括移動小車、旋轉(zhuǎn)小車和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，移動小車和旋轉(zhuǎn)小車之間通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，在保證旋轉(zhuǎn)小車可以相對移動小車轉(zhuǎn)動的情況下，極大簡化了小車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業(yè)效率，減少能耗。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型具體實施例提供的集裝箱起重機局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的局部放大圖；
[0018]圖3為本實用新型具體實施例提供的支撐筒和連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I 一移動小車2—旋轉(zhuǎn)小車 3—吊具 4 一駕駛室5—鋼絲繩
[0021]6—回轉(zhuǎn)機構(gòu)7—連接筒8—支撐筒9 一第一環(huán)形加強筋[0〇22] 10一第二環(huán)形加強筋61—活動支承圈62—電機 63—齒輪
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將結(jié)合附圖1至3對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。
[0024]本實用新型具體實施例提供出的集裝箱起重機包括大車行駛機構(gòu)、龍門支架、小車機構(gòu)及吊具3，龍門支架支撐于大車行駛機構(gòu)上;小車機構(gòu)具體包括移動小車1、旋轉(zhuǎn)小車2和回轉(zhuǎn)機構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)小車2通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)6與移動小車I連接;龍門支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，移動小車I支撐于軌道上并可沿著軌道移動，吊具3通過鋼絲繩5與旋轉(zhuǎn)小車2連接;其中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)支承包括固定支承圈和活動支承圈61，固定支承圈與移動小車I固定連接，活動支承圈61與旋轉(zhuǎn)小車2連接，活動支承圈61同軸設(shè)置于固定支承圈上，且活動支承圈61可相對固定支承圈轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機62及齒輪63，電機62固定設(shè)置在移動小車I上，電機62的轉(zhuǎn)軸與齒輪63連接，活動支承圈61的外周設(shè)置有輪齒，齒輪63與活動支承圈61上的輪齒嚙合，在電機62的驅(qū)使下，活動支承圈61相對移動小車I轉(zhuǎn)動。
[0025]該集裝箱起重機的工作原理是:首先，大車行駛機構(gòu)驅(qū)使集裝箱起重機移動至目標位置，移動小車I沿軌道移動，帶動吊具3移動至集裝箱處，吊具3下降至適當位置，待吊具3卡緊集裝箱后，將吊具3提升至適當高度，移動小車I帶著旋轉(zhuǎn)小車2、吊具3及集裝箱移動至另一目標位置，然后旋轉(zhuǎn)小車2轉(zhuǎn)動，帶動吊具3及集裝箱旋轉(zhuǎn)合適角度，最后將吊具3下降并放下集裝箱。
[0026]通過旋轉(zhuǎn)小車2可以便捷調(diào)整夾具的角度，進而給集裝箱的起吊和擺放帶來便利。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接移動小車I和旋轉(zhuǎn)小車2，極大簡化了小車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業(yè)效率，減少能耗。
[0027]如圖1所示，在優(yōu)選的實施例中，旋轉(zhuǎn)小車2與活動支承圈61之間設(shè)置有連接筒7，連接筒7的頂端與活動支承圈61連接，其底端與旋轉(zhuǎn)小車2連接;通過連接筒7可以有效保證活動支承圈61與旋轉(zhuǎn)小車2之間的連接強度，使得它能夠承受旋轉(zhuǎn)小車2及集裝箱的重量。為了進一步加強連接筒7的強度，在連接筒7的內(nèi)壁間隔設(shè)置有多條第一環(huán)形加強筋9。
[0028]在優(yōu)選的實施例中，在移動小車I上固定設(shè)置有支撐筒8，固定支承圈支撐于支撐筒8上，連接筒7從支撐筒8的中心穿過;通過設(shè)置支撐筒8，固定支承圈承受的重力經(jīng)支撐筒8傳遞至移動小車I，可以改善移動小車I的受力狀況，防止局部的強度不足導(dǎo)致變形。為了進一步增強支撐筒8的強度，在支撐筒8上間隔設(shè)置有多條第二環(huán)形加強筋10。
[0029]在優(yōu)選的實施例中，旋轉(zhuǎn)小車2上設(shè)置有駕駛室4，駕駛員在該駕駛室4內(nèi)具有更好的視野。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小車機構(gòu)，其特征在于，包括移動小車(1)、旋轉(zhuǎn)小車(2)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)支承包括同軸設(shè)置的固定支承圈和活動支承圈(61)，所述活動支承圈(61)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定支承圈上;所述固定支承圈與移動小車(1)固定連接，所述活動支承圈(61)與旋轉(zhuǎn)小車(2)連接;所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置于移動小車(1)上，并與活動支承圈(61)傳動連接，用于驅(qū)使活動支承圈(61)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)小車(2)與活動支承圈(61)之間通過連接筒(7)連接，所述連接筒(7)的頂端與活動支承圈(61)連接，其底端與旋轉(zhuǎn)小車(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述移動小車(1)上設(shè)置有豎直布置的支撐筒(8 )，所述固定支承圈設(shè)置于所述支撐筒(8)的頂端，所述連接筒(7)從所述支撐筒(8)中穿過。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述連接筒(7)的內(nèi)壁上間隔設(shè)置有多條第一環(huán)形加強筋(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述支撐筒(8)上間隔設(shè)置有多條第二環(huán)形加強筋(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述活動支承圈(61)上設(shè)置有輪齒，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過齒輪(63)驅(qū)使活動支承圈(61)轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小車機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(62)和減速機，所述電機(62)的轉(zhuǎn)軸與減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸通過齒輪(63)與活動支承圈(61)傳動連接。8.—種集裝箱起重機，其特征在于，包括龍門支架、吊具(3)及權(quán)利要求1至7任意一項所述的小車機構(gòu)，所述龍門支架上設(shè)置有軌道，所述移動小車(I)可移動的設(shè)置于所述軌道上，所述吊具(3)與旋轉(zhuǎn)小車(2)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱起重機，其特征在于，還包括大車行駛機構(gòu)，所述龍門支架支撐于所述大車行駛機構(gòu)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小車機構(gòu)，包括移動小車、旋轉(zhuǎn)小車和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)支承包括同軸設(shè)置的固定支承圈和活動支承圈，所述活動支承圈可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定支承圈上；所述固定支承圈與移動小車固定連接，所述活動支承圈與旋轉(zhuǎn)小車連接；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置于移動小車上，并與活動支承圈傳動連接，用于驅(qū)使活動支承圈轉(zhuǎn)動。移動小車和旋轉(zhuǎn)小車之間通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，在保證旋轉(zhuǎn)小車可以相對移動小車轉(zhuǎn)動的情況下，極大簡化了小車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業(yè)效率，減少能耗。另外，本實用新型還提出一種具有該小車機構(gòu)的集裝箱起重機。
【IPC分類】B66C17/20, B66C11/04
【公開號】CN205257796
【申請?zhí)枴緾N201521015119
【發(fā)明人】夏益民, 張寒, 曹群杰
【申請人】三一海洋重工有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日